本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置及移動(dòng)對(duì)接裝置。本實(shí)用新型專利技術(shù)的精確對(duì)接裝置包括機(jī)架、夾緊機(jī)構(gòu)、管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)、管線對(duì)接頭，所述的夾緊機(jī)構(gòu)和管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，所述的夾緊機(jī)構(gòu)定位和夾緊移動(dòng)端的移動(dòng)管線對(duì)接頭，所述的管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)管線對(duì)接頭相對(duì)管線水平移動(dòng)。本實(shí)用新型專利技術(shù)的移動(dòng)對(duì)接裝置包括移動(dòng)管線對(duì)接頭、定位彈簧、活動(dòng)板、萬向球、彈性部件、底座。移動(dòng)管線對(duì)接頭就位后，夾緊機(jī)構(gòu)定位和夾緊，推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)管線對(duì)接頭與移動(dòng)管線對(duì)接頭連接；定位時(shí)，活動(dòng)板帶動(dòng)移動(dòng)管線接頭在夾緊機(jī)構(gòu)和彈性部件的共同作用下，移動(dòng)到正確位置。本實(shí)用新型專利技術(shù)具有定位精度和可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易維護(hù)的特點(diǎn)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于管線連接
，具體涉及一種管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置及移動(dòng)對(duì)接裝置。
技術(shù)介紹
在大跨度移動(dòng)工作的設(shè)備，特別是重型化工、制糖、醫(yī)藥、冶金等需要移動(dòng)并重復(fù)定位的設(shè)備中，移動(dòng)設(shè)備上的管道與線纜與固定端的自動(dòng)、可靠、精確對(duì)接，對(duì)于實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化和提高效率、安全性及可靠性具有重要的意義。目前對(duì)于大跨度移動(dòng)工作的設(shè)備與固定地點(diǎn)管道和線纜的連接，一般采用手動(dòng)連接、球形或錐形機(jī)械導(dǎo)向定位、視頻控制定位、位置傳感器定位等方式。手動(dòng)連接效率低、可靠性差、安全性難以保證，特別是不利于實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化，難以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)需要；傳統(tǒng)的球形或錐形機(jī)械導(dǎo)向定位方式，定位精度 不夠高，難以滿足精確定位，特別大型機(jī)械的管線精確定位精度小于2mm的要求；視頻控制定位采用了先進(jìn)的機(jī)器視覺、高性能計(jì)算和控制技術(shù)，對(duì)使用環(huán)境的要求較高，且抗干擾能力弱，難以滿足大工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的要求，一般僅應(yīng)用于輕工業(yè)、微電子行業(yè)；位置傳感器控制方式，由于制造成本和使用環(huán)境要求比較高，可靠性和可維護(hù)性能差，不能滿足精確定位的需求。特別是在糖香料全自動(dòng)移動(dòng)配制系統(tǒng)的調(diào)制罐與固定位置端管道的精確定位上，由于調(diào)制罐在輸送線上不斷的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)工藝參數(shù)的要求，需要在料液配制過程中進(jìn)行加熱、冷卻等工藝過程，這樣就需要在指定位置進(jìn)行加熱、冷卻系統(tǒng)的全自動(dòng)對(duì)接操作，在調(diào)制罐保證定位精度的前提下，進(jìn)行加熱管線的自動(dòng)對(duì)接，需要保證多個(gè)移動(dòng)調(diào)制罐在進(jìn)入不同的攪拌站時(shí)都可以自動(dòng)對(duì)接，對(duì)接接頭密封無泄漏。如果能開發(fā)一種重型移動(dòng)設(shè)備管線精確定位對(duì)接的裝置，特別是糖香料配制系統(tǒng)中使用的移動(dòng)調(diào)制罐管線精確定位對(duì)接的裝置，而且還能具有可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易維護(hù)的性能，將具有現(xiàn)實(shí)的經(jīng)濟(jì)利益和社會(huì)效益。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的第一目的在于提供一種具有定位精度高、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易維護(hù)等特點(diǎn)的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置；第二目的在于提供一種與第一目的配合使用的移動(dòng)對(duì)接裝置。本技術(shù)的第一目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括機(jī)架、夾緊機(jī)構(gòu)、管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)、管線對(duì)接頭，所述的夾緊機(jī)構(gòu)和管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，所述的夾緊機(jī)構(gòu)定位和夾緊移動(dòng)端的移動(dòng)管線對(duì)接頭，所述的管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)管線對(duì)接頭相對(duì)管線水平移動(dòng)。本技術(shù)的第二目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括移動(dòng)管線對(duì)接頭、定位彈簧、活動(dòng)板、萬向球、彈性部件、底座，所述的底座固定在移動(dòng)裝置上，所述的彈性部件縱向或/和橫向固定在底座上，所述的活動(dòng)板呈U型結(jié)構(gòu)，所述的移動(dòng)管線對(duì)接頭套接定位彈簧并與活動(dòng)板的定位面連接并隨活動(dòng)板移動(dòng)，所述的活動(dòng)板的限位面的端面與彈性部件接觸且其正面和背面與萬向球限位接觸。本技術(shù)采用夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)到位的移動(dòng)設(shè)備管線對(duì)接頭進(jìn)行捕獲、找正定位和夾緊，保證了移動(dòng)設(shè)備管線處于預(yù)設(shè)的精確對(duì)接位置；然后采用管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)把固定位置的管線對(duì)接頭送入或抽出移動(dòng)設(shè)備端的管線對(duì)接頭，進(jìn)一步保證了固定端管線精確定位，從而保證了設(shè)備移動(dòng)端和固定端管線的精確定位連接。由于本技術(shù)未采用精密傳感定位裝置，保證了其對(duì)使用環(huán)境的良好適應(yīng)性，有利于后期的維護(hù)，可靠性能夠得以保障，且一次性投入成本也可以有效減低。本技術(shù)的移動(dòng)對(duì)接裝置，采用雙面萬向球支撐的U型活動(dòng)板結(jié)構(gòu)，便于活動(dòng)板在彈性部件的限位下，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)管線對(duì)接頭隨固定端夾緊裝置的上下左右的微量調(diào)整，即保證了移動(dòng)管線對(duì)接頭的合理支撐，也保證了管線能夠隨夾緊裝置的精確定位和固定；同時(shí)在移動(dòng)管線對(duì)接頭與活動(dòng)板間套接定位彈簧，降低了固定端管線對(duì)接頭對(duì)接時(shí)對(duì)本裝置和固定裝置的沖擊，同時(shí)也保證了管線對(duì)接頭的對(duì)接時(shí)的壓力。 本技術(shù)的管道自動(dòng)夾緊對(duì)接裝置及移動(dòng)對(duì)接裝置具有定位精度高、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易維護(hù)的特點(diǎn)。附圖說明圖I為本技術(shù)的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置主視圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為圖I的側(cè)視圖；圖中1_機(jī)架、2-夾緊機(jī)構(gòu)、3-管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，21-導(dǎo)向桿、22-導(dǎo)向套、23-定位板、24-夾緊機(jī)構(gòu)、25-固定爪、26-夾緊爪、27-卡爪對(duì)、31-滑軌、32-滑塊、33-連接板、34-推動(dòng)機(jī)構(gòu)、35-管線對(duì)接頭、4-鎖緊機(jī)構(gòu)。圖4為本技術(shù)的移動(dòng)對(duì)接裝置的爆炸視圖；圖5為圖4的軸測(cè)圖；圖6為圖4的主視圖；圖中5-移動(dòng)管線對(duì)接頭、6-定位彈簧、7-活動(dòng)板、71-活動(dòng)板定位面、72-活動(dòng)板限位面、8-萬向球、9-彈性部件、10-底座。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說明，但不以任何方式對(duì)本技術(shù)加以限制，依據(jù)本技術(shù)的教導(dǎo)所作的任何變更或替換，均屬于本技術(shù)的保護(hù)范圍。如圖I 3所示，本技術(shù)的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置包括機(jī)架I、夾緊機(jī)構(gòu)2、管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、管線對(duì)接頭35，所述的夾緊機(jī)構(gòu)2和管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝于機(jī)架I上，所述的夾緊機(jī)構(gòu)2定位和夾緊移動(dòng)端的移動(dòng)管線對(duì)接頭，所述的管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)管線對(duì)接頭35相對(duì)管線水平移動(dòng)。所述的夾緊機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)向桿21、導(dǎo)向套22、定位板23、夾緊機(jī)構(gòu)24、固定爪25、夾緊爪26，所述的導(dǎo)向套22固定安裝在定位板23上，所述的導(dǎo)向桿21穿過導(dǎo)向套22并固定安裝在機(jī)架I上，所述的夾緊機(jī)構(gòu)24和固定爪25固定安裝在機(jī)架I上，所述的夾緊爪26固定安裝在定位板23上，所述的夾緊爪26與固定爪25爪口相配合。所述的管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括滑軌31、滑塊32、連接板33、推動(dòng)機(jī)構(gòu)34，所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)34和滑軌31固定安裝在機(jī)架I上，所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)34推進(jìn)桿與連接板33連接并安裝于滑軌32上，所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)34端與固定管線連接，所述的管線對(duì)接頭35與連接板33固定連接。 還包括鎖緊機(jī)構(gòu)4，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)4安裝于管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上并鎖緊或松開對(duì)接后的管線對(duì)接頭。所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)34、夾緊機(jī)構(gòu)24、鎖緊機(jī)構(gòu)4為氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或液壓機(jī)構(gòu)和/或絲桿機(jī)構(gòu)和/或曲臂連桿機(jī)構(gòu)和/或凸輪機(jī)構(gòu)。所述的管線對(duì)接頭35為快插接頭的母頭或公頭。還包括控制裝置，所述的控制裝置對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)24、推動(dòng)機(jī)構(gòu)34、鎖緊機(jī)構(gòu)4的動(dòng)作 順序和時(shí)間進(jìn)行控制。如圖4 6所示，本技術(shù)的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置的移動(dòng)對(duì)接裝置包括移動(dòng)管線對(duì)接頭5、定位彈簧6、活動(dòng)板7、萬向球8、彈性部件9、底座10，所述的底座10固定在移動(dòng)裝置上，所述的彈性部件9縱向或/和橫向固定在底座10上，所述的活動(dòng)板7呈U型結(jié)構(gòu)，所述的移動(dòng)管線對(duì)接頭5套接定位彈簧6并與活動(dòng)板7的定位面71連接并隨活動(dòng)板7移動(dòng)，所述的活動(dòng)板7的限位面72的端面與彈性部件9接觸且其正面和背面與萬向球8限位接觸。所述的彈性部件9為金屬?gòu)椈蓹C(jī)構(gòu)、空氣彈簧機(jī)構(gòu)或橡膠彈簧機(jī)構(gòu)。所述的移動(dòng)管線對(duì)接頭5為快插接頭的母頭或公頭。本技術(shù)的工作原理與工作過程本技術(shù)的移動(dòng)對(duì)接裝置安裝于移動(dòng)設(shè)備上，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)到預(yù)定位置并定位后，移動(dòng)設(shè)備上的移動(dòng)對(duì)接裝置也隨之到達(dá)預(yù)定位置，并且移動(dòng)對(duì)接裝置上的管線對(duì)接公頭5處于固定端管道自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置的固定爪25和夾緊爪26間，此時(shí)，夾緊爪26往固定爪25移動(dòng)使移動(dòng)管線對(duì)接公頭5定位和夾緊。在夾緊移動(dòng)管線對(duì)接公頭5的過程中，由于移動(dòng)設(shè)備定位誤差等因素導(dǎo)致的移動(dòng)管線對(duì)接公頭5與固定端對(duì)接母頭35不對(duì)中及不平行，靠固定爪25和夾緊爪26與移動(dòng)管線對(duì)接公頭5外徑的配合，使移動(dòng)管本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置，其特征在于：包括機(jī)架（1）、夾緊機(jī)構(gòu)（2）、管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）、管線對(duì)接頭（35），所述的夾緊機(jī)構(gòu)（2）和管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）安裝于機(jī)架（1）上，所述的夾緊機(jī)構(gòu)（2）定位和夾緊移動(dòng)端的移動(dòng)管線對(duì)接頭，所述的管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）帶動(dòng)管線對(duì)接頭（35）相對(duì)管線水平移動(dòng)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐加貴，安戰(zhàn)旗，胡定照，季駿，余社慶，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寶應(yīng)仁恒實(shí)業(yè)有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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