注塑管件嵌螺母取送機械手制造技術

注塑管件嵌螺母取送機械手，包括機架和輸送工作臺，機架上安裝機械手，其特征在于所述機械手包括固定架一頭安左右移動氣缸，固定架上安橫向導軌架，橫向導軌架上設上導軌，橫向導軌架側壁設側導軌，上導軌上連上滑塊，上滑塊上固定有安裝架，安裝架上安電器箱，安裝架一側壁上安滑板與側導軌配合，安裝架另一側壁上安縱向滑軌架，縱向滑軌架中設鏈輪帶動鏈條，鏈輪由電機帶動，縱向滑軌架側壁安裝滑軌，在滑軌上安裝機械臂，機械臂由鏈條帶動，機械臂上安裝上下移動氣缸，機械臂下安裝齒條，齒條經銷子連接轉動板，轉動板上安裝開合氣缸和夾料頭，夾料頭與螺母相配合。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及注塑管件加工設備，特別是涉及注塑管件嵌螺母取送機械手。
技術介紹
某些塑料管件(例如90°彎頭)，用于連接水龍頭等，是以螺紋連接，為了提高90°彎頭的螺紋連接可靠性，需要在塑料管件中嵌螺母，加工時先將螺母放在注塑模具中，再通過注塑制成一體，已有技術這種放螺母采用手工操作，存在著工作效率低，事故隱患多，注塑機多很熱，工人很辛苦。
技術實現思路
本技術的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種由機械將螺母夾取，并送入注塑模具中，不用人工操作，工作效率高，生產安全的注塑管件嵌螺母取送機械手。本技術注塑管件嵌螺母取送機械手的技術方案是包括機架和輸送工作臺，所述輸送工作臺是將螺母進行有序排列的料盤，所述機架上安裝機械手，其特征在于所述的機械手包括固定架，固定架一頭安裝左右移動氣缸，固定架上安裝橫向導軌架，橫向導軌架上設置上導軌，橫向導軌架側壁設置側導軌，在上導軌上連接上滑塊，上滑塊上固定有安裝架，安裝架上安裝電器箱，安裝架一側壁上安有滑板，滑板與側導軌相配合，安裝架另一側壁上安裝縱向滑軌架，縱向滑軌架中設置鏈輪，鏈輪帶動鏈條，鏈輪由電機帶動，在縱向滑軌架側壁安裝滑軌，在滑軌上安裝機械臂，機械臂由鏈條帶動，機械臂上安裝上下移動氣缸，機械臂下安裝齒條，齒條經銷子連接轉動板，轉動板上安裝開合氣缸和夾料頭，夾料頭與螺母相配合。本技術公開了一種注塑管件嵌螺母取送機械手，當機械手要夾取螺母時，由左右移動氣缸帶動安裝架向右移動，安裝架經上滑塊在上導軌上向右滑動，安裝架帶動縱向滑軌架向右移動，同時縱向滑軌架上的電機工作，電機帶動鏈輪旋轉，鏈輪帶動鏈條運行，鏈條帶動機械臂在縱向滑軌架側壁的滑軌上向前移動，當移動到指定位置時，由開合氣缸帶動夾料頭開啟，然后上下移動氣缸帶動夾料頭向下夾住螺母，開合氣缸帶動夾料頭閉合夾緊螺母，夾緊后，上下移動氣缸帶動夾料頭略微向上，再電機經鏈輪、鏈條帶動機械臂向前使第二個夾料頭對準夾料的位置夾取螺母，當夾料頭依次夾取完螺母后，由左右移動氣缸、鏈條和上下移動氣缸帶動夾料頭移動至模具位置，最后電機帶動齒條上下移動，齒條經銷子帶動轉動板旋轉90°，轉動板帶動夾料頭旋轉90°，使螺母與模具的位置相對準，由夾料頭把螺母放入模具中，放好后夾料頭退出，模具合模對管件注塑成型。本方案注塑管件嵌螺母取送機械手，通過機械臂的前后、左右、上下移動帶動夾料頭夾取螺母，再自動將夾取的螺母放入模具，不用人工操作，工作效率高，生產安全，降低人工成本。本技術注塑管件嵌螺母取送機械，所述轉動板上安裝2—4個夾料頭。可根據注塑機注制管件的數量分別安裝不同數量的夾料頭。附圖說明圖I是本技術注塑管件嵌螺母取送機械的立體示意圖；圖2是本技術注塑管件嵌螺母取送機械的后視示意圖。具體實施方式本技術涉及一種注塑管件嵌螺母取送機械，如圖I一圖2所示，包括機架和輸送工作臺，所述輸送工作臺是將螺母進行有序排列的料盤，所述機架上安裝機械手，其特征在于所述的機械手包括固定架2，固定架一頭安裝左右移動氣缸3，固定架上安裝橫向導軌架4，橫向導軌架上設置上導軌5，橫向導軌架側壁設置側導軌6，在上導軌上連接上滑塊7，上滑塊上固定有安裝架8，安裝架上安裝電器箱9，安裝架一側壁上安有滑板10，滑板 與側導軌6相配合，安裝架另一側壁上安裝縱向滑軌架11，縱向滑軌架中設置鏈輪21，鏈輪帶動鏈條22，鏈輪由電機帶動，在縱向滑軌架側壁安裝滑軌12，在滑軌上安裝機械臂13，機械臂由鏈條22帶動，機械臂上安裝上下移動氣缸14，機械臂下安裝齒條15，齒條經銷子16連接轉動板17，轉動板上安裝開合氣缸18和夾料頭19，夾料頭與螺母20相配合。當機械手要夾取螺母20時，由左右移動氣缸3帶動安裝架8向右移動，安裝架經上滑塊7在上導軌5上向右滑動，安裝架8帶動縱向滑軌架11向右移動，同時縱向滑軌架上的電機工作，電機帶動鏈輪21旋轉，鏈輪帶動鏈條22運行，鏈條帶動機械臂13在縱向滑軌架11側壁的滑軌12上向前移動，當移動到指定位置時，由開合氣缸18帶動夾料頭19開啟，然后上下移動氣缸14帶動夾料頭19向下夾住螺母20，開合氣缸18帶動夾料頭閉合夾緊螺母，夾緊后，上下移動氣缸14帶動夾料頭19略微向上，再電機經鏈輪21、鏈條22帶動機械臂13向前使第二個夾料頭對準夾料的位置夾取螺母，當夾料頭依次夾取完螺母后，由左右移動氣缸3、鏈條22和上下移動氣缸14帶動夾料頭19移動至模具位置，最后電機帶動齒條15上下移動，齒條經銷子16帶動轉動板17旋轉90°，轉動板帶動夾料頭19旋轉90°，使螺母20與模具的位置相對準，由夾料頭把螺母放入模具中，放好后夾料頭退出，模具合模對管件注塑成型。本方案注塑管件嵌螺母取送機械手，通過機械臂13的前后、左右、上下移動帶動夾料頭19夾取螺母20，再自動將夾取的螺母放入模具，不用人工操作，工作效率高，生產安全，降低人工成本。所述轉動板17上安裝2— 4個夾料頭19?？筛鶕⑺軝C注制管件的數量分別安裝不同數量的夾料頭19。權利要求1.注塑管件嵌螺母取送機械手，包括機架和輸送工作臺，所述輸送工作臺是將螺母進行有序排列的料盤，所述機架上安裝機械手，其特征在于所述的機械手包括固定架(2)，固定架一頭安裝左右移動氣缸(3)，固定架上安裝橫向導軌架(4)，橫向導軌架上設置上導軌(5)，橫向導軌架側壁設置側導軌(6)，在上導軌上連接上滑塊(7)，上滑塊上固定有安裝架(8)，安裝架上安裝電器箱(9)，安裝架一側壁上安有滑板(10)，滑板與側導軌(6)相配合，安裝架另一側壁上安裝縱向滑軌架(11)，縱向滑軌架中設置鏈輪(21)，鏈輪帶動鏈條(22)，鏈輪由電機帶動，在縱向滑軌架側壁安裝滑軌(12)，在滑軌上安裝機械臂(13)，機械臂由鏈條(22)帶動，機械臂上安裝上下移動氣缸(14)，機械臂下安裝齒條(15)，齒條經銷子(16)連接轉動板(17)，轉動板上安裝開合氣缸(18)和夾料頭(19)，夾料頭與螺母(20)相配合。2.如權利要求I所述的注塑管件嵌螺母取送機械手，其特征在于所述轉動板(17)上安裝2— 4個夾料頭(19)。專利摘要注塑管件嵌螺母取送機械手，包括機架和輸送工作臺，機架上安裝機械手，其特征在于所述機械手包括固定架一頭安左右移動氣缸，固定架上安橫向導軌架，橫向導軌架上設上導軌，橫向導軌架側壁設側導軌，上導軌上連上滑塊，上滑塊上固定有安裝架，安裝架上安電器箱，安裝架一側壁上安滑板與側導軌配合，安裝架另一側壁上安縱向滑軌架，縱向滑軌架中設鏈輪帶動鏈條，鏈輪由電機帶動，縱向滑軌架側壁安裝滑軌，在滑軌上安裝機械臂，機械臂由鏈條帶動，機械臂上安裝上下移動氣缸，機械臂下安裝齒條，齒條經銷子連接轉動板，轉動板上安裝開合氣缸和夾料頭，夾料頭與螺母相配合。文檔編號B25J5/02GK202742612SQ20122041683公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月22日 優先權日2012年8月22日專利技術者張賢康, 金梅達, 陳 峰, 盧勇 申請人:永高股份有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
注塑管件嵌螺母取送機械手，包括機架和輸送工作臺，所述輸送工作臺是將螺母進行有序排列的料盤，所述機架上安裝機械手，其特征在于所述的機械手包括固定架（2），固定架一頭安裝左右移動氣缸（3），固定架上安裝橫向導軌架（4），橫向導軌架上設置上導軌（5），橫向導軌架側壁設置側導軌（6），在上導軌上連接上滑塊（7），上滑塊上固定有安裝架（8），安裝架上安裝電器箱（9），安裝架一側壁上安有滑板（10），滑板與側導軌（6）相配合，安裝架另一側壁上安裝縱向滑軌架（11），縱向滑軌架中設置鏈輪（21），鏈輪帶動鏈條（22），鏈輪由電機帶動，在縱向滑軌架側壁安裝滑軌（12），在滑軌上安裝機械臂（13），機械臂由鏈條（22）帶動，機械臂上安裝上下移動氣缸（14），機械臂下安裝齒條（15），齒條經銷子（16）連接轉動板（17），轉動板上安裝開合氣缸（18）和夾料頭（19），夾料頭與螺母（20）相配合。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張賢康，金梅達，陳峰，盧勇，
申請(專利權)人：永高股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：