瓦楞紙板堆碼機分垛控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種使堆碼機準確分垛、及時換單的瓦楞紙板堆碼機分垛控制裝置，其特征是它包括PLC，PLC連接有操作面板、切刀軸旋轉控制電路、計數器(2)、輸出輥轉速檢測器、傳送帶控制電路、分垛頂桿控制電路；PLC獲得由操作面板輸入的指令后，通過切刀軸旋轉控制電路控制刀軸(1)旋轉，同時計數器(2)開始計數，計數值達到設定分垛張數時重新計數，并將“計數滿”信號傳送至PLC，使PLC的內置計時器開始計時；由輸出輥轉速檢測器獲取輸出輥(3)的實時輸出速度送至PLC處理；PLC通過傳送帶控制電路控制各級傳送帶的輸送速度；并通過分垛頂桿控制電路使分垛頂桿(5)升起或降下實現瓦楞紙板的分垛，本實用新型專利技術由實時輸送速度獲得準確時間，計數準確、誤差小，適用于不同規格的生產線。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種工業產品輸送裝置，具體地說是涉及一種瓦楞紙板的堆碼機，特別是指一種瓦楞紙板堆碼機分垛控制裝置。
技術介紹
瓦楞紙板由一層以上的波浪形夾層和紙板粘合而成，具有較高的機械強度，較好的彈性和延伸性，主要用來對產品進行包裝保護、遮光避光、緩沖抗震等，不僅輕質性能牢靠，且制作工藝簡單，價格低廉，因此在各種包裝材料的競爭中長用不衰，飽受青睞。瓦楞紙板的廣泛應用注定了其落后的生產線和落后的生產效率和質量會被迅速的淘汰，取而代之的是先進的、自動化程度高、靈活度高的生產線。瓦楞紙板生產完成后，需要將一定數量的紙板捆扎后，正反堆垛，然后分垛輸出。·在現有的技術中，瓦楞紙板點數分垛一般采用人工操作或者龍門式堆碼機。人工操作勞動強度大、點數易錯誤、生產效率低下。龍門式堆碼機自動化程度較高，但存在點數不準確、紙板長度發生變化時易點數錯誤等缺點。在瓦楞紙板堆疊機中，將瓦楞紙板分垛收集的設備，稱之為堆疊機或堆碼機。堆碼機是瓦楞紙板生產線的關鍵生產設備，堆碼機一般包括有橫切刀、設于刀軸處的計數器、切刀輸出帶、各級輸送帶、位于傳送帶間的分垛頂紙桿以及處于傳送帶終端的擋紙板、吊籃、排出輸送帶。瓦楞紙箱企業面對越來越激烈的市場競爭，面對瓦楞紙箱用戶訂單規格多、數量小、交貨快的要求，必須通過提高瓦楞紙板生產線的自動化程度，提高瓦楞紙板生產線的生廣管理水平，達到提聞質量、提聞效率、節約能源、節約人力、減少耗材、減少廢品的目的。PLC,即可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種使堆碼機準確分垛、及時換單的瓦楞紙板堆碼機分垛控制裝置。本技術是采用如下技術方案實現其專利技術目的的，一種瓦楞紙板堆碼機分垛控制裝置，它包括PLC，PLC連接有操作面板、切刀軸旋轉控制電路、計數器、輸出輥轉速檢測器、傳送帶控制電路、分垛頂桿控制電路；PLC獲得由操作面板輸入的指令信號后，通過切刀軸旋轉控制電路控制刀軸旋轉，同時使計數器開始計數，當計數值達到設定分垛張數時重新開始計數，并將“計數滿”信號傳送至PLC，使PLC的內置計時器開始計時；由輸出輥轉速檢測器獲取輸出輥的實時輸出速度送至PLC進行處理；PLC通過傳送帶控制電路控制各級傳送帶的輸送速度；并通過分垛頂桿控制電路使分垛頂桿升起或降下以實現分垛。本技術為了便于瓦楞紙板排出流暢，所述的PLC連接有堆碼高度檢測器、下位接近開關、上位接近開關；PLC由堆碼高度檢測器獲得信號后通過吊籃升降控制電路控制吊籃點動下降；當吊籃的下降到達限定位置觸發下位接近開關時，PLC獲得其信號后通過吊籃升降控制電路控制吊籃停車，以便于瓦楞紙板垛的橫向排出；當排出動作完成后PLC控制吊籃上升至初始接收位，觸發上位接近開關，PLC接收到信號后通過傳送帶控制電路控制各級傳送帶按所需速度進行輸送，使下一垛瓦楞紙板開始進入吊籃。本技術為了便于瓦楞紙板垛碼放整齊，所述的PLC連接有擋紙板位移控制電路；PLC通過擋紙板位移控制電路可控制擋紙板移至設定的瓦楞紙板長度位置或移開。由于采用上述技術方案，本技術較好的實現了專利技術目的，其根據實時輸送速度獲得準確時間，計數準確、誤差小、適用于不同規格的生產線。附圖說明圖I是本技術的結構原理示意框圖；圖2是本技術的使用狀態圖。具體實施方式以下結合附圖及實施例對本技術作進一步說明。由圖I、圖2可知，一種瓦楞紙板堆碼機分垛控制裝置，它包括PLC，PLC連接有操作面板、切刀軸旋轉控制電路、計數器2、輸出輥轉速檢測器、傳送帶控制電路、分垛頂桿控制電路；PLC獲得由操作面板輸入的指令信號后，通過切刀軸旋轉控制電路控制刀軸I旋轉，同時使計數器2開始計數，當計數值達到設定分垛張數時重新開始計數，并將“計數滿”信號傳送至PLC，使PLC的內置計時器開始計時；由輸出輥轉速檢測器獲取輸出輥3的實時輸出速度送至PLC進行處理；PLC通過傳送帶控制電路控制各級傳送帶的輸送速度；并通過分垛頂桿控制電路使分垛頂桿5升起或降下實現分垛。本技術為了便于瓦楞紙板排出流暢，所述的PLC連接有堆碼高度檢測器、下位接近開關11、上位接近開關10 ；PLC由堆碼高度檢測器獲得信號后通過吊籃升降控制電路控制吊籃8點動下降；當吊籃8的下降到達限定位置觸發下位接近開關11時，PLC獲得其信號后通過吊籃升降控制電路控制吊籃8停車，以便于瓦楞紙板垛的橫向排出；當排出動作完成后PLC控制吊籃8上升至初始接收位，觸發上位接近開關10，PLC接收到信號后通過傳送帶控制電路控制各級傳送帶按所需速度進行輸送，使下一垛瓦楞紙板開始進入吊籃8。本技術為了便于瓦楞紙板垛碼放整齊，所述的PLC連接有擋紙板位移控制電路；PLC通過擋紙板位移控制電路可控制擋紙板9移至設定的瓦楞紙板長度位置或移開。本技術開始運行時，通過操作面板向PLC設定所需的瓦楞紙板的規格、分垛張數，PLC根據所設定瓦楞紙板的規格(以瓦楞紙板的長度計)通過切刀軸旋轉控制電路控制橫切刀的刀軸I旋轉的轉速；同時PLC通過擋紙板位移控制電路控制擋紙板9移至所需瓦楞紙板長度位置，便于瓦楞紙板堆碼整齊。橫切刀開始切紙時，設于橫切刀的刀軸I處的計數器2對被切下的瓦楞紙板的張數進行計數，當計數值達到設定分垛張數時重新開始計數，同時將“計數滿”信號傳送至PLC;位于切刀輸出帶的輸出輥轉速檢測器獲得切刀輸出帶輸出輥3的實時輸出速度，即被切下的瓦楞紙板的實時輸出速度送至PLC，使得PLC能通過傳送帶控制電路控制與切刀輸出帶銜接的第一傳送帶4及與第一傳送帶4銜接的第二傳送帶6以相應的速度進行輸送；由瓦楞紙板的長度、設定分垛的計數值、輸出輥轉速檢測器獲得的實時輸出速度從而使PLC得出傳送設定分垛張數的瓦楞紙板(即瓦楞紙板的尾部從切刀計數處至分垛頂紙桿處)所需要的時間(以下稱計算值)。當“計數滿”信號傳送至PLC時，PLC的內置計時器 開始計時，同時PLC開始計算下一垛的計算值。當內置計時器的時間達到計算值時，PLC通過分垛頂桿控制電路使分垛頂桿5升起實現分垛動作；之后PLC通過傳送帶控制電路控制第一傳送帶4減速運行，同時控制第二傳送帶6、與第二傳送帶6銜接的第三傳送帶7加速運行，使完成分垛的瓦楞紙板與處于第一傳送帶4上未完成分垛的瓦楞紙板分離；分離完成后，PLC通過分垛頂桿控制電路使分垛頂桿5下降，同時又通過傳送帶控制電路控制第二輸送帶6減速運行(此時第一傳送帶4仍處于減速運行)，以保證處于第三傳送帶7上的前一垛瓦楞紙板全部排出進入吊籃8 ;當瓦楞紙板進入吊籃8時的堆疊高度達到限定高度時觸發堆碼高度檢測器，PLC由堆碼高度檢測器獲得信號后通過吊籃升降控制電路控制吊籃8點動下降，即使堆疊在最上端的瓦楞紙板的紙面高度與吊籃8初始接收位的高度一致，然后繼續收集瓦楞紙板，重復高度調整動作；當本垛瓦楞紙板全部進入吊籃8時，即吊籃8的下降到達限定位置時觸發下位接近開關11，PLC獲得其信號后通過吊籃升降控制電路控制吊籃8停車，并通過擋紙板位移控制電本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種瓦楞紙板堆碼機分垛控制裝置，其特征是它包括PLC，PLC連接有操作面板、切刀軸旋轉控制電路、計數器(2)、輸出輥轉速檢測器、傳送帶控制電路、分垛頂桿控制電路；PLC獲得由操作面板輸入的指令信號后，通過切刀軸旋轉控制電路控制刀軸(1)旋轉，同時使計數器(2)開始計數，當計數值達到設定分垛張數時重新開始計數，并將“計數滿”信號傳送至PLC，使PLC的內置計時器開始計時；由輸出輥轉速檢測器獲取輸出輥(3)的實時輸出速度送至PLC進行處理；PLC通過傳送帶控制電路控制各級傳送帶的輸送速度；并通過分垛頂桿控制電路使分垛頂桿(5)升起或降下以實現分垛。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳曉明，彭靜，劉健，段遠步，歐陽鐘祿，
申請(專利權)人：湖南益晟機械科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：