一種起吊機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及一種起吊機(jī)，包括車(chē)架體、與所述車(chē)架體連接的伸縮臂、用以調(diào)節(jié)所述伸縮臂俯仰角的俯仰油缸以及控制所述伸縮臂和/或俯仰油缸運(yùn)動(dòng)的電氣系統(tǒng)，還包括通過(guò)銷(xiāo)軸與所述車(chē)架體鉸接的轉(zhuǎn)向橋，與所述銷(xiāo)軸鉸接的裝配面上設(shè)置有允許所述銷(xiāo)軸相對(duì)上下位移的余量，所述起吊機(jī)還包括與所述電氣系統(tǒng)連接的位移檢測(cè)裝置，所述位移檢測(cè)裝置在檢測(cè)到所述銷(xiāo)軸相對(duì)于所述車(chē)架體或轉(zhuǎn)向橋存在相對(duì)位移時(shí)觸發(fā)所述電氣系統(tǒng)進(jìn)行緊急制動(dòng)。由于直接在銷(xiāo)軸的鉸接裝配面上加工出允許銷(xiāo)軸相對(duì)位移的余量，即可為車(chē)架體提供傾翻所需的位移，并利用位移檢測(cè)裝置檢測(cè)出該位移，即可迅速緊急制動(dòng)避免傾翻的發(fā)生，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏度高，加工制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于運(yùn)輸車(chē)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種起吊機(jī)，特別是一種能夠有效防止傾翻的起吊機(jī)。
技術(shù)介紹
起吊機(jī)是較常見(jiàn)的一種運(yùn)輸工具，用于通過(guò)懸空吊起的方式來(lái)移送貨物，例如集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)、起重機(jī)等。由于通常吊運(yùn)的貨物重量較大，產(chǎn)生向前的力矩很大，如果車(chē)架體本身及其配重的總體重量不足以平衡該力矩的話(huà)，容易造成整車(chē)的傾翻，因此通常都需要采取一定的防范措施，現(xiàn)有的起吊機(jī)大多都會(huì)有防傾翻的機(jī)構(gòu)或裝置。但是現(xiàn)有這些防傾翻機(jī)構(gòu)或裝置都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的缺陷
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種其防傾覆機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、改造簡(jiǎn)易的吊運(yùn)車(chē)。本技術(shù)的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種起吊機(jī)，包括車(chē)架體、與所述車(chē)架體連接的伸縮臂、用以調(diào)節(jié)所述伸縮臂俯仰角的俯仰油缸以及控制所述伸縮臂和/或俯仰油缸運(yùn)動(dòng)的電氣系統(tǒng)，還包括通過(guò)銷(xiāo)軸與所述車(chē)架體鉸接的轉(zhuǎn)向橋，與所述銷(xiāo)軸鉸接的裝配面上設(shè)置有允許所述銷(xiāo)軸相對(duì)上下位移的余量，所述起吊機(jī)還包括與所述電氣系統(tǒng)連接的位移檢測(cè)裝置，所述位移檢測(cè)裝置在檢測(cè)到所述銷(xiāo)軸相對(duì)于所述車(chē)架體或轉(zhuǎn)向橋存在相對(duì)位移時(shí)觸發(fā)所述電氣系統(tǒng)進(jìn)行緊急制動(dòng)。在上述的起吊機(jī)中，所述銷(xiāo)軸有兩個(gè)，分別為前端銷(xiāo)軸和后端銷(xiāo)軸，并分別與所述轉(zhuǎn)向橋的前端和后端鉸接，與所述后端銷(xiāo)軸的裝配面上設(shè)有允許所述后端銷(xiāo)軸相對(duì)位移的余量，所述位移檢測(cè)裝置檢測(cè)所述后端銷(xiāo)軸的相對(duì)位移。在上述的起吊機(jī)中，所述車(chē)架體與所述銷(xiāo)軸鉸接的裝配面為緊配合，所述轉(zhuǎn)向橋的與銷(xiāo)軸鉸接的裝配面設(shè)有允許所述銷(xiāo)軸向上位移的余量。在上述的起吊機(jī)中，所述轉(zhuǎn)向橋包括套設(shè)在所述銷(xiāo)軸外表面上的第一軸套，所述第一軸套與所述銷(xiāo)軸鉸接的內(nèi)表面為腰形孔，允許所述銷(xiāo)軸向上位移的余量為所述腰形孔兩端兩個(gè)半圓弧面的中心距。在上述的起吊機(jī)中，所述位移檢測(cè)裝置包括放大位移的第一連桿機(jī)構(gòu)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括一端相鉸接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的另一端與所述銷(xiāo)軸或車(chē)架體鉸接，所述第二連桿另一端設(shè)有觸發(fā)所述電氣系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)，所述第二連桿兩端之間具有與所述轉(zhuǎn)向橋鉸接的鉸接點(diǎn)，所述鉸接點(diǎn)到與第一連桿鉸接的第二連桿一端的距離小于所述鉸接點(diǎn)到設(shè)有開(kāi)關(guān)的第二連桿另一端的距離。在上述的起吊機(jī)中，所述位移檢測(cè)裝置包括測(cè)量所述銷(xiāo)軸施加在所述轉(zhuǎn)向橋上的壓力的壓力傳感器，還包括當(dāng)所述壓力傳感器測(cè)量值小于臨界值時(shí)觸發(fā)所述電氣系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)。在上述的起吊機(jī)中，所述轉(zhuǎn)向橋與所述銷(xiāo)軸鉸接的裝配面為緊配合，所述車(chē)架體與所述銷(xiāo)軸鉸接的裝配面設(shè)有允許所述銷(xiāo)軸相對(duì)于車(chē)架體向下相對(duì)位移的余量。在上述的起吊機(jī)中，所述車(chē)架體包括套設(shè)在所述銷(xiāo)軸外表面上的第二軸套，所述第二軸套與所述銷(xiāo)軸鉸接的內(nèi)表面為腰形孔，允許所述銷(xiāo)軸相對(duì)于車(chē)架體向下相對(duì)位移的余量為所述腰形孔兩端兩個(gè)半圓弧面的中心距。在上述的起吊機(jī)中，所述位移檢測(cè)裝置包括放大位移的第二連桿機(jī)構(gòu)，所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括一端相鉸接的第三連桿和第四連桿，所述第三連桿的另一端與所述車(chē)架體鉸接，所述第四連桿另一端設(shè)有觸發(fā)所述電氣系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)，所述第四連桿兩端之間具有與所述轉(zhuǎn)向橋或銷(xiāo)軸鉸接的鉸接點(diǎn)，所述鉸接點(diǎn)到與第三連桿鉸接的第四連桿一端的距離小于所述鉸接點(diǎn)到設(shè)有開(kāi)關(guān)的第四連桿另一端的距離。在上述的起吊機(jī)中，所述位移檢測(cè)裝置包括測(cè)量所述車(chē)架體施加在所述銷(xiāo)軸上的 壓力的壓力傳感器，還包括當(dāng)所述壓力傳感器測(cè)量值小于臨界值時(shí)觸發(fā)所述電氣系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的起吊機(jī)，直接在銷(xiāo)軸的鉸接裝配面上加工出允許銷(xiāo)軸相對(duì)位移的余量，即可為車(chē)架體提供傾翻所需的位移，并利用位移檢測(cè)裝置檢測(cè)出該位移的發(fā)生后觸發(fā)電氣系統(tǒng)，促使其緊急制動(dòng)做出防止傾翻的動(dòng)作，即可迅速避免傾翻的發(fā)生。該起吊機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，反應(yīng)靈敏度高，加工、制造成本低。附圖說(shuō)明圖I是本技術(shù)的起吊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示起吊機(jī)的轉(zhuǎn)向橋的局部剖視圖；圖3是圖2所示的轉(zhuǎn)向橋中的局部I放大圖；圖4是圖2所示的轉(zhuǎn)向橋中的局部II放大圖；圖5是圖4中的軸套的剖視圖；圖6是圖3中的位移檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下是本技術(shù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本技術(shù)并不限于這些實(shí)施例。本技術(shù)保護(hù)一種具有防傾翻功能的起吊機(jī)，可以是各種起重機(jī)、集裝箱吊運(yùn)機(jī)以及其他通過(guò)伸縮臂懸空吊物的運(yùn)輸車(chē)具，其簡(jiǎn)圖如圖I所示，包括構(gòu)成主體結(jié)構(gòu)的車(chē)架體I、與車(chē)架體I后端鉸接的伸縮臂2，還包括一端與車(chē)架體I前端鉸接、另一端與伸縮臂2鉸接的俯仰油缸4，俯仰油缸4用來(lái)調(diào)節(jié)伸縮臂2相對(duì)于車(chē)架體I的俯仰角。伸縮臂2前端裝有用來(lái)夾持或鉤掛貨物30的吊具3，圖I示出的是吊具3夾持集裝箱時(shí)的示意圖。車(chē)架體I后端還裝有配重5，具有數(shù)噸的重量，以確保起吊機(jī)整體的力學(xué)平衡。車(chē)架體I的前端和后端分別裝有前輪7和后輪70，后輪70與轉(zhuǎn)向橋6連接，通過(guò)轉(zhuǎn)向橋6上的轉(zhuǎn)向油缸60來(lái)帶動(dòng)后輪70進(jìn)而控制整個(gè)起吊機(jī)的轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向橋6的轉(zhuǎn)向油缸60、俯仰油缸4以及驅(qū)動(dòng)伸縮臂2伸縮的油缸都是受一套電氣系統(tǒng)控制，當(dāng)然，該電氣系統(tǒng)還可控制起吊機(jī)的其他部件和功能，例如行駛或停止、開(kāi)關(guān)燈等，本文不予贅述。本文所述的電氣系統(tǒng)緊急制動(dòng)，是指緊急停止各種有可能導(dǎo)致起吊機(jī)傾翻的動(dòng)作，例如伸縮臂油缸伸長(zhǎng)伸縮臂2、俯仰油缸4增大伸縮臂2仰角等。在第一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向橋6的結(jié)構(gòu)如圖2所示，該橋體中間為垂直于紙面的橫梁結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向油缸60位于中部。轉(zhuǎn)向橋6的前端和后端分別設(shè)有凸耳，車(chē)架體I對(duì)應(yīng)兩個(gè)凸耳的位置分別設(shè)有兩個(gè)卡槽，分別為前端卡槽11和后端卡槽12,其中，前端的凸耳插入前端卡槽11內(nèi)并通過(guò)前端銷(xiāo)軸8 1來(lái)實(shí)現(xiàn)鉸接，后端的凸耳插入后端卡槽12內(nèi)并通過(guò)后端銷(xiāo)軸82來(lái)實(shí)現(xiàn)鉸接。因此前端銷(xiāo)軸81和后端銷(xiāo)軸82這兩個(gè)銷(xiāo)軸將轉(zhuǎn)向橋6與車(chē)架體I鉸接起來(lái)，其前端和后端對(duì)應(yīng)的裝配結(jié)構(gòu)分別如圖3、圖4所示。圖3為轉(zhuǎn)向橋6后端的裝配結(jié)構(gòu)，由圖3可知，后端銷(xiāo)軸82依次穿過(guò)后端卡槽12一側(cè)壁、后端凸耳62、后端卡槽12另一側(cè)壁，其中后端卡槽12上開(kāi)設(shè)的圓柱面為與后端銷(xiāo)軸82鉸接的裝配面，該裝配面為緊配合，即后端銷(xiāo)軸82相對(duì)于后端卡槽12靜止或者只能繞軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)而不能徑向跳動(dòng)(例如徑向位移小于Imm可視為不能徑向跳動(dòng))。后端凸耳62的與后端銷(xiāo)軸82鉸接的裝配面為松配合,且具有允許后端銷(xiāo)軸82在該裝配面內(nèi)上下位移的余量。本實(shí)施例中，上下位移余量是利用腰形孔來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如圖3、如圖5所示，轉(zhuǎn)向橋6具有第一軸套92，其套設(shè)在后端銷(xiāo)軸82外表面上。第一軸套92的外表面與后端凸耳62裝配并固定連接，為直徑Φ的圓柱面；內(nèi)表面為與后端銷(xiāo)軸82鉸接的裝配面，為腰形孔，包括兩個(gè)相向的半圓柱面和銜接在兩個(gè)半圓柱面之間的一對(duì)平行平面。后端銷(xiāo)軸82的直徑與腰形孔的半圓柱面直徑相同，則允許后端銷(xiāo)軸82向上位移的余量為兩個(gè)半圓弧面的中心距LI。轉(zhuǎn)向橋6前端的裝配結(jié)構(gòu)如圖4所示，與前端的裝配結(jié)構(gòu)相似，前端銷(xiāo)軸81穿過(guò)前端卡槽11和前端凸耳61從而將二者鉸接，且前端卡槽11與前端銷(xiāo)軸81的裝配面為緊配合，前端凸耳61也通過(guò)軸套91與前端銷(xiāo)軸81的裝配面為松配合，并也采取腰形孔的結(jié)構(gòu)，腰形孔的兩半圓弧面的中心距為L(zhǎng)2，且有L2< LI。LI的參考范圍不建議太大，LI值較大會(huì)導(dǎo)致整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)松散，優(yōu)選在5本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種起吊機(jī)，包括車(chē)架體、與所述車(chē)架體連接的伸縮臂、用以調(diào)節(jié)所述伸縮臂俯仰角的俯仰油缸以及控制所述伸縮臂和/或俯仰油缸運(yùn)動(dòng)的電氣系統(tǒng)，其特征在于，還包括通過(guò)銷(xiāo)軸與所述車(chē)架體鉸接的轉(zhuǎn)向橋，與所述銷(xiāo)軸鉸接的裝配面上設(shè)置有允許所述銷(xiāo)軸相對(duì)上下位移的余量，所述起吊機(jī)還包括與所述電氣系統(tǒng)連接的位移檢測(cè)裝置，所述位移檢測(cè)裝置在檢測(cè)到所述銷(xiāo)軸相對(duì)于所述車(chē)架體或轉(zhuǎn)向橋存在相對(duì)位移時(shí)觸發(fā)所述電氣系統(tǒng)進(jìn)行緊急制動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張其，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：張其，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：