本實用新型專利技術公開了形狀偵測裝置和板坯加工流水線。所述形狀偵測裝置，包括設有若干個相互獨立的碰座的支撐桿和設于該支撐桿一側的傳感器安裝板，傳感器安裝板上設有若干個分別與碰座一一對應的接近傳感器；碰座包括碰座主體和與該碰座主體連接且朝向支撐桿另一側的碰桿，碰桿帶動碰座主體與接近傳感器活動連接。本實用新型專利技術采用以上結構，使用壽命長，整個形狀偵測裝置可使用三至四年壽命；采用相互獨立的碰座，操作靈活；碰桿接觸到待檢測物體后與接近傳感器碰觸，接近傳感器即發出信號命令，反應靈敏，結構簡單。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及檢測設備領域，具體涉及形狀偵測裝置和板坯加工流水線。
技術介紹
目前市場上常用的板坯形狀測試裝置，碰桿直徑很小，磨損嚴重；每一幀碰座都是聯體的，如果有一幀碰座有問題，整個測試裝置都要更換，維修不便且整個裝置的使用壽命只有三至四個月
技術實現思路
本技術的目的在于公開了形狀偵測裝置板坯加工流水線，解決了磨損嚴重、維修不便且使用壽命短的問題。為達到上述目的，本技術采用如下技術方案形狀偵測裝置，包括設有若干個相互獨立的碰座的支撐桿和設于該支撐桿一側的傳感器安裝板，傳感器安裝板上設有若干個分別與碰座對應的接近傳感器；碰座包括碰座主體和與該碰座主體連接且朝向支撐桿另一側的碰桿,碰桿帶動碰座主體與接近傳感器活動連接。進一步，所述碰座朝向所述接近傳感器的端部形成所述碰座主體且碰座的另一端設有所述碰桿，碰座主體包括圓心位置重合的第一半圓環和第二半圓環，第一半圓環的外徑R1和第二半圓環的外徑R2滿足R1 < R2，第一半圓環和第二半圓環的內徑相同且相互配合形成與所述支撐桿間隙配合連接的內環，第一半圓環和第二半圓環在碰座的軸線方向上通過臺階面連接，該臺階面與第二半圓環外壁的鄰接位置形成與接近傳感器活動連接的碰觸部位。進一步，所述碰座主體連接所述碰桿的一端設有碰桿安裝槽；碰桿的橫截面呈圓形，碰桿的一端為與碰桿安裝槽配合連接的連接部位且另一端為碰桿主體，連接部位的外徑D1與碰桿主體的外徑D2滿足D1 < D2。進一步，所述若干個碰座均勻陳列地設于所述支撐桿上。進一步，該形狀偵測裝置還包括與所述傳感器安裝板連接的防護罩。進一步,所述碰桿主體的所述外徑D2滿足9mm < D2 < 11mm。進一步，所述若干個接近傳感器連接根據該接近傳感器發出的信號計算出形狀偵測裝置所檢測物體的形狀的控制裝置。本技術還公開了板坯加工流水線，包括用于檢測板坯形狀的所述形狀偵測裝置。進一步，所述支撐桿的兩端固定在沿流水線寬度方向的兩側，所述碰桿朝向設于流水線上的輸送帶；所述傳感器安裝板通過防護罩固定在流水線沿寬度方向的位置上。進一步，該板坯加工流水線還包括與所述控制裝置連接的打磨裝置，控制裝置控制打磨裝置對經過形狀偵測裝置的板坯進行打磨。與現有技術相比，本技術的有益效果I、采用每一幀都是相互獨立的碰座，可以與支撐桿自由拆分更換，維修方便、延長了整個裝置的使用壽命。2、碰桿主體的所述外徑D2滿足9mm<D2< 11mm，碰桿主體較粗且耐磨，不易損壞。3、形狀偵測裝置安裝在流水線上且與流水線的控制系統連接，實現流水線生產自動化、提高生產效率，降低工人。本技術采用以上結構，使用壽命長，整個形狀偵測裝置可使用三至四年壽命；采用相互獨立的碰座，操作靈活；碰桿接觸到待檢測物體后與接近傳感器碰觸，接近傳感器即發出信號命令，反應靈敏，結構簡單。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本技術形狀偵測裝置實施例一的部分正視示意圖；圖2是圖I中碰座主體的正視示意圖；圖3是圖2中沿A-A方向的剖視示意圖；圖4是圖I中碰桿的正視示意圖。圖中，I-碰座；11-碰座主體；12_碰桿；121-連接部位；122-碰桿主體；13_第一半圓環；14_第二半圓環；15_內環；16_臺階面；17_碰觸部位；18_碰桿安裝槽；2_支撐桿；3-傳感器安裝板；4_接近傳感器，5-防護罩。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。形狀偵測裝置，包括設有若干個相互獨立的碰座的支撐桿和設于該支撐桿一側的傳感器安裝板，傳感器安裝板上設有若干個分別與碰座對應的接近傳感器；碰座包括碰座主體和與該碰座主體連接且朝向支撐桿另一側的碰桿,碰桿帶動碰座主體與接近傳感器活動連接。實施例一如圖I實施例一所示形狀偵測裝置，包括均勻陳列地設有若干個相互獨立的碰座I的支撐桿2和設于支撐桿I 一側且與支撐桿I平行的傳感器安裝板3，傳感器安裝板3上設有若干個分別與碰座I 對應的接近傳感器4。碰座I包括碰座主體11和與該碰座主體11連接且朝向支撐桿另一側的碰桿12，碰桿12帶動碰座主體11與接近傳感器4活動連接。如圖2至圖4所示，碰座I朝向接近傳感器4的端部形成碰座主體11且另一端連接碰桿12。碰座主體11包括圓心位置重合的第一半圓環13和第二半圓環14,第一半圓環13的外徑R1和第二半圓環14的外徑R2滿足R1 < R2，第一半圓環13和第二半圓環14的內徑相同并共同形成與支撐桿2間隙配合的內環15，第一半圓環13和第二半圓環14在碰座I的軸線方向通過臺階面16進行連接，該臺階面16與第二半圓環14外壁的鄰接位置形成與接近傳感器4活動連接的碰觸部位17。碰座I連接碰桿12的一端設有碰桿安裝槽18 ；碰桿12的橫截面呈圓形,碰桿12的一端為與碰桿安裝槽18配合連接的連接部位121,另一端為碰桿主體122，連接部位的外徑D1與碰桿主體的外徑D2滿足D1 < D2。碰桿12表面設有防銹的鉻鍍層，端面設有倒角結構。實施例一中，外徑R1優選40mm ;外徑R2優選60mm ；外徑D1優選IOmm ;外徑D2優選12mm。實施例一還包括與傳感器安裝板3通過螺紋連接件連接的防護罩5，防護罩5用于保護碰座I、支撐桿2、傳感器安裝板3和接近傳感器4。實施例一中的接近傳感器4設有顯示碰桿12是否碰到板坯的指示燈，指示燈亮碰桿12碰到板坯且頂向接近傳感器4，指示燈滅碰桿12沒有碰到任何物體且不對接近傳感器·4施加力的作用。接近傳感器4連接能計算出板坯形狀的控制裝置(例如電控箱等)。實施例一中的碰座I每一幀是相互獨立的，可以與支撐桿2自由拆分更換，維修方便、延長了整個裝置的使用壽命。碰桿12的外徑達到10mm，較粗且耐磨，不易損壞。實施例一所示形狀偵測裝置的其它結構參見現有技術。實施例二實施例二所示的板坯加工流水線，包括用于檢測板坯形狀的實施例一所示的形狀偵測裝置。支撐桿2的兩端固定在沿流水線寬度方向的兩側，傳感器安裝板3通過防護罩5固定在流水線沿寬度方向的位置上，碰桿12朝向設于流水線上的輸送帶。實施例二所示板坯加工流水線還包括打磨裝置和設有實施例一中控制裝置的控制系統，該控制系統控制打磨裝置對經過形狀偵測裝置的板坯進行打磨。作為對實施例二的進一步說明，先說明其工作過程當板坯(例如石料)通過流水線傳輸到形狀偵測裝置時，碰桿12碰到板坯表面，與板坯接觸的碰桿12會迫使碰座I的碰觸部位17頂到接近傳感器4，接近傳感器4的指示燈燈亮并將信號傳輸給控制裝置(例如電控箱)，控制裝置計算出板坯形狀后，板坯傳送到打磨裝置的位置時控制裝置控制打磨裝置對板坯做進一步加工。實施例二所示板坯加工流水線的其它結構參見現有技術。以上對本技術實施例進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本技術的實施方式進行了闡述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
形狀偵測裝置，其特征在于：包括設有若干個相互獨立的碰座的支撐桿和設于該支撐桿一側的傳感器安裝板，傳感器安裝板上設有若干個分別與碰座一一對應的接近傳感器；碰座包括碰座主體和與該碰座主體連接且朝向支撐桿另一側的碰桿，碰桿帶動碰座主體與接近傳感器活動連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳言新，
申請(專利權)人：泉州市鑫海能源科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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