混合動力汽車車載總線網絡系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種混合動力汽車車載總線網絡系統，旨在提供一種管理方便、負荷小的總線網絡。其包括網關控制模塊，網關控制模塊連接有動力CAN總線、輔助動力CAN總線和車身CAN總線，動力CAN總線上連接有發動機控制系統，所述輔助動力CAN總線上連接有主電機控制系統和電池管理系統。多個不同的CAN總線分別連接不同的設備，這樣可以使每條CAN總線上傳輸的信號數量減少，降低總線負荷，減小管理復雜度。本實用新型專利技術適用于所有的汽車，尤其是新能源的混合動力汽車。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及汽車控制網絡，尤其是涉及一種混合動力汽車車載總線網絡系統。
技術介紹
在傳統能源日益緊張的今天，混合動力汽車成為發展的一種趨勢，其安全性和智能化不僅與車輛乘用者的安全聯系緊密，也間接驗證了混合動力汽車的設計質量。隨著汽車電子的快速發展以及新能源技術在汽車上的應用，車載網絡變得越來越復雜，傳統汽車上的CAN總線的網絡已經由于其靈活性差、車型電氣系統復雜、車型配置多變而難以滿足越來越多的要求，因此必須有一種新型的總線網絡系統來解決傳統汽車電子和新能源技術的結合帶來的車載網絡問題。中華人民共和國國家知識產權局于2007年6月13日公開了公告號為CN2911753Y的技術方案，名稱是混合動力電動汽車多能源動力總成的集散式控制系統，其包括中央監控器、CAN總線、通訊轉換模塊及分總成部件內的電子控制單元、分總成部件內的電子控制單元分別通過其通訊轉換模塊與CAN總線連接，CAN總線與中央監控器連接。此方案中的總線網絡系統仍然是一條總線連接所有的設備，各設備的信號混合在一起，管理較為復雜，重要信號可能會被次要信號影響。新能源系統的加入使CAN總線通訊量大量增加，單一的CAN總線容易出現超過負荷超過上限的情況。
技術實現思路
本技術主要是解決現有技術所存在的所有設備都連接在同一總線上導致管理復雜、信號容易相互影響、負荷可能超過總線上限的技術問題，提供一種結構更為清晰、管理方便、信號不容易被影響、單條總線負荷小的混合動力汽車車載總線網絡系統。本技術針對上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種混合動力汽車車載總線網絡系統，包括網關控制模塊，所述網關控制模塊連接有動力CAN總線、輔助動力CAN總線和車身CAN總線，所述動力CAN總線上連接有發動機控制系統，所述輔助動力CAN總線上連接有主電機控制系統和電池管理系統。CAN總線是一種在汽車上廣泛應用的總線，采用廣播式傳遞車輛信息，能夠輕松實現ECU之間通訊數據的交互。為了保證安全可靠的通信，一般要求CAN總線的負載率保持在30%以下，確保網關路由的聞實時性。多個不同的CAN總線分別連接不同的設備，這樣可以使每條CAN總線上傳輸的信號數量減少，降低總線負荷，減小管理復雜度。重要信號(如發動機控制信號、主電機控制信號、電池管理信號等)主要在動力CAN總線和輔助動力CAN總線上傳輸，次要信號主要在車身CAN總線上傳輸，重要信號不容易被次要信號影響。作為優選，混合動力汽車車載總線網絡系統還包括電池傳感器，所述發動機控制系統通過第一 LIN總線連接電池傳感器。LIN總線作為CAN總線的輔助總線，用于傳遞一些較為簡單的信號。作為優選,所述動力CAN總線上還連接有車輛穩定系統、電動助力轉向系統、安全氣囊模塊、雙離合變速器、方向盤轉角傳感器和隨動大燈。作為優選，所述車身CAN總線上還連接有智能進入啟動系統、轉向管柱鎖、限速顯不系統、儀表、車身控制器和電源管理系統。 作為優選，所述車身控制器通過第二 LIN總線連接四門控制系統。作為優選，混合動力汽車車載總線網絡系統還包括舒適CAN總線，所述電源管理系統通過舒適CAN總線連接自動分區空調、3G通訊模塊、DVD、收音機、GPS模塊、座椅調節模塊和影音娛樂系統。電源管理系統作為車身CAN總線和舒適CAN總線的網關。 作為優選，所述輔助動力CAN總線還連接有整車控制系統和能量回收系統，所述儀表與輔助動力CAN總線連接。本技術包括4條高速CAN總線和多條LIN總線。4條CAN總線按功能劃分為動力CAN總線、輔助動力CAN總線，車身CAN總線，舒適CAN總線和多條LIN總線。LIN總線作為CAN總線輔助系統，協助實現智能起停、四門防夾、無鑰匙進入等功能。本技術的總線網絡系統中新能源相關的通訊集中在輔助動力CAN總線中，必要的少量對外通訊通過網關控制模塊來實現信息(動力，制動，轉向，智能起停功能)的交互，使網關的路由降到最小，保證網關路由的實時性。而動力CAN總線和輔助動力CAN總線系統需顯示的信息可以方便地直接傳遞給儀表。電源管理系統作為車身CAN總線和舒適CAN總線的網關，負責電源的分配和管理，車身總線的顯示信息到舒適系統進行顯示。該總線系統可實現在不改變總線系統架構的情況下，根據不同的功能需求還可以快速實現動力安全、車身舒適和新能源功能模塊的快速擴展，具備高靈活，高可靠，高安全的特性。本技術帶來的有益效果是，有效降低了單條總線的負荷，結構清晰，減小管理復雜度，信號之間不容易被影響，總線網關路由實時性高，擴展性強，可靠性高。附圖說明圖I是本技術的一種電路框圖；圖2是本技術的另一種電路框圖；圖中1、動力CAN總線，2、輔助動力CAN總線，3、車身CAN總線，4、舒適CAN總線，5、第一 LIN總線，6、第二 LIN總線，7、網關控制模塊，8、發動機控制系統，9、主電機控制系統，10、電池管理系統,11、車輛穩定系統,12、電動助力轉向系統,13、安全氣囊模塊,14、電池傳感器，15、雙離合變速器，16、方向盤轉角傳感器，17、隨動大燈，18、整車控制系統，19、能量回收系統，20、智能進入啟動系統，21、轉向管柱鎖，22、限速顯示系統，23、儀表，25、車身控制器，26、四門控制系統，27、自動分區空調，28、3G通訊模塊，29、DVD，30、收音機，31、GPS模塊，32、座椅模塊，33、影音娛樂系統。具體實施方式下面通過實施例，并結合附圖，對本技術的技術方案作進一步具體的說明。實施例I :本實施例的一種混合動力汽車車載總線網絡系統，如圖I所示，包括網關控制模塊7，網關控制模塊7連接有動力CAN總線I、輔助動力CAN總線2和車身CAN總線3，動力CAN總線I上連接有發動機控制系統8，輔助動力CAN總線2上連接有主電機控制系統9和電池管理系統10。總線網絡系統中新能源相關的通訊集中在輔助動力CAN總線2中，必要的少量對外通訊通過網關控制模塊7來實現信息的交互，使網關的路由降到最小，保證網關路由的實時性。實施例2 :本實施例的一種混合動力汽車車載總線網絡系統，如圖2所示，包括網關控制模塊7，網關控制模塊7連接有動力CAN總線I、輔助動力CAN總線2、車身CAN總線3，動力CAN總線I上連接有發動機控制系統8，輔助動力CAN總線2上連接有主電機控制系統9和電池管理系統10。發動機控制系統8通過第一 LIN總線5連接電池傳感器14。動力CAN總線I上還連接有車輛穩定系統11、電動助力轉向系統12、安全氣囊模塊13、雙離合變速器14、方向盤轉角傳感器16和隨動大燈17。車身CAN總線3上還連接有智能進入啟動系統20、轉向管柱鎖21、限速顯示系統22、儀表23、車身控制器25和電源管理系統。車身控制器25通過第二 LIN總線6連接四門控制系統26。電源管理系統通過舒適CAN總線4連接自動分區空調27、3G通訊模塊28、DVD29、收音機30、GPS模塊31、座椅調節模塊32和影音娛樂系統33。輔助動力CAN總線2還連接有整車控制系統18和能量回收系統19，儀表23與輔助動力CAN總線2連接。本實施例包括4條高速CAN總線和2條LIN總線。4條CAN總線按功能劃分為動力CAN總線、輔助動力CAN總線，車本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種混合動力汽車車載總線網絡系統，其特征在于，包括網關控制模塊，所述網關控制模塊連接有動力CAN總線、輔助動力CAN總線和車身CAN總線，所述動力CAN總線上連接有發動機控制系統，所述輔助動力CAN總線上連接有主電機控制系統和電池管理系統。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王帥，朱祝陽，蔡偉杰，熊想濤，陳文強，潘之杰，趙福全，
申請(專利權)人：浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司，浙江吉利汽車研究院有限公司，浙江吉利控股集團有限公司，
類型：實用新型
國別省市：