無線步進電機的驅(qū)動器制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了無線步進電機的驅(qū)動器，包括微處理器、射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊及電壓轉(zhuǎn)換模塊，其中，射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊均與微處理器連接，電機驅(qū)動模塊設(shè)有電機接口，電壓轉(zhuǎn)換模塊設(shè)有電源接口。本實用新型專利技術(shù)采用上述結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)，且本實用新型專利技術(shù)在應(yīng)用時便于調(diào)試，如此，對步進電機進行控制時操作方便。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及電子控制
，具體是無線步進電機的驅(qū)動器。
技術(shù)介紹
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移或線位移的執(zhí)行元件，步進電機在接收到運動控制器發(fā)送的電脈沖信號后，步進電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的角度。因步進電機具有定位精度高、無位置累積誤差、便于控制、易于實現(xiàn)開環(huán)控制等優(yōu)點，因此，步進電機在工業(yè)上應(yīng)用廣泛。步進電機通過連接在其上的驅(qū)動器來接收運動控制器發(fā)送的脈沖信號，現(xiàn)有步進電機的驅(qū)動器與運動控制器之間通過物理連線進行連接，驅(qū)動器只能接收脈沖，而無運動控制功能，這就使得對驅(qū)動器進行調(diào)試時過程繁瑣。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便的無線步進電機的驅(qū)動器。本技術(shù)的目的主要通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)無線步進電機的驅(qū)動器，包括微處理器、射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊及電壓轉(zhuǎn)換模塊，所述射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊均與微處理器連接，所述電機驅(qū)動模塊設(shè)有電機接口，電壓轉(zhuǎn)換模塊設(shè)有電源接口。本技術(shù)在應(yīng)用時電機接口用于連接步進電機，而電源接口則用于連接電源。所述微處理器連接有時鐘信號觸發(fā)模塊。其中，本技術(shù)設(shè)置時鐘信號觸發(fā)模塊的目的是產(chǎn)生時鐘信號，時鐘信號觸發(fā)模塊優(yōu)選采用晶體振蕩器。無線步進電機的驅(qū)動器，還包括USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動模塊，所述USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動模塊與微處理器連接。本技術(shù)通過USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動模塊可外接計算機的USB接口，進而便于微處理器中參數(shù)的更新和寫入。本技術(shù)在應(yīng)用時運動控制器上也應(yīng)設(shè)置射頻信號收發(fā)模塊，進而便于本技術(shù)與運動控制器之間進行信息的交互，而運動控制器可控制多臺驅(qū)動器工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下有益效果本技術(shù)包括微處理器及與微處理器連接的射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊，本技術(shù)在運用時微處理器完成無線通信協(xié)議和運動控制算法，射頻信號收發(fā)模塊則用于本技術(shù)與運動控制器之間信息的傳遞，電壓轉(zhuǎn)換模塊則將本技術(shù)產(chǎn)生的控制結(jié)果輸出給電機，本技術(shù)與運動控制器之間通過無線電波進行信號傳輸，避免了繁瑣的物理連線過程，而本技術(shù)在微處理器的作用下不僅能接收脈沖，而且具體運動控制功能，這就使得對本技術(shù)便于調(diào)試。附圖說明圖I為本技術(shù)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合實施例及附圖對本技術(shù)作進一步的詳細說明，但本技術(shù)的實施方式不限于此。實施例如圖I所示，無線步進電機的驅(qū)動器，包括微處理器，其中，微處理器連接有用于對無線電波信號接入和輸出的射頻信號收發(fā)模塊、用于驅(qū)動電機工作的電機驅(qū)動模塊、用于對外接電源電壓進行轉(zhuǎn)換的電壓轉(zhuǎn)換模塊、用于產(chǎn)生時鐘信號的時鐘信號觸發(fā)模塊及用于外接USB接口的USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動模塊。電機驅(qū)動模塊設(shè)有電機接口，電機驅(qū)動模塊通過其電機接口外接步進電機；電壓轉(zhuǎn)換模塊設(shè)有電源接口，電壓轉(zhuǎn)換模塊通過其電源接口外接電源。 本實施例中微處理器優(yōu)選采用代表ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位微控制器的STM32系列芯片，射頻信號收發(fā)模塊優(yōu)選采用由NORDIC出品的工作在2. 4GHz 2. 5GHz的ISM頻段的單片無線收發(fā)器芯片，電壓轉(zhuǎn)換模塊優(yōu)選采用電壓轉(zhuǎn)換芯片TPS54060，電機驅(qū)動模塊優(yōu)選采用驅(qū)動芯片TMC262或THB8128，USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動模塊優(yōu)選采用USB轉(zhuǎn)串口芯片CP2102。無線步進電機的驅(qū)動器應(yīng)用時，設(shè)有射頻信號收發(fā)模塊的運動控制器與本實施例中的無線步進電機的驅(qū)動器之間通過無線電波組網(wǎng)，運動控制器可動態(tài)修改本實施例的相電流和細分，以及控制模式，一個運動控制器可控制多臺無線步進電機的驅(qū)動器工作。如上所述，則能很好的實現(xiàn)本技術(shù)。權(quán)利要求1.無線步進電機的驅(qū)動器，其特征在于包括微處理器、射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊及電壓轉(zhuǎn)換模塊，所述射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊均與微處理器連接，所述電機驅(qū)動模塊設(shè)有電機接口，電壓轉(zhuǎn)換模塊設(shè)有電源接口。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無線步進電機的驅(qū)動器，其特征在于所述微處理器連接有時鐘信號觸發(fā)模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的無線步進電機的驅(qū)動器，其特征在于還包括USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動模塊，所述USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動模塊與微處理器連接。專利摘要本技術(shù)公開了無線步進電機的驅(qū)動器，包括微處理器、射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊及電壓轉(zhuǎn)換模塊，其中，射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊均與微處理器連接，電機驅(qū)動模塊設(shè)有電機接口，電壓轉(zhuǎn)換模塊設(shè)有電源接口。本技術(shù)采用上述結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)，且本技術(shù)在應(yīng)用時便于調(diào)試，如此，對步進電機進行控制時操作方便。文檔編號H02P8/40GK202750040SQ20122040637公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日專利技術(shù)者覃琴 申請人:成都樂創(chuàng)自動化技術(shù)股份有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
無線步進電機的驅(qū)動器，其特征在于：包括微處理器、射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊及電壓轉(zhuǎn)換模塊，所述射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊均與微處理器連接，所述電機驅(qū)動模塊設(shè)有電機接口，電壓轉(zhuǎn)換模塊設(shè)有電源接口。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：覃琴，
申請(專利權(quán))人：成都樂創(chuàng)自動化技術(shù)股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：