本發(fā)明專利技術(shù)涉及的是一種標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)定量康復(fù)推拿治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)，適用于不同康復(fù)和推拿手法應(yīng)用于動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的定量研究、量效關(guān)系、標(biāo)準(zhǔn)化研究。包括固定支架、被測(cè)體固定臺(tái)面、恒定壓力機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)控制器；固定支架底部裝有被測(cè)體固定臺(tái)面，固定支架一側(cè)裝有步進(jìn)電機(jī)控制器；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由壓力移動(dòng)臺(tái)、平移導(dǎo)桿、同步帶一、同步輪一、同步輪二、步進(jìn)電機(jī)一、限位傳感器組成；垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由壓力旋轉(zhuǎn)臺(tái)、花鍵軸、旋轉(zhuǎn)曲桿柔壓球或柔壓輪、同步帶二、同步輪三、同步輪四、步進(jìn)電機(jī)二組成；所述的恒定壓力機(jī)構(gòu)由砝碼盒、花鍵軸、壓輪或柔壓輪組成，砝碼盒安裝在花鍵軸上部，壓輪或柔壓輪安裝在花鍵軸下端部。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及的是一種標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)定量康復(fù)推拿治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)，適用于不同康復(fù)和推拿手法應(yīng)用于動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的定量研究、量效關(guān)系、標(biāo)準(zhǔn)化研究。
技術(shù)介紹
目前，中醫(yī)康復(fù)和推拿是醫(yī)護(hù)人員采用手對(duì)患者定點(diǎn)穴位及組織刺激，推拿醫(yī)護(hù)人員手法各不相同，對(duì)定點(diǎn)穴位及組織刺激重力(重量)不相同，產(chǎn)生治療效果也不同。因此，目前無(wú)法確切進(jìn)行研究不同重力(重量)手法對(duì)組織修復(fù)不同效果的研究。推拿是用手法作用于患者體表的特定部位和穴位來(lái)治病的一種療法。因此手法的治療主要作用于一是手法的性質(zhì)和量；二是被刺激部位或穴位的特異性。目前手法研究，在手法性質(zhì)及量對(duì)人體或動(dòng)物組織形態(tài)學(xué)發(fā)生變化的效應(yīng)的關(guān)系研究存在缺失，這也導(dǎo)致中醫(yī)康復(fù)和推拿研究學(xué)術(shù)論文鮮有在國(guó)際上的高水平期刊的發(fā)表。其主要原因在于國(guó)際學(xué)術(shù)界困惑于一個(gè)變量或不定量的干預(yù)措施如何能獲得一個(gè)穩(wěn)定的定量定性的效果。這導(dǎo)致中醫(yī)推拿學(xué)只能以經(jīng)驗(yàn)醫(yī)學(xué)角色在國(guó)際醫(yī)學(xué)舞臺(tái)上，而無(wú)法獲得現(xiàn)代主流醫(yī)學(xué)的認(rèn)可。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)目的是針對(duì)上述不足之處提供一種標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)定量康復(fù)推拿治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)，通過(guò)穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，定量的負(fù)載以及頻率實(shí)現(xiàn)了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的研究平臺(tái)。通過(guò)研究開發(fā)自動(dòng)定量推拿力學(xué)治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)，將中醫(yī)推拿學(xué)的基礎(chǔ)研究可行性準(zhǔn)確性提高，為更清楚的說(shuō)明和研究推拿力學(xué)效應(yīng)提供平臺(tái)。將中醫(yī)的推拿學(xué)研究推向一個(gè)更好的層面。標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)定量康復(fù)推拿治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)是采取以上技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)定量康復(fù)推拿治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)包括固定支架、被測(cè)體固定臺(tái)面、恒定壓力機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)控制器。固定支架底部裝有被測(cè)體固定臺(tái)面，固定支架一側(cè)裝有步進(jìn)電機(jī)控制器。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由壓力移動(dòng)臺(tái)、平移導(dǎo)桿、同步帶一、同步輪一、同步輪二、步進(jìn)電機(jī)一、限位傳感器組成。固定支架上部裝有一組平移導(dǎo)桿，壓力移動(dòng)臺(tái)安裝在一組平移導(dǎo)桿上，可以沿平移導(dǎo)桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)一安裝在固定支架一端，步進(jìn)電機(jī)一輸出軸上裝有同步輪一，同步輪二安裝在固定支架另一端，同步帶一套裝在同步輪一和同步輪二上。壓力移動(dòng)臺(tái)裝有齒條，齒條與同步帶一的同步帶齒相配合。限位傳感器安裝在平移導(dǎo)桿或固定支架上，可以調(diào)整限位傳感器的位置來(lái)控制壓力移動(dòng)臺(tái)水平移動(dòng)的距離。所述的限位傳感器通過(guò)信號(hào)線與步進(jìn)電機(jī)控制器相連。所述的步進(jìn)電機(jī)一通過(guò)控制線與步進(jìn)電機(jī)控制器相連。工作原理是首先調(diào)整限位傳感器的位置來(lái)控制壓力移動(dòng)臺(tái)水平移動(dòng)的距離，然后通過(guò)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)控制器來(lái)選擇運(yùn)行時(shí)間(定時(shí))和運(yùn)行速度。步進(jìn)電機(jī)一在步進(jìn)電機(jī)控制器的控制下通過(guò)同步輪一、同步輪二、同步帶一來(lái)帶動(dòng)壓力移動(dòng)臺(tái)使恒定壓力系統(tǒng)沿平移導(dǎo)桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到恒定壓力在被受體上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的目的。垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由壓力旋轉(zhuǎn)臺(tái)、花鍵軸、旋轉(zhuǎn)曲桿柔壓球或柔壓輪、同步帶二、同步 輪三、同步輪四、步進(jìn)電機(jī)二組成。壓力旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)軸承安裝在壓力移動(dòng)臺(tái)上，壓力旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有花鍵軸孔，花鍵軸通過(guò)花鍵軸孔裝插至被測(cè)體固定臺(tái)面上部，花鍵軸下端裝有旋轉(zhuǎn)曲桿柔壓球或柔壓輪，步進(jìn)電機(jī)二安裝在壓力移動(dòng)臺(tái)一側(cè)，步進(jìn)電機(jī)二輸出軸上裝有同步輪三，同步輪四安裝在壓力旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，同步帶二套裝在同步輪三和同步輪四上。所述的步進(jìn)電機(jī)二通過(guò)控制線與步進(jìn)電機(jī)控制器相連。工作原理是首先將壓力移動(dòng)臺(tái)固定在平移導(dǎo)桿上使之成為壓力旋轉(zhuǎn)臺(tái)用，然后通過(guò)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)控制器來(lái)選擇運(yùn)行時(shí)間(定時(shí))和旋轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)電機(jī)二在步進(jìn)電機(jī)控制器的控制下通過(guò)同步輪三、同步輪四和同步帶來(lái)二帶動(dòng)壓力旋轉(zhuǎn)臺(tái)、花鍵軸使恒定壓力系統(tǒng)沿垂直方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到恒定壓力在被測(cè)受體上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)柔壓運(yùn)動(dòng)的目的。所述的恒定壓力機(jī)構(gòu)由砝碼盒、花鍵軸、壓輪或柔壓輪組成，砝碼盒安裝在花鍵軸上部，壓輪或柔壓輪安裝在花鍵軸下端部，是為了在測(cè)試過(guò)程中對(duì)被受體始終保持一個(gè)恒定的壓力。其原理為在砝碼盒中放入標(biāo)準(zhǔn)重量的砝碼，該重量通過(guò)花鍵軸傳遞到壓輪上并通過(guò)壓輪或柔壓輪將該重量轉(zhuǎn)換為壓力施加于被測(cè)受體。壓力=(砝碼盒+花鍵軸+壓輪)+砝碼重量。該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是它可以隨著被測(cè)受體的曲面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)在被測(cè)受體上的壓力也始終保持恒定。解決了用彈簧等彈性元件不能在曲面上保持恒定壓力的缺陷。本專利技術(shù)試驗(yàn)平臺(tái)通過(guò)定量的干預(yù)措施分別通過(guò)柔壓輪對(duì)經(jīng)絡(luò)，旋轉(zhuǎn)曲桿柔壓球?qū)ρㄎ粚?shí)現(xiàn)一個(gè)準(zhǔn)確的定量的刺激。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速實(shí)現(xiàn)了模擬中醫(yī)“緩摩為補(bǔ)，輕推，順推皆為補(bǔ)”，反之為瀉。該試驗(yàn)平臺(tái)直接用于現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的動(dòng)物研究，可對(duì)小鼠、大鼠、兔等實(shí)驗(yàn)動(dòng)物進(jìn)行穴位及經(jīng)絡(luò)定量干預(yù)，后期觀察其組織形態(tài)學(xué)的改變以及為下一步探尋相關(guān)分子生物學(xué)機(jī)制提供試驗(yàn)設(shè)施基礎(chǔ)。標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)定量康復(fù)推拿治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)I.標(biāo)準(zhǔn)化，通過(guò)穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，定量的負(fù)載以及頻率實(shí)現(xiàn)了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的研究平臺(tái)。2.自動(dòng)化，通過(guò)構(gòu)建一個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)減少實(shí)驗(yàn)人力負(fù)荷。為大樣本量的推拿基礎(chǔ)研究實(shí)驗(yàn)創(chuàng)造條件。3.壓力調(diào)節(jié)，通過(guò)恒定壓力機(jī)構(gòu)所加載砝碼重量的調(diào)節(jié)，能夠起到研究不同重力(重量)手法對(duì)組織修復(fù)不同效果的研究4.多軸向，通過(guò)往水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移導(dǎo)桿、同步電機(jī)一和同步帶地可實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物條狀經(jīng)絡(luò)的刺激。也可通過(guò)垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)定點(diǎn)穴位及組織刺激。此平臺(tái)基本實(shí)現(xiàn)了經(jīng)與穴的手法操作基本要求。5.可調(diào)諧的轉(zhuǎn)速，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)諧，進(jìn)一步通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究中醫(yī)推拿手法學(xué)以“以手法強(qiáng)度高頻率高為泄法，以強(qiáng)度輕頻率低為補(bǔ)法”的理論及組織學(xué)效應(yīng)。附圖說(shuō)明以下將結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明圖I是標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)定量康復(fù)推拿治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)主視圖。圖2是標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)定量康復(fù)推拿治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)右視圖。圖3是標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)定量康復(fù)推拿治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)俯視圖。圖4是標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)定量康復(fù)推拿治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)曲桿柔壓球示意圖。 具體實(shí)施例方式參照附圖I 4，標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)定量康復(fù)推拿治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)包括固定支架I、被測(cè)體固定臺(tái)面2、恒定壓力機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)控制器18。固定支架I底部裝有被測(cè)體固定臺(tái)面2,固定支架I 一側(cè)裝有步進(jìn)電機(jī)控制器18。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由壓力移動(dòng)臺(tái)6、平移導(dǎo)桿14、同步帶一 5、同步輪一 4、同步輪二 12、步進(jìn)電機(jī)一 3、限位傳感器15組成。固定支架I上部裝有一組平移導(dǎo)桿14，壓力移動(dòng)臺(tái)6安裝在一組平移導(dǎo)桿14上，可以沿平移導(dǎo)桿14進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)一 3安裝在固定支架I 一端，步進(jìn)電機(jī)一 3輸出軸上裝有同步輪一 4，同步輪二 12安裝在固定支架I另一端，同步帶一 5套裝在同步輪一 4和同步輪二 12上。壓力移動(dòng)臺(tái)6裝有齒條16，齒條16與同步帶一 5的同步帶齒相配合。限位傳感器15安裝在平移導(dǎo)桿14或固定支架I上，可以調(diào)整限位傳感器15的位置來(lái)控制壓力移動(dòng)臺(tái)6水平移動(dòng)的距離。所述的限位傳感器15通過(guò)信號(hào)線與步進(jìn)電機(jī)控制器18相連。所述的步進(jìn)電機(jī)一 3通過(guò)控制線與步進(jìn)電機(jī)控制器18相連。工作原理是首先調(diào)整限位傳感器15的位置來(lái)控制壓力移動(dòng)臺(tái)6水平移動(dòng)的距離，然后通過(guò)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)控制器18來(lái)選擇運(yùn)行時(shí)間(定時(shí))和運(yùn)行速度。步進(jìn)電機(jī)一 3在步進(jìn)電機(jī)控制器的控制下通過(guò)同步輪一 4、同步輪二 12、同步帶一 5來(lái)帶動(dòng)壓力移動(dòng)臺(tái)6使恒定壓力系統(tǒng)沿平移導(dǎo)桿14進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到恒定壓力在被受體上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的目的。垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由壓力本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)定量康復(fù)推拿治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)，其特征在于：包括固定支架、被測(cè)體固定臺(tái)面、恒定壓力機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)控制器；固定支架底部裝有被測(cè)體固定臺(tái)面，固定支架一側(cè)裝有步進(jìn)電機(jī)控制器；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由壓力移動(dòng)臺(tái)、平移導(dǎo)桿、同步帶一、同步輪一、同步輪二、步進(jìn)電機(jī)一、限位傳感器組成；固定支架上部裝有一組平移導(dǎo)桿，壓力移動(dòng)臺(tái)安裝在一組平移導(dǎo)桿上，沿平移導(dǎo)桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)一安裝在固定支架一端，步進(jìn)電機(jī)一輸出軸上裝有同步輪一，同步輪二安裝在固定支架另一端，同步帶一套裝在同步輪一和同步輪二上；限位傳感器安裝在平移導(dǎo)桿或固定支架上，調(diào)整限位傳感器的位置來(lái)控制壓力移動(dòng)臺(tái)水平移動(dòng)的距離，所述的限位傳感器通過(guò)信號(hào)線與步進(jìn)電機(jī)控制器相連，所述的步進(jìn)電機(jī)一通過(guò)控制線與步進(jìn)電機(jī)控制器相連；垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由壓力旋轉(zhuǎn)臺(tái)、花鍵軸、旋轉(zhuǎn)曲桿柔壓球或柔壓輪、同步帶二、同步輪三、同步輪四、步進(jìn)電機(jī)二組成；壓力旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)軸承安裝在壓力移動(dòng)臺(tái)上，壓力旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有花鍵軸孔，花鍵軸通過(guò)花鍵軸孔裝插至被測(cè)體固定臺(tái)面上部，花鍵軸下端裝有旋轉(zhuǎn)曲桿柔壓球或柔壓輪，步進(jìn)電機(jī)二安裝在壓力移動(dòng)臺(tái)一側(cè)，步進(jìn)電機(jī)二輸出軸上裝有同步輪三，同步輪四安裝在壓力旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，同步帶二套裝在同步輪三和同步輪四上，所述的步進(jìn)電機(jī)二通過(guò)控制線與步進(jìn)電機(jī)控制器相連；所述的恒定壓力機(jī)構(gòu)由砝碼盒、花鍵軸、壓輪或柔壓輪組成，砝碼盒安裝在花鍵軸上部，壓輪或柔壓輪安裝在花鍵軸下端部。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱毅，程潔，朱更堅(jiān)，勵(lì)建安，徐斌，金宏柱，李怡，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京中醫(yī)藥大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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