本發明專利技術公布了一種智能雜質分離裝置，主要包括雜質檢測器、PLC控制器、驅動裝置、雜質分離板、雜質分離罩等，在同一原理下，通過改變雜質分離板的自由度延伸出幾種不同的具體實施方案。具有上述機構的智能雜質分離裝置，能自動利用物料的重力勢能將含有雜質的物料分離到雜質分離區，從而避免雜質進入破碎機對破碎機進行破壞。此外，其還可與四川大學申請的“一種物料均布裝置”聯合使用，實現雜質分離和物料均布的雙重功效。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術主要涉及一種智能雜質分離裝置，尤其是一種適用于輥式破碎機的全自動智能雜質分離裝置。
技術介紹
輥式破碎機是一種廣泛應用于破碎物料的工業設備，主要適用于在水泥、化工、電力、冶金、建材、耐火材料等工業部門破碎中等硬度的物料，如石灰石、爐渣、焦炭、煤等物料的中碎、細碎作業。輥式破碎機在對各種物料進行破碎時，物料中含有的一些雜質，尤其是一些高硬度難粉碎的雜質也跟隨物料一起進入了破碎機中，容易引起破碎機齒輥的卡死，更有甚者引起破碎機齒輥的破壞。在這種情況下，不得不耗費大量的人力物力將卡住的雜質取出并·重新調試機器，甚至是付出更換機器齒輥等高額的代價。
技術實現思路
針對上述不足，本專利技術提供了一種智能雜質分離裝置，可以自動將含有雜質的物料分離出，避免因所含雜質造成對破碎機的不必要的破壞。為了解決上述問題，本專利技術采用的技術方案為本專利技術的智能雜質分離裝置主要由雜質檢測單元、PLC控制單元和雜質分離單元三部分組成。其中，雜質檢測單元主要包括雜質檢測器，采用不同的檢測器可以檢測物料中含有的不同雜質；PLC控制單元主要包括PLC控制器，其接收檢測器的檢測信號，并根據檢測信號控制驅動裝置的運動速度和執行時間；雜質分離單元主要包括雜質分離板、驅動機構、雜質分離罩，其中雜質分離板可通過改變自由度而在同一原理下形成不同的實施方案；在進行物料傳送的過程中，檢測器檢測到雜質時給予PLC —個檢測信號，PLC控制器根據檢測信號控制驅動裝置驅動雜質分離板按照預定的運動軌跡運動到雜質分離點，分離板利用物料的重力勢能讓含有雜質的物料通過雜質分離罩上的雜質分離口經雜質分離罩的導向進入雜質分離區，最終完成含有雜質的物料的分離。按上述技術方案，所述的智能雜質分離裝置可智能的自動實現反饋控制，在無需人工參與下即可將含有雜質的物料分離到雜質分離區，極大的提高了整個破碎系統的自動化程度和智能化程度。按上述技術方案，所述的雜質檢測器可以采用不同的檢測器檢測物料中含有的不同雜質，進而使該智能裝置分離出含有不同雜質的物料，極大的擴大了該裝置的應用范圍。按上述技術方案，所述的PLC控制器為可編程控制器，用戶可根據需要自己編寫需要執行的程序代碼，且其接收檢測器的檢測信號，并根據編制的程序算法計算驅動裝置的運動速度和執行時間，從而控制雜質分離板的運動。按照上述技術方案，所述的驅動機構可采用液壓驅動裝置，也可采用其他驅動裝置，不局限于某一種特殊的驅動裝置，更進一步提高了整個分離裝置的靈活性。按照上述技術方案，所述的雜質分離板可在驅動裝置的作用下沿著自由度運行方向準確快速的運動到雜質分離點，通過改變自由度可實現不同的運動軌跡。按照上述技術方案，所述的雜質分離板在分離雜質時運動到規定的雜質分離點，利用含有雜質的物料的重力勢能將含有雜質的物料通過雜質分離口分離到雜質分離罩中，并最終進入雜質分離區進行集中處理。本專利技術方案的特征在于I.本專利技術的智能雜質分離裝置結構簡單，無需人工參與即可自動控制，分離出含有雜質的物料，自動化程度高，從而大幅度的降低了因雜質引起的機械破壞或其他破壞所耗費的人力物力成本，提高了破碎機的使用效率。2.本專利技術的智能雜質分離裝置利用物體本身的重力和合理的結構設計將含有雜質的物料分離出，而不需要額外附加動力設備推動含有雜質的物料的運動，同時還可根據場地情況將分離出的物料傳送到其他位置進行集中處理。 3.本專利技術的雜質分離裝置可對其PLC控制器進行編程，從而根據用戶需要控制驅動裝置的驅動速度和執行時間；同時，可根據場地情況采用同一原理下不同的設計方案，此種設計大大提高了裝置的靈活性。附圖說明圖I為本專利技術的智能雜質分離具體實施圖。圖2為本專利技術的智能雜質分離裝置可沿y軸轉動的一種實施方式，其中虛線為雜質分離板運動軌跡。圖3為本專利技術的智能雜質分離裝置沿y軸轉動的另一種實施方式，其中虛線為雜質分離板運動軌跡。圖4為本專利技術的智能雜質分離裝置在z軸方向移動的一種實施方式，其中虛線為雜質分離板運動軌跡。其中1_檢測器；2-雜質分離板；3-入料口；4-入料罩；5-PLC控制器；6-驅動裝置；7_雜質分離罩；8_雜質分離口 ；9_傳動帶；10-破碎機。具體實施例方式為更好的解釋本專利技術的智能雜質分離裝置，下面結合附圖和實施例對其做進一步的描述。應當理解，此處描述的具體實施案例僅用于解釋本專利技術，而不用于限定本專利技術。本專利技術安裝在輥式破碎機上方，其可與本學院提交的一種物料均布裝置一起使用，即可實現智能雜質分離和物料均布的雙重功能，且能更好的發揮兩個裝置各自的優勢，達到絕佳的使用效果。如圖I所示，當雜質檢測器(I)檢測到傳送帶(9)上的物料中含有雜質時，雜質檢測器(I)給PLC控制器(5 ) 一個檢測信號；PLC控制器(5 )根據接收的檢測信號和用戶編制的內部程序算法計算驅動裝置(6)的運動速度和執行時間；驅動裝置(6)根據PLC控制器(5)給出的控制信號驅動雜質分離板(2)運動到雜質分離點；此次含有雜質的物料剛好到達雜質分離板(2 )，其由于自身的重力勢能沿著雜質分離板(2 )經雜質分離口( 8 )流入雜質分離罩(7)，在分離罩(7)的導向作用下最終進入雜質分離區；完成雜質分離后，PLC控制器(5)控制驅動裝置(6)驅動雜質分離板(2)回到原始狀態，完成物料的正常入料。 當雜質檢測器(I)沒有檢測到傳送帶(8)上的物料中含有所需分離的雜質時，則PLC控制器(5)不發出控制信號，使得雜質分離板(2)處于傳遞物料狀態，此時物料在自身重力作用下，經雜質分離板(2)的中間傳遞作用，經入料口(3)流入入料罩(4)中，并最終進入破碎機進行破碎。如圖2、3所示，當采用沿著y軸轉動的方式工作時，驅動裝置(6)接收到PLC控制器(5)的控制信號后，控制雜質分離板(2)沿著圖示虛線運動到雜質分離點，則此時剛到達雜質分離板(2)的物料在自身重力作用下沿著雜質分離板(2)經雜質分離口(8)進入雜質分離罩(7)，并在其導向作用下進入雜質分離區。如圖4所示，當采用沿Z軸方向移動的工作方式時，其原理與圖2、3相同，只是可動自由度為沿Z軸的移動，在此不再贅述。通過改變其他方向的自由度的工作方式雖包含在本專利之內，但由于其與圖2、3所述原理相同，故在此不再贅述。以上所述僅為本專利技術的較佳實施例而已，并不用以限制本專利技術，凡在本專利技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。權利要求1.本智能雜質分離裝置主要由雜質檢測單元、PLC控制單元和雜質分離單元組成，其中雜質檢測單元主要部件為雜質檢測器(I)5PLC控制單元主要包括PLC控制器(5);雜質分離單元主要包括雜質分離板(2)、驅動裝置(6)和雜質分離罩(7)，其特征在于本裝置可以實現智能自動反饋控制，無需人工參與即可將含有雜質的全部物料通過雜質分離口(8)分離到雜質處理區。2.根據權利要求I所述的一種智能雜質分離裝置，其特征在于利用物料自身的重力勢能完成含有雜質的物料的分離而不需附加其他的動力設備推動物料的運動。3.根據權利要求I所述的一種智能雜質分離裝置，其特征在于采用不同的雜質檢測器(I)可以檢測出物料中含有的不同雜質，并可自動分離出含有此雜質的物料。4.根據權利要求I所述的一種智能雜質分離裝置，其特征在于采用的P本文檔來自技高網...
【技術保護點】
本智能雜質分離裝置主要由雜質檢測單元、PLC控制單元和雜質分離單元組成，其中雜質檢測單元主要部件為雜質檢測器（1）；PLC控制單元主要包括PLC控制器（5）；雜質分離單元主要包括雜質分離板（2）、驅動裝置（6）和雜質分離罩（7），其特征在于：本裝置可以實現智能自動反饋控制，無需人工參與即可將含有雜質的全部物料通過雜質分離口（8）分離到雜質處理區。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：余德平，曹修全，姚進，
申請(專利權)人：四川大學，
類型：發明
國別省市：
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