本發明專利技術一種包括工作臺機架、安裝在機架上動力機構、傳動機構、電池送料機構、電池蓋帽輸送機構、電池調向機構、儲能焊接機構以及成品收料機構的鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池蓋帽自動焊接機。本機能實現鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極片與電池蓋帽自動焊接，正極片和蓋帽軸線重合度±0.05mm，可實現自動焊接80粒/分鐘，一臺設備可代替10個操作工的產量，尤其操作工人無需直接接觸鎳、鎘等重金屬，對人體無危害，安全且無污染，高效、節能、環保。
【技術實現步驟摘要】
鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機
本專利技術涉及一種電池正極蓋帽自動焊接機，特別是一種鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機。二、
技術介紹
目前鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極片和蓋帽焊接工序均由手工完成，存在以下缺點產品合格率低、生產效率低、成本高、能耗高，尤其對長期從事焊接工序的操作工而言， 手工焊接時接觸鎘、鎳等重金屬容易對人體造成傷害。三、
技術實現思路
本專利技術的目的是專利技術一種鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機，能夠自動焊接鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池的正極片和電池蓋帽。本專利技術的鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機，包括工作臺機架、機架面板、動力機構和傳動機構，其特征在于還包括機架和機架面板上的電池送料機構、電池蓋帽輸送機構、電池調向機構、儲能焊接機構、成品收料機構；所述動力機構和傳動機構包括安裝在機架底部的擺線針減速電機、安裝在擺線針減速電機軸頭上的滾子鏈輪，通過鏈條與滾子鏈輪連接的主軸鏈輪，安裝在主軸鏈輪左側的離合器，由主軸鏈輪帶動的主軸，安裝在主軸上的主軸圓錐齒輪、主軸齒輪，與主軸齒輪連接的凸輪軸齒輪，由凸輪軸齒輪帶動的凸輪軸，與主軸圓錐齒輪連接的送料軸圓錐齒輪，由送料軸圓錐齒輪帶動的末端安裝有手輪的送料軸，主軸、凸輪軸、送料軸通過軸承和軸承座安裝在機架下層面板上；所述電池送料機構包括固定在凸輪軸上的電池定量輸送左凸輪、電池定量輸送右凸輪，安裝在機架中層面板上的電池定量輸送滑塊底座，安裝在電池定量輸送滑塊底座上的電池定量輸送滑塊、送電池料槽，安裝在送電池料槽上方的電池定量輸送前剎車板和電池定量輸送后剎車板，安裝在送料軸上的送料水平凸輪、送料垂直凸輪，安裝在送料水平凸輪左側的電池輸送垂直移動擺桿，安裝在電池輸送垂直移動擺桿上方的爬梯水平滑塊、爬梯垂直滑塊，通過爬梯垂直滑塊底座安裝在機架中層面板上的丁字托板滑塊，安裝在丁字托板滑塊上的丁字托板，安裝在丁字托板上方的活動電池托板；所述電池蓋帽送料機構包括固定在機架上層面板上振動盤，與振動盤連接的蓋帽軌道，安裝在主軸上的送蓋帽擺桿左凸輪、送蓋帽擺桿右凸輪，安裝在送蓋帽擺桿左凸輪后方的送蓋帽擺桿，由送蓋帽擺桿推動的蓋帽輸送滑塊；所述電池調向機構包括安裝在凸輪軸上的步進電機垂直運動左凸輪和右凸輪，安裝在步進電機垂直運動左凸輪和右凸輪上方的步進電機調向滑塊，安裝在步進電機調向滑塊上的步進電機，安裝在步進電機軸頭的膠輪，固定在機架中層面板上光電開關移動擺桿，光電開關移動擺桿一端接觸光電開關左凸輪、光電開關右凸輪，另一端接觸光電開關滑塊，光電開關滑塊接觸光電開關檢測頭；所述儲能焊接機構包括固定在機架上層面板上的儲能焊接機座導軌，安裝在儲能焊接機座導軌上的儲能焊接機，安裝在主軸上的下焊針左凸輪、下焊針右凸輪，安裝在下焊針左凸輪上方的下焊針，固定在儲能焊接機上的上焊針，推動儲能焊接機沿焊接機座導軌移動的氣缸；所述成品收料機構包括固定在機架上層面板上的電池收集板底座、固定在電池收集板底座的送電池料槽、電池收集板和電池輸送固定托板。根據電池自動落入送電池爬梯的需要，送電池料槽是與工作臺機架上層面板成夾角為10°的斜面。為節約電能，提高生產效率，本機采用雙工位設置，即采用兩個步進電機調向滑塊、兩套光電開關檢測頭、兩套焊接機以及與其相配套的上焊針、下焊針、振動盤、蓋帽輸送滑塊。使用時在凸輪軸上的電池定量輸送左凸輪和右凸輪的作用下，推動前剎車板、后剎車板從送電池料槽定量放出2只電池，活動電池托板在送料水平凸輪和送料垂直凸輪的作用下，將電池送到光電開關檢測頭的位置，光電開關滑塊帶動光電開關檢測頭進入檢測狀態，在步進電機垂直運動左凸輪、右凸輪的作用下，步進電機調向滑塊的下移壓在兩只電池上方，兩臺步進電機根據每個工位光電開關檢測頭發出電池上正極片所在位置的信號， 分別把兩個正極片旋轉到電池正上方待焊接位置；兩個送蓋帽滑塊分別在送蓋帽左凸輪、 右凸輪的作用下，把兩個振動盤上的蓋帽送到指定待焊接位置，在下焊針左凸輪、右凸輪的作用下，推動兩個下焊針將兩個蓋帽上升到與電池正極片接觸的位置；兩個上焊針在兩個氣缸作用下，到達焊接位置焊接；兩個電池正極片和蓋帽完成焊接后，兩個上焊針同時在兩個氣缸作用下返回初始位置，兩個下焊針在下焊針左凸輪、右凸輪的作用下離開焊接位置， 返回起始位置，活動電池托板右端在送料水平凸輪和送料垂直凸輪的作用下將焊接后電池送到成品收集板，同時活動電池托板左端將2只電池送到光電開關檢測頭位置，完成一個工作循環。本專利技術能實現鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極片與電池蓋帽自動焊接，正極片和蓋帽軸線重合度±0. 05mm,可實現自動焊接80粒/分鐘，一臺設備可代替10個操作工的產量，尤其操作工人無需直接接觸鎳、鎘等重金屬，對人體無危害，安全且無污染，高效、節能、 環保。四附圖說明附圖是本專利技術鎳氫/鎳鎘圓柱形電池正極蓋帽全自動焊接機一種實施例的示意圖，圖I是整機軸測圖，圖2是電池送料機構軸測圖，圖3是整機的傳動軸測圖。五具體實施方式參看附圖，本專利技術的鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機，包括工作臺機架(4)、機架面板、動力機構和傳動機構，其特征在于還包括機架和機架面板上的電池送料機構、電池蓋帽輸送機構、電池調向機構、儲能焊接機構、成品收料機構。動力機構和傳動機構包括安裝在機架(4)底部的擺線針減速電機(29)、安裝在擺線針減速電機(29)軸頭上的滾子鏈輪(5)，通過鏈條與滾子鏈輪(5)連接的主軸鏈輪(28)，安裝在主軸鏈輪(28)左側的離合器(27)，由主軸鏈輪(28)帶動的主軸(46)，安裝在主軸(46)上的主軸圓錐齒輪(25)、主軸齒輪(33)，與主軸齒輪(33)連接的凸輪軸齒輪(34)，由凸輪軸齒輪(34)帶動的凸輪軸(6)，與主軸圓錐齒輪(25)連接的送料軸圓錐齒輪(26)，由送料軸圓錐齒輪(26)帶動的末端安裝有手輪(50)的送料軸(51)。主軸(46)、凸輪軸(6)、送料軸(51)通過軸承和軸承座安裝在機架下層面板(I)上。電池送料機構主要解決將電池從料槽輸送到調向機構再到儲能焊接機構進行加工的問題。該機構包括固定在凸輪軸(6)上的電池定量輸送左凸輪(8)、電池定量輸送右凸輪(7)，安裝在機架中層面板(2)上的電池定量輸送滑塊底座(9)，安裝在電池定量輸送滑塊底座(9)上的電池定量輸送滑塊(10)、送電池料槽(11)，安裝在送電池料槽(11)上方的電池定量輸送前剎車板(12)和電池定量輸送后剎車板(13)，安裝在送料軸(51)上的送料水平凸輪(31)、送料垂直凸輪(30)，安裝在送料水平凸輪(31)左側的電池輸送垂直移動擺桿(49)，安裝在電池輸送垂直移動擺桿(49)上方的爬梯水平滑塊(32)、爬梯垂直滑塊(22)，通過爬梯垂直滑塊底座(20)安裝在機架中層面板(2)上的丁字托板滑塊(24)， 安裝在丁字托板滑塊(24)上的丁字托板(23)，安裝在丁字托板(23)上方的活動電池托板(18)。送料軸(51)末端安裝的手輪，用于調試設備及手動處理設備故障。電池蓋帽送料機構主要是將蓋帽軌道落下的蓋帽推到正極片正上方待焊接的位置。該機構包括固定在機架上層面板(3)上振動盤(21)，與振動盤(21)連接的蓋帽軌道(19)，安裝在主軸(46)上的送本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機，包括工作臺機架(4)、機架面板、動力機構和傳動機構，其特征在于還包括機架和機架面板上的電池送料機構、電池蓋帽輸送機構、電池調向機構、儲能焊接機構、成品收料機構；所述動力機構和傳動機構包括安裝在機架(4)底部的擺線針減速電機(29)、安裝在擺線針減速電機(29)軸頭上的滾子鏈輪(5)，通過鏈條與滾子鏈輪(5)連接的主軸鏈輪(28)，安裝在主軸鏈輪(28)左側的離合器(27)，由主軸鏈輪(28)帶動的主軸(46)，安裝在主軸(46)上的主軸圓錐齒輪(25)、主軸齒輪(33)，與主軸齒輪(33)連接的凸輪軸齒輪(34)，由凸輪軸齒輪(34)帶動的凸輪軸(6)，與主軸圓錐齒輪(25)連接的送料軸圓錐齒輪(26)，由送料軸圓錐齒輪(26)帶動的末端安裝有手輪(50)的送料軸(51)，主軸(46)、凸輪軸(6)、送料軸(51)通過軸承和軸承座安裝在機架下層面板(1)上；所述電池送料機構包括固定在凸輪軸(6)上的電池定量輸送左凸輪(8)、電池定量輸送右凸輪(7)，安裝在機架中層面板(2)上的電池定量輸送滑塊底座(9)，安裝在電池定量輸送滑塊底座(9)上的電池定量輸送滑塊(10)、送電池料槽(11)，安裝在送電池料槽(11)上方的電池定量輸送前剎車板(12)和電池定量輸送后剎車板(13)，安裝在送料軸(51)上的送料水平凸輪(31)、送料垂直凸輪(30)，安裝在送料水平凸輪(31)左側的電池輸送垂直移動擺桿(49)，安裝在電池輸送垂直移動擺桿(49)上方的爬梯水平滑塊(32)、爬梯垂直滑塊(22)，通過爬梯垂直滑塊底座(20)安裝在機架中層面板(2)上的丁字托板滑塊(24)，安裝在丁字托板滑塊(24)上的丁字托板(23)，安裝在丁字托板(23)上方的活動電池托板(18)； 所述電池蓋帽送料機構包括固定在機架上層面板(3)上振動盤(21)，與振動盤(21)連接的蓋帽軌道(19)，安裝在主軸(46)上的送蓋帽擺桿左凸輪(52)、送蓋帽擺桿右凸輪(48)，安裝在送蓋帽擺桿左凸輪(52)后方的送蓋帽擺桿(45)，由送蓋帽擺桿(45)推動的蓋帽輸送滑塊(43)；所述電池調向機構包括安裝在凸輪軸(6)上的步進電機垂直運動左凸輪(36)和右凸輪(35)，安裝在步進電機垂直運動左凸輪(36)和右凸輪(35)上方的步進電機調向滑塊(57)，安裝在步進電機調向滑塊(57)上的步進電機(16)，安裝在步進電機(16)軸頭的膠輪(15)，固定在機架中層面板(2)上光電開關移動擺桿(56)，光電開關移動擺桿(56)一端接觸光電開關左凸輪(55)、光電開關右凸輪(54)，另一端接觸光電開關滑塊(37)，光電開關滑塊(37)接觸光電開關檢測頭(14)；所述儲能焊接機構包括固定在機架上層面板(3)上的儲能焊接機座導軌(38)，安裝在儲能焊接機座導軌(38)上的儲能焊接機(41)，安裝在主軸(46)上的下焊針左凸輪(53)、下焊針右凸輪(47)，安裝在下焊針左凸輪(53)上方的下焊針(39)，固定在儲能焊接機(41)上的上焊針(40)，推動儲能焊接機(41)沿焊接機座導軌(38)移動的氣缸(42)；所述成品收料機構包括固定在機架上層面板(3)上的電池收集板底座(58)、固定在電池收集板底座(58)的送電池料槽(11)、電池收集板(44)和電池輸送固定托板(17)。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱小軍，黃永慶，陳炳忠，申毅莉，
申請(專利權)人：朱小軍，黃永慶，陳炳忠，
類型：發明
國別省市：
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