環縫清根銑邊機中的傳感器安裝裝置，包括固定板，固定板設置在銑削動力頭的上端面上，固定板上設置有支撐桿，支撐桿通過螺栓與固定板連接，在固定板與支撐桿連接處的螺栓上套裝彈簧；支撐桿一側與接頭一固接；連接桿穿通接頭一，接頭二帶有兩個安裝孔，所述安裝孔分別用來裝配連接桿和安裝桿；安裝桿靠近加工工件的一端安裝有耳環，耳環與安裝架連接，傳感器安裝在安裝架上。本發明專利技術結構簡單，可以實現傳感器對動態加工工件的大范圍跟蹤，且可有效地減少傳感器的振動。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鋼管加工設備領域，具體涉及環縫清根銑邊機，尤其涉及銑邊機中的傳感器安裝裝置。
技術介紹
銑邊機用于鋼管在焊接前的坡口加工，而環縫清根銑邊機用于鋼管在焊接前的坡口加工以及焊后鋼管的外環焊縫的清根，由于該設備具有功效高、精度高、能耗低等諸多優點，被廣泛應用于大型制管業、風塔制造、樁基制造、壓力容器制造等行業領域。環縫清根是對焊縫根部清理的一個過程，是為了使焊縫的質量達到使用要求甚至更高的質量要求。為了減少后續焊接時的坡口填充量，減少坡口加工和焊接的工作量，則對坡口的加工有較高的要求，即要求坡口具有較高的光潔度以及穩定的幾何形狀，這就需要環縫清跟銑邊機在坡口加工時有相應的位移檢測跟蹤系統，通過位移檢測跟蹤系統來調整刀具位置，使其滿 足坡口的加工要求。位移檢測跟蹤系統的主要部件為傳感器，而激光傳感器在目前的位移檢測跟蹤系統中應用較廣，但是普通激光傳感器的測量范圍較小，如果采用測量范圍大的激光傳感器，則成本將大幅度增加。另外，現有的銑邊機設備上安裝傳感器后，由于機器本身的振動，工作時容易導致激光傳感器也會有小幅振動，從而影響激光傳感器的測量精度，最終影響零件的加工精度。
技術實現思路
本申請人針對現有技術中的上述缺點進行改進，提供一種環縫清根銑邊機中的傳感器安裝裝置，其結構簡單，可以實現傳感器對動態加工工件的大范圍跟蹤，且可有效地減少傳感器的振動。本專利技術的技術方案如下 環縫清根銑邊機中的傳感器安裝裝置，包括固定板，固定板設置在銑削動力頭的上端面上，固定板上設置有支撐桿，支撐桿通過螺栓與固定板連接，在固定板與支撐桿連接處的螺栓上套裝彈簧；支撐桿一側與接頭一固接；連接桿穿通接頭一；接頭二帶有兩個安裝孔，所述安裝孔分別用來裝配連接桿和安裝桿；安裝桿靠近加工工件的一端安裝有耳環，耳環與安裝架連接。其進一步技術方案為 所述支撐桿的數量至少為四根，連接桿的數量至少為兩根。本專利技術的技術效果 本專利技術通過將傳感器安裝在與銑削動力頭的上端面固接的裝置上，使得傳感器可以隨銑削動力頭一起進給，同時通過傳感器13的工作角度的可調設計，可以實現對所銑削的坡口進行大范圍的跟蹤，并通過后續的再加工，保證坡口尺寸的加工精度；彈簧的使用，可以有效地減少傳感器在工作時因機床振動而產生的振動。附圖說明圖I為本專利技術的主視圖，圖中支撐桿與固定板的結構為局部剖視。圖2為圖I的俯視圖。圖3為本專利技術與加工工件、銑邊機銑削頭以及傳感器的裝配關系。具體實施例方式下面結合附圖，說明本專利技術的具體實施方式。見圖I、圖2，本專利技術包括固定板1，固定板I設置在銑削動力頭的上端面12上，固定板I上設置有支撐桿2，支撐桿2通過螺栓3與固定板I連接，在固定板I與支撐桿2連接處的螺栓3上套裝彈簧4 ;支撐桿2 —側與接頭一 5固接；連接桿6穿通接頭一 5 ;接頭二7帶有一上一下兩個安裝孔，所述下安裝孔用來裝配連接桿6，所述上安裝孔用來裝配安裝桿8 ;安裝桿8靠近加工工件14的一端安裝有耳環9，耳環9通過螺栓二 10與安裝架11連接；支撐桿2的數量至少為四根，連接桿6的數量至少為兩根，。見圖3，圖3為本專利技術的實施例之一，支撐桿2的數量為四根，連接桿6的數量為兩根，支撐桿2和連接桿6的數量可以根據需要進行適當的增加設計。本專利技術的運行過程如下 見圖2、圖3，四根支撐桿3通過螺栓3與固定板I相連，在固定板I與支撐桿2連接處的螺栓3之間套入彈簧4，彈簧4的使用，可以有效地減少傳感器13在工作時因機床本身的振動而產生的振動。接頭一 5裝在連接桿6上，連接桿6由與接頭一 5焊接在一起的支撐桿2支撐，連接桿6 —端裝有接頭二 7，接頭二 7帶有一上一下兩個安裝孔，所述下安裝孔用來裝配連接桿6，所述上安裝孔用來裝配安裝桿8，安裝桿8用來安裝傳感器13，傳感器13采用高精度2D激光位移傳感器。裝配傳感器13后，在對工件14進行加工之前，先根據所加工工件14的大小，調節安裝桿8與工件14的相對位置，使傳感器13的位置調到其工作距離之內，所述相對位置的調節是通過調節安裝桿8在接頭二 7上的安裝位置來實現的；同時，調整傳感器13的工作角度，所述工作角度主要是通過調整安裝架11在耳環9上的角度來實現的，傳感器13的工作角度調整好后，通過螺栓二 10將耳環9和安裝架11固接，以固定該工作角度。待上述相對位置和工作角度調整完畢后，啟動機床開始加工作業，由于固定板I安裝在銑削動力頭的上端面，整個裝置可以隨著銑削動力頭一起進給，因此傳感器13可以隨著銑削動力頭一起進給，從而能夠在調整好的工作角度下對工件14上所銑削的坡口進行該角度范圍內的跟蹤，并把測得的坡口的輪廓外形實時反饋給電氣控制系統，然后通過控制器及相關軟件，得到相應的偏差量，針對該偏差量，通過調整刀盤的位置，進行再加工。由于傳感器13的工作角度是可調的，并可隨銑削動力頭一起進給，因此能夠對所銑削的坡口進行大范圍的跟蹤，并通過后續的再加工，保證坡口尺寸的加工精度。以上描述是對本專利技術的解釋，不是對專利技術的限定，本專利技術所限定的范圍參見權利要求，在本專利技術的保護范圍之內，可以作任何形式的修改。權利要求1.環縫清根銑邊機中的傳感器安裝裝置，其特征在于包括固定板(1)，固定板(I)設置在銑削動力頭的上端面(12)上，固定板(I)上設置有支撐桿(2)，支撐桿(2)通過螺栓(3)與固定板(I)連接，在固定板(I)與支撐桿(2)連接處的螺栓(3)上套裝彈簧(4);支撐桿(2)一側與接頭一(5)固接；連接桿(6)穿通接頭一(5);接頭二(7)帶有兩個安裝孔，所述安裝孔分別用來裝配連接桿(6)和安裝桿(8);安裝桿(8)靠近加工工件(14)的一端安裝有耳環(9)，耳環(9)與安裝架(11)連接。2.按權利要求I所述的環縫清根銑邊機中的傳感器安裝裝置，其特征在于所述支撐桿(2)的數量至少為四根，連接桿(6)的數量至少為兩根。全文摘要環縫清根銑邊機中的傳感器安裝裝置，包括固定板，固定板設置在銑削動力頭的上端面上，固定板上設置有支撐桿，支撐桿通過螺栓與固定板連接，在固定板與支撐桿連接處的螺栓上套裝彈簧；支撐桿一側與接頭一固接；連接桿穿通接頭一，接頭二帶有兩個安裝孔，所述安裝孔分別用來裝配連接桿和安裝桿；安裝桿靠近加工工件的一端安裝有耳環，耳環與安裝架連接，傳感器安裝在安裝架上。本專利技術結構簡單，可以實現傳感器對動態加工工件的大范圍跟蹤，且可有效地減少傳感器的振動。文檔編號B23Q17/24GK102941510SQ201210446458公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月9日 優先權日2012年11月9日專利技術者邵燕瑛, 周敏銓, 蔣建新, 薛靜清, 武文 申請人:無錫華聯精工機械有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
環縫清根銑邊機中的傳感器安裝裝置，其特征在于：包括固定板（1），固定板（1）設置在銑削動力頭的上端面（12）上，固定板（1）上設置有支撐桿（2），支撐桿（2）通過螺栓（3）與固定板（1）連接，在固定板（1）與支撐桿（2）連接處的螺栓（3）上套裝彈簧（4）；支撐桿（2）一側與接頭一（5）固接；連接桿（6）穿通接頭一（5）；接頭二（7）帶有兩個安裝孔，所述安裝孔分別用來裝配連接桿（6）和安裝桿（8）；安裝桿（8）靠近加工工件（14）的一端安裝有耳環（9），耳環（9）與安裝架（11）連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：邵燕瑛，周敏銓，蔣建新，薛靜清，武文，
申請(專利權)人：無錫華聯精工機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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