汽車遙控開閉鎖干擾信號檢測方法及系統技術方案

本發明專利技術涉及汽車遙控開閉鎖干擾信號檢測方法和系統，檢測方法包括下列步驟：根據系統車身狀態信息變化，判斷車身是否處于待鎖狀態；當車身處于待鎖狀態時，喚醒遙控鑰匙干擾檢測，開始遙控閉鎖干擾信號的檢測；對以該車輛遙控鑰匙發射頻率f0為中心的一定帶寬內的無線信號進行獲取；對接收到的信號進行放大處理，并解碼；對解碼信息進行識別，如果與本車遙控鑰匙ID不同，則該信號被判定為干擾信號；同時通過對接收并處理后的干擾信號進行功率測量，以根據其干擾強度，判斷是否構成干擾；如果構成干擾，則發出警示信號；具體警示信號提示方式可以為：蜂鳴器發出警報，同時外部危險警告燈閃爍；當檢測到車輛有效閉鎖后，停止報警提示。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及汽車車載電子產品
，尤其涉及一種汽車無線遙控開閉鎖干擾信號檢測方法及系統。
技術介紹
汽車遙控鑰匙是指通過一定頻率的無線電信號實現車主對車輛遠距離開鎖閉鎖控制的一種電子系統。其基本原理是當車主按下遙控鑰匙上相應的按鍵后，遙控鑰匙通過內部集成的無線發射天線向外發射出一定頻率的微弱無線電波，這些經過特殊編碼處理的無線電波攜帶有特殊的身份識別信息，當該無線電波由汽車內部的無線接收天線接到后，經處理后由電子控制器ECU識別信號代碼，再控制車門鎖開閉執行器執行開/閉鎖動作。該技術的應用給車主帶來方便的同時，也帶來了風險和問題，在目前技術成本承受能力約束下，汽車使用的無線遙控實現方式在抗同頻干擾方面效果不佳。由于人為或巧合原因造成的汽車遙控閉鎖失效而導致的車輛內部財務失竊事件時有發生。 申請號為201020562262.4的專利從遙控鑰匙檢測干擾信號的角度出發，提供了一種簡單的感應遙控鑰匙周邊可能的干擾信號并給出提示的裝置。但是作為遙控開鎖閉鎖安全性的核心應該是安裝于車輛內部的電子控制單元周邊的干擾是否足以阻礙其接收正確的無線指令，另外，在遙控鑰匙內部增加了無線干擾信號的采集、處理和報警單元無疑將增加遙控鑰匙的電量消耗和零件成本。有鑒于此，有必要提供一種具有低成本和高可靠性的汽車無線遙控開閉鎖單元干擾信號檢測和報警提示方法及系統，以解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種具有低成本和高可靠性的汽車遙控開閉鎖干擾信號檢測方法及系統，提高無線遙控閉鎖系統的安全性和可靠性。實現本專利技術目的的技術方案是汽車遙控開閉鎖干擾信號檢測方法，包括下列步驟 51、根據系統車身狀態信息變化，判斷車身是否處于待鎖狀態；52、當車身處于待鎖狀態時，喚醒遙控鑰匙干擾檢測，開始遙控閉鎖干擾信號的檢測； 53、對以該車輛遙控鑰匙發射頻率&為中心的一定帶寬內的無線信號進行獲取，即獲取A - δ至L + δ頻段內的無線信號，其中2 δ即為帶寬； 54、對接收到的信號進行放大處理，并解碼；然后對解碼信息進行識別，如果與本車遙控鑰匙ID不同，則該信號被判定為干擾信號；同時通過對接收并處理后的干擾信號進行功率測量，以根據其干擾強度，判斷是否構成干擾； 55、如果構成干擾，則發出警示信號；具體警示信號提示方式可以為蜂鳴器發出一定頻率fl的警報音，同時外部危險警告燈以一定頻率f2閃爍； 56、當檢測到車輛有效閉鎖后，停止報警提示。作為本專利技術的進一步改進，所述步驟SI中車身處于待鎖狀態包括兩種工作模式停車后第一次鎖車模式和停車期間開鎖后再次關門模式。作為本專利技術的進一步改進，所述第一次鎖車模式中具體判斷過程為511、車身控制單元通過總線或單獨連接電線，從ABS單元接收串行的車速信號Vc； 通過對車輛由低速到停車時間段內，連續獲取車速信號，以均值濾波法對接收的車速值進行處理以確定最終車輛速度，車速信號由低速轉為O ; 512、點火開關的位置狀態通過接通的電源或獨立的開關反饋信號接入車身控制單元，車身控制單元接收到車身狀態按照如下邏輯順序變化發動機由啟動狀態變為轉速為零，此時點火開關處于IGN ON位置，此后點火開關由IGN ON位置變為ACC位置再變為OFF位置或鑰匙拔出，其中發動機啟動狀態的判定由點火開關位置和發動機轉速信號綜合判斷； 513、駕駛側門開關狀態一般為當車門完全關閉時為斷路狀態，其余則為接地狀態，因此，當車身控制單元檢測到駕駛側門開關由懸空跳轉到接地狀態時，經過延時防抖處理，識別門開關信號狀態為駕駛側車門開； 上述步驟Sll和步驟S12順序可互換。作為本專利技術的進一步改進，所述停車期間開鎖后再次關門模式中具體判斷過程為 514、車身由閉鎖狀態轉變為開鎖狀態； 515、某一車門被打開； 516、所有車門關閉，此時點火開關處于OFF位置。作為本專利技術的進一步改進，所述步驟S4中“干擾強度判斷”具體為 S41、若接收到的干擾信號經采集電路處理后獲得的平均功率Pl大于該車標配遙控鑰匙在80%額定電池電量、IOm距離條件下測得的發射功率PO，則判定該干擾信號將可能影響標配遙控鑰匙的閉鎖指令順利傳遞到車內控制器；反之則判定該干擾信號沒有威脅。作為本專利技術的進一步改進，所述步驟S5和步驟S6之間還包括下列步驟 在主駕車門開到主駕車門關閉前時間段內，干擾檢測判定結果為無干擾或不構成干擾，當主駕車門關閉，但車輛未有效閉鎖這一時間段內，持續重復以上步驟S3飛5。作為本專利技術的進一步改進，所述步驟S2處于停車期間開鎖后再次關門模式時，按照一定的周期Tl間隔進行遙控閉鎖干擾信號的檢測，以此在保證檢測效果的同時，縮短系統工作時間，降低電能消耗。相應地，汽車遙控開閉鎖干擾信號檢測系統，所述系統包括車身控制單元和與車 身控制單元連接的無線射頻信號接收天線，所述車身控制單元中設有無線信號處理模塊和車門開閉控制單元； 所述無線信號處理模塊包括 用于對車輛周邊無線射頻信號選頻(fo - S至& + δ頻帶)的單元； 用于對特定的頻段無線信號進行解碼的單元； 用于測定干擾信號功率的單元，該單元主要由解調對數放大器構成； 所述車門開閉控制單元包括 用于對解碼后的無線信號進行判斷是否為合法信號的單元； 用于對干擾信號功率測量結果進行運算、比對和判斷是否構成安全威脅的單元； 用于發出聲光報警提示的單元； 用于按照設定喚醒和關閉所述無線信號處理模塊與所述用于發出聲光報警提示的單元的喚醒激活單元。 本專利技術的有益效果是本專利技術在不增加硬件成本的條件下，通過增加車身控制單元中的喚醒激活單元，即在車身控制單元接收到車速信號為O,且點火開關為OFF狀態或鑰匙被拔出，且駕駛側車門開關狀態為門開信號時，無線信號處理模塊被喚醒激活，進入遙控鑰匙干擾檢測與提示功能啟用狀態。本專利技術與申請號為201020562262. 4等的專利技術的區別還在于本專利技術不僅無需額外增加硬件成本，且消耗的電能來自車輛蓄電池(可循環充電)，不會增加遙控鑰匙本身的電能消耗，對保證遙控鑰匙本身紐扣電池的使用壽命沒有影響。以此提供一種具有低成本和高可靠性的檢測汽車無線遙控鑰匙干擾和報警提示的方法及系統，提高無線遙控閉鎖系統的安全性和可靠性，解決現有的問題。附圖說明圖I為本專利技術實施例I汽車遙控開閉鎖干擾信號檢測系統結構示意圖。圖2為本專利技術實施例2和3汽車遙控開閉鎖干擾信號檢測流程圖。圖3為本專利技術實施例2第一次鎖車模式的車身狀態。圖4為本專利技術實施例2第一次鎖車模式判定流程圖。圖5為本專利技術實施例3停車期間開鎖后再次關門模式的車身狀態圖。具體實施方式以下將結合附圖所示的各實施方式對本專利技術進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本專利技術，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本專利技術的保護范圍內。參圖I所示，汽車遙控開閉鎖干擾信號檢測系統，包括車身控制單元和與車身控制單元連接的無線射頻信號接收天線，車身控制單元中設有無線信號處理模塊和車門開閉控制單元；無線射頻信號接收天線接收到的無線信號經遙控開閉鎖控制單元中的選頻、測功率等處理后，進行判斷是否對本車遙控鑰匙的閉鎖指令產生干擾威脅，若存在威脅則通過車身控制單元驅動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
汽車遙控開閉鎖干擾信號檢測方法，其特征是，該方法包括下列步驟：S1、根據系統車身狀態信息變化，判斷車身是否處于待鎖狀態；S2、當車身處于待鎖狀態時，喚醒遙控鑰匙干擾檢測，開始遙控閉鎖干擾信號的檢測；S3、對以該車輛遙控鑰匙發射頻率f0為中心的一定帶寬內的無線信號進行獲取，即獲取f0–δ至f0?+δ頻段內的無線信號，其中2δ為帶寬；S4、對接收到的信號進行放大處理，并解碼；然后對解碼信息進行識別，如果與本車遙控鑰匙ID不同，則該信號被判定為干擾信號；同時通過對接收并處理后的干擾信號進行功率測量，以根據其干擾強度，判斷是否構成干擾；S5、如果構成干擾，則發出警示信號；具體警示信號提示方式可以為：蜂鳴器發出一定頻率f1的警報音，同時外部危險警告燈以一定頻率f2閃爍；S6、當檢測到車輛有效閉鎖后，停止報警提示。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬世典，韓牟，江浩斌，趙伽，
申請(專利權)人：江蘇大學，
類型：發明
國別省市：