本發明專利技術屬于食品包裝行業技術領域，涉及一種生產線上瓶蓋通過數計量裝置及方法，該裝置包括星輪計數機構、吹氣裝置、三個傳感器和主控制器，其中，星輪計數機構的星輪的每個輪齒半徑稍大于瓶蓋半徑，輪齒深度稍小于瓶蓋半徑，用于隨著瓶蓋輸送線體的運動帶過瓶蓋；吹氣裝置固定在星輪計數機構的上游，用于順著瓶蓋輸送線體的運動方向吹氣；主控制器根據計算星輪旋轉過的輪齒數對瓶蓋通過數進行計量，并根據三個傳感器輸入的感知信號調節星輪旋轉速度和吹氣氣壓的大小，協調瓶蓋通過速度并對瓶蓋通過數進行矯正。本發明專利技術實現了高速生產線上瓶蓋通過數的計量和計數矯正。具有計量精確、結構簡單、實施容易的優點。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于食品包裝行業
，涉及一種瓶蓋計量裝置。
技術介紹
高速生產線上的瓶蓋通過數的計量，通常有兩種方式一、稱重的方式，其原理如下 二，其中G1為裝箱完畢后的總重量，G2為空箱子的重量，G0為每個瓶蓋的 Crfl 重量，η為箱內瓶蓋數。該種計量方法需要假定每個瓶蓋的重量一致，且稱重裝置其精度要足夠高。但通常情況下，由于瓶蓋自身重量的誤差以及稱重裝置的誤差導致該方法計量出來的瓶蓋數具有較大偏差。二、利用傳感器計數的方法利用傳感器計數的方法是假定瓶蓋通過安裝在特定位置的傳感器時，當有物體通過傳感器時，傳感器產生高電平信號，當沒有物體通過時傳感器產生一個低電平信號，通過監控傳感器產生的電平信號的變化從而實現計量的目的。該種計量方法由于傳感器在高速生長線上經常發生誤觸發，尤其是當物體一個緊挨一個連續通過時，其得到的計量數偏差較大。
技術實現思路
本專利技術的目的克服現有技術的上述不足，提供一種能夠實現高速生產線上瓶蓋通過數的精確計量的裝置和方法，為了達到上述目的，本專利技術采用了以下技術方案一種生產線上瓶蓋通過數計量裝置，用于計量由瓶蓋輸送線體上的瓶蓋通過數，其特征在于，包括星輪計數機構(2)、吹氣裝置(7)、第一傳感器(4)、第二傳感器(5)、第三傳感器(6)和主控制器，其中，星輪計數機構包括由伺服驅動電機(11)驅動的星輪(3)，所述星輪(3)的每個輪齒半徑稍大于瓶蓋半徑，輪齒深度稍小于瓶蓋半徑，用于隨著瓶蓋輸送線體的運動帶過瓶蓋；吹氣裝置(7)固定在星輪計數機構的上游，用于順著瓶蓋輸送線體的運動方向吹氣，根據主控制器輸出的信號控制輸送到星輪計數機構位置處的瓶蓋的速度；所述的第一、第二和第三傳感器分別固定在瓶蓋輸送線體的不同位置上，用于感知是否存在瓶蓋，第一傳感器(4)固定在星輪與瓶蓋相接觸位置的附近，第二傳感器(5)固定在吹氣裝置(7)與星輪計數機構(2)之間，第三傳感器(6)固定在吹氣裝置的上游；三個傳感器感知的信號被送入主控制器；三個傳感器感知的是否存在瓶蓋的信號被送入主控制器，主控制器根據計算星輪旋轉過的輪齒數對瓶蓋通過數進行計量，并根據三個傳感器輸入的感知信號調節星輪旋轉速度和吹氣氣壓的大小，協調瓶蓋通過速度并對瓶蓋通過數進行矯正。作為優選實施方式，吹氣裝置包括通過管道相連的吹氣噴嘴和電氣比例閥，電氣比例閥受主控制器的控制。本專利技術同時提供一種采用所述的生產線上瓶蓋通過數計量方法，該方法包括以下三個方面星輪旋轉速度與線體上瓶蓋運行速度自適應匹配根據所述的三個傳感器的感知信號，一方面，由主控制器在調節星輪旋轉伺服電機驅動脈沖頻率實現星輪旋轉速度的控制；另一方面，主控制器還通過電氣比例閥控制吹氣氣壓的大小實現線體上瓶蓋的運行速度的控制；若第三傳感器感知不到瓶蓋存在，通過控制伺服驅動電機使星輪轉速降低，通過控制吹氣裝置吹氣氣壓實現瓶蓋運行速度的調節，使得整個計量系統執行減速的動作；當第二傳感器感知不到瓶蓋存在時，通過主控制器控制伺服驅動電機使星輪停止轉動。星輪計數方法通過計算星輪旋轉過的輪齒數對瓶蓋通過數進行計量；·傳感器計數矯正利用第一傳感器感知輪齒間是否有瓶蓋，當星輪旋轉一個輪齒角度，但該傳感器計數為空，此時真實瓶蓋通過數應該在星輪計數結果上減I。本專利技術在瓶蓋輸送線體上增加了星輪計數機構、通過電氣比例閥控制的吹氣裝置及幾個傳感器，利用星輪計數結果與傳感器計數結果相融合的方法實現了高速生產線上瓶蓋通過數的計量和計數矯正。具有計量精確、結構簡單、實施容易的優點。附圖說明圖I (a)為本專利技術的高速生產線上瓶蓋通過數計量裝置外觀示意圖。(b)為本專利技術的高速生產線上瓶蓋通過數計量裝置原理示意圖。圖2為星輪計數機構整體結構分解圖。圖3為星輪示意圖。圖4為控制信號連接示意圖。標號說明1瓶蓋高速輸送線體；2星輪計數機構；3星輪；4傳感器I ;5傳感器2 ；6傳感器3 ;7吹氣裝置；8瓶蓋；9瓶蓋壓板；10電一氣比例閥；11伺服驅動電機；12星輪計數機構安裝板；13星輪安裝孔；14輪齒。具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本專利技術進行說明。參見圖1，本專利技術的高速生產線上瓶蓋通過數計量裝置，用于計量由瓶蓋輸送線體I上的瓶蓋通過數，主要包括星輪計數機構2、吹氣裝置7、第一傳感器4、第二傳感器(5)、第三傳感器(6)和主控制器(設置在主控柜里)。三個傳感器用于感知相應部位是否有瓶蓋，本實施例中，采用光電傳感器。參見圖2和圖3，星輪計數機構主要包括伺服驅動電機、星輪3、星輪安裝板12。星輪3通過安裝板12固定在線體I的正下方，每個輪齒半徑稍大于瓶蓋半徑，輪齒深度稍小于瓶蓋半徑，用于隨著瓶蓋輸送線體的運動帶過瓶蓋；星輪3厚度約為2_，輪齒14均勻分布在星輪3上，輪齒14的半徑稍大于瓶蓋8的半徑，輪齒14的深度稍小于瓶蓋8的半徑。假設瓶蓋8在瓶蓋高速輸送線體I上高速向左運動，由于有瓶蓋壓板9使得瓶蓋在垂直方向上沒有跳動。吹氣裝置7主要包括吹氣噴嘴和電氣比例閥，吹氣噴嘴固定在星輪計數機構的上游，用于順著瓶蓋輸送線體的運動方向吹氣，主控制器通過控制電氣比例閥控制氣壓大小，從而控制輸送到星輪計數機構位置處的瓶蓋的速度。需要對瓶蓋通過數進行計量時，如圖4所示，由主控柜控制伺服電機驅動使得伺服電機11旋轉，伺服電機旋轉帶動星輪3轉動；如圖4所示，通過主控機柜控制電一氣比例閥10來控制吹氣裝置7吹出氣體的壓力，從而控制線體I上面瓶蓋8的運行速度；當瓶蓋8在線體I上的運行速度等于或稍大于星輪3外沿的線速度時，星輪每旋轉一個輪齒角度，星輪輪齒之間通過一個瓶蓋。假定星輪旋轉一圈所需的伺服電機驅動脈沖數為n1(l，旋轉一個輪齒角度所需伺服電機脈沖驅動數為Iltltl，則星輪旋轉一圈得到的瓶蓋通過數為Il1 :權利要求1.一種生產線上瓶蓋通過數計量裝置，用于計量由瓶蓋輸送線體上的瓶蓋通過數，其特征在于，包括星輪計數機構(2)、吹氣裝置(7)、第一傳感器(4)、第二傳感器(5)、第三傳感器(6)和主控制器，其中， 星輪計數機構包括由伺服驅動電機(11)驅動的星輪(3)，所述星輪(3)的每個輪齒半徑稍大于瓶蓋半徑，輪齒深度稍小于瓶蓋半徑，用于隨著瓶蓋輸送線體的運動帶過瓶蓋； 吹氣裝置(7 )固定在星輪計數機構的上游，用于順著瓶蓋輸送線體的運動方向吹氣，根據主控制器輸出的信號控制輸送到星輪計數機構位置處的瓶蓋的速度； 所述的第一、第二和第三傳感器分別固定在瓶蓋輸送線體的不同位置上，用于感知是否存在瓶蓋，第一傳感器(4)固定在星輪與瓶蓋相接觸位置的附近，第二傳感器(5)固定在吹氣裝置(7)與星輪計數機構(2)之間，第三傳感器(6)固定在吹氣裝置的上游；三個傳感器感知的信號被送入主控制器；三個傳感器感知的是否存在瓶蓋的信號被送入主控制器，主控制器根據計算星輪旋轉過的輪齒數對瓶蓋通過數進行計量，并根據三個傳感器輸入的感知信號調節星輪旋轉速度和吹氣氣壓的大小，協調瓶蓋通過速度并對瓶蓋通過數進行矯正。2.根據權利要求I所述的生產線上瓶蓋通過數計量裝置，其特征在于，所述的吹氣裝置包括通過管道相連的吹氣噴嘴和電-氣比例閥，電-氣比例閥受主控制器的控制。3.一種采用權利要求I所述的生產線上瓶蓋通過數計量方法，該方法包括以下三個方面 星輪旋轉速度與線體上本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種生產線上瓶蓋通過數計量裝置，用于計量由瓶蓋輸送線體上的瓶蓋通過數，其特征在于，包括星輪計數機構（2）、吹氣裝置（7）、第一傳感器（4）、第二傳感器(5)、第三傳感器(6)和主控制器，其中，星輪計數機構包括由伺服驅動電機（11）驅動的星輪（3），所述星輪（3）的每個輪齒半徑稍大于瓶蓋半徑，輪齒深度稍小于瓶蓋半徑，用于隨著瓶蓋輸送線體的運動帶過瓶蓋；吹氣裝置（7）固定在星輪計數機構的上游，用于順著瓶蓋輸送線體的運動方向吹氣，根據主控制器輸出的信號控制輸送到星輪計數機構位置處的瓶蓋的速度；所述的第一、第二和第三傳感器分別固定在瓶蓋輸送線體的不同位置上，用于感知是否存在瓶蓋，第一傳感器（4）固定在星輪與瓶蓋相接觸位置的附近，第二傳感器（5）固定在吹氣裝置（7）與星輪計數機構（2）之間，第三傳感器（6）固定在吹氣裝置的上游；三個傳感器感知的信號被送入主控制器；三個傳感器感知的是否存在瓶蓋的信號被送入主控制器，主控制器根據計算星輪旋轉過的輪齒數對瓶蓋通過數進行計量，并根據三個傳感器輸入的感知信號調節星輪旋轉速度和吹氣氣壓的大小，協調瓶蓋通過速度并對瓶蓋通過數進行矯正。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：余天洪，任海燕，周昌波，李娜，亢君，
申請(專利權)人：天津普達軟件技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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