本發明專利技術公開了一種摩擦式提升機鋼絲繩張力檢測裝置，兩個全液壓自動平衡裝置分別安裝在兩個罐籠上，兩個全液壓自動平衡裝置分別連接鋼絲繩的兩端，兩個鋼絲繩張力發送部分分別安裝在兩個罐籠上，鋼絲繩張力接收部分安裝在提升機房內，基地電臺連接漏泄電纜，漏泄電纜連接終端盒，漏泄電纜的頭位于井下，基地電臺通過天線向鋼絲繩張力接收部分轉發處理后的無線信號；所述裝置的數據處理部分由電源、人機界面、到位開關、信號開關、控制開關、可編程控制器組成，完成摩擦式提升機鋼絲繩張力數據的處理，完成對摩擦式提升機到位位置、運行狀態檢測和斷電控制。用于煤礦實現鋼絲繩的檢測。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種礦山機電液一體化控制領域的鋼絲繩張力檢測裝置，尤其涉及一種摩擦式提升機鋼絲繩張力檢測裝置。
技術介紹
國內外大中型煤礦均設計有主副井提升系統，副井提升系統用來提升煤礦井下使用的各種材料、工具、設備、矸石以及作業人員等，主井用來提升井下回采出來的煤炭有益礦產。摩擦式提升機因其過小的摩擦滾筒與鋼絲繩直徑、更高的安全系數、緊湊的整套設備等優點而在礦山提升中得到了廣泛應用。摩擦式提升機屬于位式機械設備，在摩擦滾筒上搭覆多根鋼絲繩，鋼絲繩兩端連接提升容器，依靠和摩擦滾筒襯墊之間的摩擦力帶動提升容器上下反復運行。在副井摩擦式提升機中，提升容器通常被稱為罐籠，罐籠有單層和雙層之分，罐籠層間用來裝載各種煤礦井下使用的材料、設備、車輛等，同時肩負煤礦井下的作 業人員上下等提升任務。由于摩擦式提升機存在多根鋼絲繩，受鋼絲繩材料、制造工藝、摩擦滾筒繩槽直徑、鋼絲繩安裝誤差、鋼絲繩蠕動量偏差等因素影響，各鋼絲繩之間的張力很難保持一致，同時受摩擦式提升機驅動功率、鋼絲繩安全系數以及摩擦滾筒與鋼絲繩之間的摩擦力大小受一定因素限制，摩擦式提升機摩擦滾筒單側最大載重量和兩側載重差也有一定的安全限值。因此，《煤礦安全規程》第382條規定提升機的最大載重量和最大載重差，應在井口公布，嚴禁超載和超載重差運行。《煤礦安全規程》第423條規定摩擦式提升機任一根提升鋼絲繩的張力與平均張力之差不得超過±10%。也就是說，摩擦式提升機不僅不能超載，而且各鋼絲繩之間的張力差不能偏大，否則會發生鋼絲繩過快老化、滑繩、斷繩等重大事故。目前，我國礦山行業摩擦式提升機普遍采用了全液壓自動平衡裝置連接鋼絲繩和提升容器，依靠相互溝通的平衡油缸來調整各鋼絲繩的長度，用來平衡各鋼絲繩的張力差值。全液壓自動平衡裝置的平衡油缸利用連接油管聯通，利用帕斯卡定律來平衡各鋼絲繩之間的張力差值，但其中一個或兩個平衡油缸的活塞經常會達到極限位置，出現無法平衡鋼絲繩張力差值的現象，引起鋼絲繩之間受力不均衡問題，嚴重時會引起鋼絲繩過快老化、斷繩事故。一旦摩擦式提升機全液壓自動平衡裝置的某一個平衡油缸活塞達到了極限位置，必須立即停止下來對所有平衡油缸進行重新分配油壓，確保每一個平衡油缸的活塞都不處于極限位置，保障摩擦式提升機鋼絲繩張力差值不會超限。因此，檢測摩擦式提升機鋼絲繩的張力以及張力差值變得極為重要。中國專利技術專利“多繩摩擦提升機鋼絲繩張力測控系統”(專利號ZL200720093106. 6 ;授權公告號CN201002900Y)利用載荷傳感器固定在提升機液壓調繩裝置的滑動墊塊上或通過液壓調繩油缸液壓力檢測鋼絲繩張力，判斷鋼絲繩張力和單側張力總和。在井下和地面分別設置無線接收裝置，解決無線信號無法在井筒中傳輸的問題。中國專利技術專利申請“多繩提升機鋼繩張力自動平衡裝置”(專利號ZL90105060. I ;申請公告號CN1054952A)介紹了一種機械式多繩提升機鋼繩張力自動平衡>j-U ρ α裝直。中國專利技術專利申請“多繩提升機鋼絲繩張力檢測方法及其裝置”(專利號ZL200910227802. 5 ;申請公告號CN101726383A)介紹了一種通過擊打鋼絲繩產生橫波，利用加速度傳感器拾取鋼絲繩波動信號計算橫波傳導速度來計算鋼絲繩張力的檢測方法與裝置。中國專利技術專利“鋼絲繩張力動態測試裝置”(專利號ZL 94204275. I ;授權公告號CN2185433Y)介紹了利用通過推進機構加壓，推進壓輪擠壓鋼絲繩，在壓輪組安裝傳感器來檢測鋼絲繩張力的裝置。中國專利技術專利申請“鋼絲繩張力平衡油缸位置及提升載荷監測系統”(專利號ZL200810016166. 7 ;申請公告號CN 101279688A)介紹了利用位移傳感器檢測平衡油缸位置，利用液壓傳感器檢測鋼絲繩張力，利用無線傳輸信號的方式來判斷鋼絲繩張力平衡油缸位置和張力的系統。 中國專利技術專利“含有載荷傳感器的鋼絲繩調繩裝置”(專利號ZL200720093107. O ;授權公告號CN 201002910Y)介紹了一種把壓電或應變式傳感器固定在鋼絲繩液壓調繩裝置的滑塊上來檢測鋼絲繩張力的裝置。中國專利技術專利“含有載荷傳感器的鋼絲繩調繩裝置”(專利號ZL200620165513. 9 ;授權公告號CN 200992453Y)利用液壓傳感器檢測鋼絲繩張力，判斷鋼絲繩張力和單側張力總和，在井下和地面分別設置無線接收裝置，解決無線信號無法在井筒中傳輸的問題。中國專利技術專利“提升機鋼絲繩張力傳感器”(專利號ZL 92224739. O ;授權公告號CN 2134383Y)介紹了一種利用擴散硅為應變元件，可應用于檢測提升機鋼絲繩張力的傳感器。中國專利技術專利申請“提升機鋼絲繩張力在線檢測裝置”(專利號ZL 94115452. I ；申請公告號CN 1105755A)介紹了利用測力傳感器，信號經過調制，利用鋼絲繩作為傳導介質的張力在線檢測裝置。中國專利技術專利“一種提升機載荷監測系統”(專利號ZL 200620071373. 9 ;授權公告號CN 2902992Y)介紹了一種利用防水的傳感器檢測鋼絲繩張力，通過在井下和地面分別設置無線接收裝置，利用無線傳輸監測提升機載荷的系統。中國專利技術專利申請“一種在線檢測載重的礦井提升機附加啟動力矩給定方法”(專利號=ZL 201110238012. 4 ;申請公告號CN 110311023A)介紹了利用拉力傳感器測量鋼絲繩的實時張力，以此確定負載重量，通過無線傳輸進行運算，得到需要疊加的附加啟動力矩信號，通過上位機綜合啟動力矩信號和附加啟動力矩信號，設定疊加力矩對應的疊加電流信號并判斷機械閘的開斷，保證電動機啟動。目前，國內科研工作者研制了多種方法的摩擦式提升機鋼絲繩張力檢測裝置，因為摩擦式提升機的提升容器為移動器件，只能采用無線檢測的方法，但由于井筒中安裝有金屬井架，很多無線檢測方式很難湊效，因此目前還沒有形成高可靠性、成熟的女口廣叩ο
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種摩擦式提升機鋼絲繩張力檢測裝置，通過檢測全液壓自動平衡裝置的平衡油缸極限位置來判斷鋼絲繩張力差值的不平衡度，通過累加各鋼絲繩的張力和，計算摩擦式提升機的提升載重和摩擦式提升機載重差，通過動態檢測摩擦式提升機運行過程中鋼絲繩的張力和變化量，判斷摩擦式提升機提升容器在井筒中運行的平穩性，改變現有技術的不足。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案為 一種摩擦式提升機鋼絲繩張力檢測裝置，包括摩擦滾筒、鋼絲繩、兩個罐籠，鋼絲繩搭在摩擦滾筒上，鋼絲繩的兩端連接兩個罐籠，平衡繩兩端連接在兩個罐籠的下端，其特征是兩個全液壓自動平衡裝置分別安裝在兩個罐籠上，兩個全液壓自動平衡裝置分別連接鋼絲繩的兩端，兩個鋼絲繩張力發送部分分別安裝在兩個罐籠上，鋼絲繩張力接收部分安裝在提升機房內，基地電臺連接漏泄電纜，漏泄電纜連接終端盒，漏泄電纜的頭位于井下，基地電臺通過天線向鋼絲繩張力接收部分轉發處理后的無線信號；所述裝置的數據處理部分由電源、人機界面、到位開關、信號開關、控制開關、可編程控制器組成，完成摩擦式提升機鋼絲繩張力數據的處理，完成對摩擦式提升機到位位置、運行狀態檢測和斷電控制。根據所述的摩擦式提升機鋼絲繩張力檢測裝置，其特征是所述的全液壓自動平 衡裝置包本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種摩擦式提升機鋼絲繩張力檢測裝置，包括摩擦滾筒（1）、鋼絲繩（2）、兩個罐籠（4、5），鋼絲繩（2）搭在摩擦滾筒（1）上，鋼絲繩（2）的兩端連接兩個罐籠（4、5），平衡繩（10）兩端連接在兩個罐籠（4、5）的下端，其特征是：兩個全液壓自動平衡裝置（3、6）分別安裝在兩個罐籠（4、5）上，兩個全液壓自動平衡裝置（3、6）分別連接鋼絲繩（2）的兩端，兩個鋼絲繩張力發送部分（7、8）分別安裝在兩個罐籠（4、5）上，鋼絲繩張力接收部分安裝在提升機房（14）內，基地電臺（9）連接漏泄電纜（11），漏泄電纜（11）連接終端盒（16），漏泄電纜（11）的頭位于井下，基地電臺（9）通過天線（22）向鋼絲繩張力接收部分（15）轉發處理后的無線信號；所述裝置的數據處理部分由電源（17）、人機界面（18）、到位開關（19）、信號開關（20）、控制開關（21）、可編程控制器（23）組成，完成摩擦式提升機鋼絲繩張力數據的處理，完成對摩擦式提升機到位位置、運行狀態檢測和斷電控制。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙強，崔成寶，白文信，滕勇，王勇，王巍，韓建國，杜言敏，陳偉，
申請(專利權)人：棗莊礦業集團有限責任公司蔣莊煤礦，
類型：發明
國別省市：
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