永磁同步電機轉子失磁檢測方法技術

本發明專利技術涉及一種永磁同步電機轉子失磁檢測方法，屬于電動汽車動力總成技術領域。該方法利用上位機給定轉速，控制電機運行至穩定狀態后，不斷增加電流值，觀察測功機測得的轉矩是否相應增加，初步判斷永磁同步電機轉子是否失磁，在可能失磁的情況下，控制電機空載運行至穩定狀態后，不斷減小電流值，觀察測功機測得的電機各相電壓與電機空載反電動勢標定數據之間的差是否過大，確定永磁同步電機是否轉子失磁。從而能夠在不增加任何設備的情況下，基于對永磁同步電動機測試的基礎，實現車用電機失磁的快速檢測，大幅提高電動汽車永磁同步電機的檢測速度，且本發明專利技術的永磁同步電機轉子失磁檢測方法的實現方式簡便，實現成本低廉，應用范圍也較為廣泛。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電動汽車動力總成
,特別涉及電動汽車永磁同步電機
，具體是指一種。
技術介紹
近年來，隨著全球范圍內汽車保有量的迅速增加，帶來的資源與環境問題日益突出。電動汽車因有清潔、無污染、效率高及能源多樣化等優點，作為替代燃油汽車的綠色交通工具，具有廣闊的發展前景，各國都加緊實施電動汽車的研發工作。隨著電動汽車的不斷發展，其安全問題變得更加突出。電動汽車過溫、過電流以及震動會導致的電動汽車永磁同步電機轉子失磁的問題，電機失磁會嚴重影響電動汽車的行駛安全。因此很有必要對電動汽車永磁同步電機轉子進行常規的失磁檢測。目前，國內各大企業與科研院所提出的失磁檢測方法多為將電機轉子拆卸下來，用儀表對轉子磁鋼進行檢測。或者將電機提高到一定轉速，突然斷電，利用示波器觀察記錄反電動勢的波形和頻率，將頻率換算為轉速，在與試驗數據對比的方式來確定是否失磁。此方法較為繁瑣，同時可靠性有待提高。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種在不增加任何設備的情況下，基于對永磁同步電動機測試的基礎，實現車用電機失磁的快速檢測，提高電動汽車永磁同步電機的檢測速度，且實現方式簡便，實現成本低廉，應用范圍較為廣泛的。為了實現上述的目的，本專利技術的包括以下步驟(I)將永磁同步電機與測功機同軸相連，上位機通過總線連接電機控制器和所述的測功機；(2)利用所述的上位機給定轉速，根據所述的轉速通過所述的電機控制器控制電機運行至穩定狀態；(3)不斷增加電流值，觀察測功機測得的轉矩是否相應增加，若是，則確定永磁同步電機轉子未失磁，若否，則進入步驟(4)；(4)將電機停轉，移除測功機；(5)利用所述的上位機給定轉速，根據所述的轉速通過所述的電機控制器控制電機空載運行至穩定狀態；(6)不斷減小電流值，觀察測功機測得的電機各相電壓；(7)判斷所述的電機各相電壓與電機空載反電動勢標定數據之間的差是否大于預設值，若是，則確定永磁同步電機轉子失磁，若否，則確定永磁同步電機轉子未失磁。該中，所述的不斷增加電流值，觀察測功機測得的轉矩是否相應增加，具體為利用所述的上位機設定多個測試點，根據各測試點不斷地逐個增加電流值，并將測功機測得的轉矩與參考數據對比，判斷轉矩是否有相應的增加。該中，所述的利用所述的上位機給定轉速為2500轉/分。該中，所述的判斷所述的電機各相電壓與電機空載反電動勢標定數據之間的差是否大于預設值中，所述的預設值為電機空載反電動勢標定數據的10%。該中，所述的上位機包括輸入輸出單元、界面生成單元和控制單元，所述的界面生成單元分別連接所述的輸入輸出單元和控制單元，所述的控制單元還連接所述的電機控制器和測功機，所述的利用所述的上位機給定轉速，具體為所述的界面生成單元通過所述的輸入輸出單元顯示設定界面，用戶利用所述的輸入輸 出單元在所述的設定界面上給定轉速。該中，所述的觀察測功機測得的轉矩是否相應增力口，具體為所述的界面生成單元通過所述的輸入輸出單元顯示測功機測得的轉矩與參考數據對比界面，用戶通過觀察該轉矩與參考數據對比界面判斷轉矩是否相應增加。該中，所述的觀察測功機測得的電機各相電壓，具體為所述的界面生成單元通過所述的輸入輸出單元顯示測功機測得的電機各相電壓。該中，所述的判斷所述的電機各相電壓與電機空載反電動勢標定數據之間的差是否大于預設值，具體為所述的界面生成單元通過所述的輸入輸出單元顯示電機各相電壓與電機空載反電動勢標定數據對比界面，并在電機各相電壓與電機空載反電動勢標定數據之間的差是否大于預設值的情況下，在所述的電機各相電壓與電機空載反電動勢標定數據對比界面中顯示永磁同步電機轉子失磁提示信息。采用了該專利技術的，利用上位機給定轉速，控制電機運行至穩定狀態后，不斷增加電流值，觀察測功機測得的轉矩是否相應增加，初步判斷永磁同步電機轉子是否失磁，在可能失磁的情況下，控制電機空載運行至穩定狀態后，不斷減小電流值，觀察測功機測得的電機各相電壓與電機空載反電動勢標定數據之間的差是否過大，確定永磁同步電機是否轉子失磁。從而能夠在不增加任何設備的情況下，基于對永磁同步電動機測試的基礎，實現車用電機失磁的快速檢測，大幅提高電動汽車永磁同步電機的檢測速度，且本專利技術的的實現方式簡便，實現成本低廉，應用范圍也較為廣泛。附圖說明圖I為本專利技術的所使用的檢測系統的結構示意圖。圖2為本專利技術的的步驟流程圖。圖3為本專利技術的中上位機監控轉速、轉矩操作界面示意圖。圖4為本專利技術的中檢測被測電機各相電壓的上位機監控顯示界面示意圖。圖5為本專利技術的中給定被測電機電流的上位機監控顯示界面示意圖。具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本專利技術的
技術實現思路
，特舉以下實施例詳細說明。請參閱圖I所示，為本專利技術的所使用的檢測系統的結構示意圖。在一種實施方式中，該，如圖2所示，包括以下步驟(I)將永磁同步電機與測功機同軸相連，上位機通過總線連接電機控制器和所述的測功機； (2)利用所述的上位機給定轉速，根據所述的轉速通過所述的電機控制器控制電機運行至穩定狀態；(3)不斷增加電流值，觀察測功機測得的轉矩是否相應增加，若是，則確定永磁同步電機轉子未失磁，若否，則進入步驟(4)；( 4 )將電機停轉，移除測功機；(5)利用所述的上位機給定轉速，根據所述的轉速通過所述的電機控制器控制電機空載運行至穩定狀態；(6)不斷減小電流值，觀察測功機測得的電機各相電壓；(7)判斷所述的電機各相電壓與電機空載反電動勢標定數據之間的差是否大于預設值，若是，則確定永磁同步電機轉子失磁，若否，則確定永磁同步電機轉子未失磁。在一種優選的實施方式中，步驟(2)中所述的利用所述的上位機給定轉速為2500轉/分。步驟(3)中所述的不斷增加電流值，觀察測功機測得的轉矩是否相應增加，具體為利用所述的上位機設定多個測試點，根據各測試點不斷地逐個增加電流值，并將測功機測得的轉矩與參考數據對比，判斷轉矩是否有相應的增加。步驟(7)中所述的判斷所述的電機各相電壓與電機空載反電動勢標定數據之間的差是否大于預設值中，所述的預設值為電機空載反電動勢標定數據的10%。在進一步優選的實施方式中，所述的上位機包括輸入輸出單元、界面生成單元和控制單元，所述的界面生成單元分別連接所述的輸入輸出單元和控制單元，所述的控制單元還連接所述的電機控制器和測功機，步驟(2)和(5)中所述的利用所述的上位機給定轉速，具體為所述的界面生成單元通過所述的輸入輸出單元顯示設定界面，用戶利用所述的輸入輸出單元在所述的設定界面上給定轉速。在更優選的實施方式中，步驟(3)中所述的觀察測功機測得的轉矩是否相應增加，具體為所述的界面生成單元通過所述的輸入輸出單元顯示測功機測得的轉矩與參考數據對比界面，用戶通過觀察該轉矩與參考數據對比界面判斷轉矩是否相應增加。步驟(6)中所述的觀察測功機測得的電機各相電壓，具體為所述的界面生成單元通過所述的輸入輸出單元顯示測功機測得的電機各相電壓。步驟(7)中所述的判斷所述的電機各相電壓與電機空載反電動勢標定數據之間的差是否大于預設值，具體為所述的界面生成單元通過所述的輸入輸出單元顯示電機各相電壓與電機空載反電動勢標定數據對比界面，并在電機各相電壓與電機空載反電動勢標定數據之間的差是否大于預設值的情況下，在所述的電機各相電壓與電機空載反本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種永磁同步電機轉子失磁檢測方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：（1）將永磁同步電機與測功機同軸相連，上位機通過總線連接電機控制器和所述的測功機；（2）利用所述的上位機給定轉速，根據所述的轉速通過所述的電機控制器控制電機運行至穩定狀態；（3）不斷增加電流值，觀察測功機測得的轉矩是否相應增加，若是，則確定永磁同步電機轉子未失磁，若否，則進入步驟（4）；（4）將電機停轉，移除測功機；（5）利用所述的上位機給定轉速，根據所述的轉速通過所述的電機控制器控制電機空載運行至穩定狀態；（6）不斷減小電流值，觀察測功機測得的電機各相電壓；（7）判斷所述的電機各相電壓與電機空載反電動勢標定數據之間的差是否大于預設值，若是，則確定永磁同步電機轉子失磁，若否，則確定永磁同步電機轉子未失磁。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：高翔，劉經宇，羅建，顧凌云，
申請(專利權)人：上海中科深江電動車輛有限公司，
類型：發明
國別省市：