智能電能表自動化檢定系統及方法技術方案

本發明專利技術公開了一種智能電能表自動化檢定系統及方法，包括用于智能電能表物流輸送的AGV輸送單元、若干組檢定單元和流水線單元，若干組檢定單元通過AGV輸送單元與流水線單元相連接，各組檢定單元包括若干個用于完成智能電能表的身份識別、掛表、摘表的智能機器手，若干臺用于智能電能表耐壓測試、誤差檢測的智能電能表檢定裝置，若干個用于周轉箱表暫存的中轉料架，流水線單元包括依次分布的外觀檢查機構、分揀機構、封印機構和貼標機構。本發明專利技術通過智能機器手、智能電能表自動化檢定裝置和物流系統相協作，提高檢定和配送工作質量效率和計量管理水平，實現自動化、信息化管理，還節約了大量的人力，具有良好的應用前景。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電表自動化檢測
，具體涉及一種用于智能電能表的無人操作、自動化檢定系統及方法。
技術介紹
智能電能表在安裝使用前必須對其按照國網公司檢測標準和檢測流程等進行檢測，以保證智能電能表運行的安全可靠，針對目前的巨大數量智能電能表的檢測需求，現在仍然采用傳統的人工搬運智能電能表、插拔電表端子，其中人為因素存在，會引起檢定智能電能表的質量差異，還會浪費大量的人力，檢定效率低下，當前迫切需要一種智能電能表的自動化檢定系統，來提高智能電能表的檢定質量和效率
技術實現思路
本專利技術的目的是克服現有技術中的問題，本專利技術提供的一種，通過智能機器手、智能電能表自動化檢定裝置和物流系統相協作，提高檢定和配送工作質量效率和計量管理水平，實現自動化、信息化管理，還節約了大量的人力，具有良好的應用前景。為了達到上述目的，本專利技術所采用的技術方案是 一種智能電能表自動化檢定系統，其特征在于包括用于智能電能表物流輸送的AGV輸送單元、若干組檢定單元和流水線單元，所述若干組檢定單元通過AGV輸送單元與流水線單元相連接，所述各組檢定單元包括若干個用于完成智能電能表的身份識別、掛表、摘表的智能機器手，若干臺用于智能電能表耐壓測試、誤差檢測的智能電能表檢定裝置，若干個用于周轉箱表暫存的中轉料架，所述流水線單元包括依次分布的外觀檢查機構、分揀機構、封印機構和貼標機構。前述的一種智能電能表自動化檢定系統，其特征在于所述一智能機器手操作覆蓋5-6臺智能電能表檢定裝置。前述的一種智能電能表自動化檢定系統，其特征在于所述AGV輸送單元每次輸送一垛五箱的智能電能表或空箱。前述的一種智能電能表自動化檢定系統，其特征在于所述智能電能表檢定裝置的接線端子采用電動壓接。前述的一種智能電能表自動化檢定系統，其特征在于所述每個智能電能表檢定裝置對應三個中轉料架。基于上述的智能電能表自動化檢定系統的檢定方法，其特征在于包括以下步驟 步驟(I)并根據調度指令通過AGV輸送單元，將一垛有料表箱輸送到指定待檢定智能電能表的檢定臺前的中轉料架上； 步驟(2)利用智能機器手將中轉料架上的待檢定智能電能表移載、拆送至工作位上，智能機器手還會自動掃描條碼，自動掛表至智能電能表檢定裝置的預定位置，完成一箱有料表箱的放置后，自動將空料箱送回對應的中轉料架，每掛完一箱的智能電能表，智能機器手會移動一個距離，繼續下一位置的掛表工作，直至掛完一垛有料表箱的智能電能表； 步驟(3)智能電能表檢定裝置接到指令后采用電動壓接后，開始檢定工作； 步驟(4)當智能電能表檢定裝置完成檢定工作后，智能機器手根據指令移動到工作臺前，自動從檢工作位上抓取檢定成功的智能電能表按序裝入從中轉料架的空料箱中，同時完成碼垛，這里每摘完滿一箱表，智能機器手移動一個距離，繼續下一位置的摘表，直至摘完全部智能電能表； 步驟(5)中轉料架上檢定完成的智能電能表由AGV傳輸單元，根據調度指令一整垛智能電能表輸送至流水線單元； 步驟(6)流水線單元通過依次分布的外觀檢查機構、分揀機構、封印機構和貼標機構，實現對智能電能表的外觀檢查、分揀、封印、貼標工作，流水線單元作業完成后，直接通過 AGV傳輸單元送回到立體倉庫中。本專利技術的有益效果是本專利技術的智能電能表自動化檢定系統，通過智能機器手、智能電能表自動化檢定裝置和物流系統相協作，能夠有效的消除人為因素檢定電表出現的質量差異，提高檢定和配送工作質量效率和計量管理水平，實現自動化、信息化管理，還節約了大量的人力，具有良好的應用前景。附圖說明圖I是本專利技術的智能電能表自動化檢定系統的系統框圖。圖2是本專利技術的流水線單元的系統框圖。具體實施例方式下面將結合說明書附圖，對本專利技術作進一步的說明。如圖I及圖2所不,一種智能電能表自動化檢定系統,包括用于智能電能表物流輸送的AGV輸送單元、若干組檢定單元和流水線單元，若干組檢定單元通過AGV輸送單元與流水線單元相連接，各組檢定單元包括若干個用于完成智能電能表的身份識別、掛表、摘表的智能機器手，若干臺用于智能電能表耐壓測試、誤差檢測的智能電能表檢定裝置，若干個用于周轉箱表暫存的中轉料架，流水線單元包括依次分布的外觀檢查機構、分揀機構、封印機構和貼標機，其中一個智能機器手操作覆蓋5-6臺智能電能表檢定裝置，AGV輸送單元每次輸送一垛五箱的智能電能表或空箱，智能電能表檢定裝置的接線端子采用電動壓接，接線快捷方便，每個智能電能表檢定裝置對應三個中轉料架，各組檢定單元首先從AGV輸送單元接收待檢定的智能電能表，檢定完畢后，在通過AGV輸送單元送入流水線單元進行外觀、分揀、封印和貼標工序，最后送入立體倉庫。基于本專利技術的智能電能表自動化檢定系統的檢定方法，具體包括以下步驟 (1)將立體倉庫的待檢定智能電能表輸送出來，智能電能表放置在有料表箱中，并根據調度指令通過AGV輸送單元，將一垛(5箱)有料表箱輸送到指定待檢定智能電能表的檢定臺前的中轉料架上； (2)智能機器手將中轉料架上的待檢定智能電能表移載、拆送至工作位上，智能機器手還會自動掃描條碼，自動掛表至智能電能表檢定裝置的預定位置，完成一箱有料表箱的放置后，自動將空料箱送回對應的中轉料架，每掛完一箱的智能電能表，智能機器手會移動一個距離，繼續下一位置的掛表工作，直至掛完一垛(5箱)有料表箱的智能電能表； (3)智能電能表檢定裝置接到指令后采用電動壓接后，開始檢定工作； (4)當智能電能表檢定裝置完成檢定工作后，智能機器手根據指令移動到工作臺前，自動從檢工作位上抓取檢定成功的智能電能表按序裝入從中轉料架的空料箱中，同時完成碼垛，這里每摘完滿一箱表，智能機器手移動一個距離，繼續下一位置的摘表，直至摘完5箱智能電能表； (5)中轉料架上檢定完成的智能電能表由AGV傳輸單元，根據調度指令一整垛智能電 能表輸送至流水線單元； (6)流水線單元通過依次分布的外觀檢查機構、分揀機構、封印機構和貼標機構，實現對智能電能表的外觀檢查、分揀、封印、貼標工作，流水線單元作業完成后，直接通過AGV傳輸單元送回到立體倉庫中。以上顯示和描述了本專利技術的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本專利技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本專利技術的原理，在不脫離本專利技術精神和范圍的前提下，本專利技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本專利技術范圍內。本專利技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。權利要求1.一種智能電能表自動化檢定系統，其特征在于包括用于智能電能表物流輸送的AGV輸送單元、若干組檢定單元和流水線單元，所述若干組檢定單元通過AGV輸送單元與流水線單元相連接，所述各組檢定單元包括若干個用于完成智能電能表的身份識別、掛表、摘表的智能機器手，若干臺用于智能電能表耐壓測試、誤差檢測的智能電能表檢定裝置，若干個用于周轉箱表暫存的中轉料架，所述流水線單元包括依次分布的外觀檢查機構、分揀機構、封印機構和貼標機構。2.根據權利要求I所述的一種智能電能表自動化檢定系統，其特征在于所述一智能機器手操作覆蓋5-6臺智能電能表檢定裝置。3.根據權利要求I所述的一種智能電能表自動化檢定系統，其特征在于所述AGV輸送單兀每次輸送一垛五箱的智能電能表或空箱。4.根據權利要求本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能電能表自動化檢定系統，其特征在于：包括用于智能電能表物流輸送的AGV輸送單元、若干組檢定單元和流水線單元，所述若干組檢定單元通過AGV輸送單元與流水線單元相連接，所述各組檢定單元包括若干個用于完成智能電能表的身份識別、掛表、摘表的智能機器手，若干臺用于智能電能表耐壓測試、誤差檢測的智能電能表檢定裝置，若干個用于周轉箱表暫存的中轉料架，所述流水線單元包括依次分布的外觀檢查機構、分揀機構、封印機構和貼標機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃奇峰，王忠東，劉建，蔡奇新，李緯，周玉，
申請(專利權)人：江蘇省電力公司電力科學研究院，江蘇省電力公司，國家電網公司，
類型：發明
國別省市：