一種基于ZigBee的海關監管車輛監管系統及監管方法技術方案

本發明專利技術提供了一種基于ZigBee的海關監管車輛監管系統及監管方法，監管系統包括：控制平臺，包括接收海關監管車輛的出/入關信息、并發出加/解鎖指令的無線通訊及控制模塊；通過無線網絡傳輸協議與所述控制平臺連接的車載控制終端，包括帶有無線通訊接口的主控制模塊，接收所述加/解鎖指令，并發出加/解鎖控制信號；與所述主控制模塊相連的ZigBee通訊模塊，接收并傳遞所述加/解鎖控制信號；設于車門上用于封閉該車門的鎖具，包括ZigBee通訊及控制模塊，按照ZigBee傳輸協議接收所述加/解鎖控制信號，控制所述鎖具的加/解鎖。本發明專利技術基于ZigBee傳輸協議和無線網絡傳輸協議自動控制電子數碼鎖的加/解鎖，控制精確、快速，節約人力成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種車輛監管系統及監管方法，更具體地，涉及。
技術介紹
海關監管車是專門用于運輸海關監管貨物的封關車，用于將海關的監管貨物從一個海關監管區運輸到另一個監管區。如貨物從國外運到口岸，貨物入境時并沒有清關，需要運輸到貨物目的地的海關清關，就需要這種海關監管車。海關監管車需要向海關申請，在海關注冊備案后，才能承運海關監管貨物，裝運貨物后，由海關關員施關鎖，將貨車們鎖上； 到目的地后，由當地海關檢查封志無誤后解關鎖，卸貨清關。近年來,無線傳感器網絡(Wireless Sensor Network,WSN)技術和ZigBee技術得到了較迅速的發展。無線傳感器網絡由大量傳感器節點組成，傳感器節點被密集地放置于測量環境當中，大量的傳感器節點以自組織的方式組成網絡，節點對探測到的信息進行初步處理后，以多跳中繼的方式將信息傳送至匯聚節點，然后通過互聯網等途徑到達用戶終端所在的管理節點，而用戶終端也可以通過管理節點對無線傳感器網絡進行管理。為了滿足小型低成本設備的無線聯網要求，2000年IEEE成立IEEE 802. 15. 4工作組，研究開發了 ZigBee技術，即一種低功耗、低成本、低復雜度、低速率的近程無線網絡通信技術。ZigBee技術利用無線數傳模塊形成一個無線數傳網絡平臺，各個無線數傳模塊之間可以相互通信?；赯igBee技術的無線傳感器網絡，使數據的自動采集、分析處理，以及網絡組建和數據傳輸變得更加容易?；赯igBee技術的無線傳感器網絡能夠適用于不需要很高的數據吞吐量和連續狀態更新的工業應用，并且具有低功耗和低成本的優勢。目前，在海關監管車運輸海關貨物的時候，車輛需要由海關關員在車門上施封志， 在到達目的海關監管區后，再由海關關員核查封志無誤后解封。所以，添加封志和檢查封志的過程需要人為干預，而隨著海關監管車輛的增多、運輸量增長，需要海關部門投入大量的人力以對海關監管車施封與檢查封志。同時，海關監管車在長途的運輸中有可能被非正常的改變運輸路線或非正常途徑的開啟?，F有技術中，采用的機械掛鎖、一次性使用的“封簽”或一般的電子數碼鎖等已不能有效地阻止此類事件的發生，所以如何提高海關監管力度、防止類似事件的發生、降低人力成本，是目前海關工作中的一項重要任務。因此，迫切地需要一種能夠實現信號無線傳輸、海關監管車實時定位、貨柜柜門開閉狀態實時監測、控制精確、成本低的海關監管車監管系統及監管方法。
技術實現思路
本專利技術提供了，自動控制鎖具的開/閉，并結合ZigBee傳輸協議和無線網絡傳輸協議實現海關監管車輛運輸途中的位置及車門的開/關狀態的實時監測，便于精確控制，節約人力成本。為達到上述目的，本專利技術采用的技術方案是一種基于ZigBee的海關監管車輛監管系統，包括控制平臺，包括接收/發送無線信號的無線通訊及控制模塊，接收海關監管車輛的出/入關信息，并發出加/解鎖指令；通過無線網絡傳輸協議與所述控制平臺連接的車載控制終端，包括帶有無線通訊接口的主控制模塊，接收所述加/解鎖指令，并發出加/解鎖控制信號；與所述主控制模塊相連的ZigBee通訊模塊，接收并傳遞所述加/解鎖控制信號；設于車門上用于封閉該車門的鎖具，包括通過ZigBee傳輸協議與所述 ZigBee通訊模塊連接的ZigBee通訊及控制模塊，,按照ZigBee傳輸協議接收所述加/ 解鎖控制信號，控制所述鎖具的加/解鎖。上述的基于ZigBee的海關監管車輛監管系統還包括固設于海關監管車輛上、通過ZigBee傳輸協議與車載控制終端連接的車門監測模塊，實時監測車門的開/關狀態，并按照ZigBee傳輸協議向所述車載控制終端的ZigBee通訊模塊發出車門的開/關狀態信號;所述ZigBee通訊模塊接收所述車門的開/關狀態信號并傳遞給所述帶有無線通訊接口的主控制模塊；所述主控制模塊按照無線網絡傳輸協議向所述控制平臺發出車門的開/關狀態信息。上述技術方案中，所述車載控制終端還包括與帶有無線通訊接口的主控制模塊連接的GPS衛星定位模塊，實時獲取海關監管車輛的定位信息，并將該定位信息輸入至所述帶有無線通訊接口的主控制模塊；所述主控制模塊按照無線網絡傳輸協議向所述控制平臺發出車輛的位置信肩、O上述的基于ZigBee的海關監管車輛監管系統還包括固設于海關監管車輛上不同位置的、通過ZigBee傳輸協議與車載控制終端連接的復數個安全監測模塊，實時監測距監管車輛一定距離內的物體，并按照ZigBee傳輸協議向所述車載控制終端的 ZigBee通訊模塊發出危險信號；所述ZigBee通訊模塊接收所述危險信號并傳遞給所述帶有無線通訊接口的主控制模塊；所述主控制模塊按照無線網絡傳輸協議向所述控制平臺發出危險信息。進一步的技術方案，所述控制平臺的無線通訊及控制模塊接收到所述車門的開狀態信號、不同于預設的位置信息、危險信息時發出警示指令；所述控制平臺包括報警模塊，接收所述警示指令，并發出警示信號。優選的，所述鎖具為電子數碼鎖，還包括電源管理模塊、電子鎖具模塊、內置天線，所述ZigBee通訊及控制模塊與內置天線、電子鎖具模塊分別相連。上述技術方案中，所述車載控制終端還包括電源管理模塊、GPS內置天線、ZigBee內置天線、GSM內置天線，所述GPS內置天線與GPS衛星定位模塊相連，所述 ZigBee內置天線通過ZigBee通訊模塊與帶有無線通訊接口的主控制模塊相連；所述主控制模塊為帶有GSM通訊接口的主控制模塊，所述GSM內置天線與主控制模塊相連。上述技術方案中，所述無線網絡為GSM無線網絡、CDMA無線網絡中的一種。優選的，所述車門監測模塊和安全監測模塊均為傳感器。一種上述基于Zig Bee的海關監管車輛監管系統的監管方法，包括如下步驟 (1)出閘登記，發出海關監管車輛出關信息給控制平臺； (2)控制平臺接收海關監管車輛出關信息，其無線通訊及控制模塊發出加 鎖指令； (3)車載控制終端的帶有無線通訊接口的主控制模塊按照無線網絡傳輸協 議接收加鎖指令，主控制模塊發出加鎖控制信號，通過ZigBee通訊模塊傳遞該加鎖控制信號； (4)鎖具的ZigBee通訊及控制模塊按照ZigBee傳輸協議接收所述加鎖控 制信號，控制所述鎖具的閉鎖，車輛進入施封狀態； (5)運輸途中，所述GPS衛星定位模塊實時獲取海關監管車輛的定位信息， 并將該定位信息輸入至所述帶有無線通訊接口的主控制模塊；主控制模塊按照無線網絡傳輸協議向所述控制平臺發出車輛的位置信息，便于監控； (6)運輸途中，所述車門監測模塊實時監測車門的開/關狀態信號，并按 照ZigBee傳輸協議向車載控制終端的ZigBee通訊模塊發出所述車門的開/關狀態信號; 所述ZigBee通訊模塊接收所述車門的開/關狀態信號并傳遞給所述帶有無 線通訊接口的主控制模塊； 所述主控制模塊按照無線網絡傳輸協議向所述控制平臺發出車門的開/關 狀態信號，便于監控； (7)運輸途中，所述安全監測模塊實時監測距監管車輛一定距離內的物體， 并按照ZigBee傳輸協議向所述車載控制終端的ZigBee通訊模塊發出危險信號； 所述ZigBee通訊模塊接收所述危險信號并傳遞給所述帶有無線通訊接口的主控制模塊； 所述主控制模塊按照無線網絡傳輸協議向所述控制本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于ZigBee的海關監管車輛監管系統，其特征在于，包括：控制平臺，包括接收/發送無線信號的無線通訊及控制模塊，接收海關監管車輛的出/入關信息，并發出加/解鎖指令；通過無線網絡傳輸協議與所述控制平臺連接的車載控制終端，包括：帶有無線通訊接口的主控制模塊，接收所述加/解鎖指令，并發出加/解鎖控制信號；與所述主控制模塊相連的ZigBee通訊模塊，接收并傳遞所述加/解鎖控制信號；?設于車門上用于封閉該車門的鎖具，包括：通過ZigBee傳輸協議與所述ZigBee通訊模塊連接的ZigBee通訊及控制模塊，按照ZigBee傳輸協議接收所述加/解鎖控制信號，控制所述鎖具的加/解鎖。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐小冬，辛克瑜，史夢華，楊靜，
申請(專利權)人：蘇州天澤信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：