【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于機(jī)械控制領(lǐng)域，特別涉及。
技術(shù)介紹
在機(jī)械控制領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)機(jī)械初始位置的校準(zhǔn)，通常通過(guò)人工檢測(cè)并人工校準(zhǔn)的方式，這種方式的缺點(diǎn)是校準(zhǔn)時(shí)間長(zhǎng)且校準(zhǔn)準(zhǔn)確度較差，因此，是必不可少的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目在于提供。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是，包括準(zhǔn)零點(diǎn)G、角度傳感器J、電機(jī)M和控制器，其中所述準(zhǔn)零點(diǎn)G為預(yù)先標(biāo)定點(diǎn)，所述角度傳感器檢測(cè)機(jī)械旋轉(zhuǎn)偏離角度，輸出檢測(cè)角度為順時(shí)針?lè)较颍瑐鬟f至控制器，當(dāng)檢測(cè)角度小于180°，控制電機(jī)M，選擇逆時(shí)針?lè)较驇?dòng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)，直至機(jī)械回到準(zhǔn)零點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)角度不小于180°，控制電機(jī)M，選擇順時(shí)針?lè)较驇?dòng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)，直至機(jī)械回到準(zhǔn)零點(diǎn)。本專利技術(shù)的有益效果是本專利技術(shù)可以對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械初始位置進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，具有校準(zhǔn)速度快且校準(zhǔn)正確度高的特點(diǎn)。附圖說(shuō)明圖I是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1，圖中給出了，包括準(zhǔn)零點(diǎn)G、角度傳感器J、電機(jī)M和控制器，其中所述準(zhǔn)零點(diǎn)G為預(yù)先標(biāo)定點(diǎn)，所述角度傳感器檢測(cè)機(jī)械旋轉(zhuǎn)偏離角度，輸出檢測(cè)角度為順時(shí)針?lè)较颍瑐鬟f至控制器，當(dāng)檢測(cè)角度小于180°，控制電機(jī)M，選擇逆時(shí)針?lè)较驇?dòng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)，直至機(jī)械回到準(zhǔn)零點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)角度不小于180°，控制電機(jī)M，選擇順時(shí)針?lè)较驇?dòng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)，直至機(jī)械回到準(zhǔn)零點(diǎn)。以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說(shuō)明對(duì)本專利技術(shù)做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的限定，本專利技術(shù)將以所附權(quán)利要求書(shū)界定的范圍作為本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.，其特征在于，包括準(zhǔn)零點(diǎn)G、角...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)校準(zhǔn)初始機(jī)械位置的方法，其特征在于，包括準(zhǔn)零點(diǎn)G、角度傳感器J、電機(jī)M和控制器，其中：所述準(zhǔn)零點(diǎn)G為預(yù)先標(biāo)定點(diǎn)，所述角度傳感器檢測(cè)機(jī)械旋轉(zhuǎn)偏離角度，輸出檢測(cè)角度為順時(shí)針?lè)较颍瑐鬟f至控制器，當(dāng)檢測(cè)角度小于180°，控制電機(jī)M，選擇逆時(shí)針?lè)较驇?dòng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)，直至機(jī)械回到準(zhǔn)零點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)角度不小于180°，控制電機(jī)M，選擇順時(shí)針?lè)较驇?dòng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)，直至機(jī)械回到準(zhǔn)零點(diǎn)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于星光，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：昆山北極光電子科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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