本發明專利技術是一種用于全自動引線鍵合設備上的鍵合頭裝置。包括用于安裝各組件的鍵合頭基座、用于完成鍵合功能的鍵合組件、用于增加或控制鍵合體的阻尼以減少鍵合時的振動的電磁阻尼組件、用于完成引線燒球的打火組件、用于引線的夾持和送線功能的線夾組件，鍵合組件裝設在鍵合頭基座的底部，電磁阻尼組件包括有電磁阻尼板及電磁鐵，電磁阻尼組件中的電磁阻尼板裝設在鍵合組件上，電磁阻尼組件中的電磁鐵固定在鍵合頭基座上，打火組件裝設在鍵合頭基座的一側，隨鍵合組件一起運動的線夾組件裝設在鍵合組件上。本發明專利技術在鍵合組件停在鍵合位置時，控制電磁阻尼組件產生合適的阻尼力，抑制超聲換能器與鍵合組件由于快速停止而引起的振動，提高引線鍵合質量和速度。
【技術實現步驟摘要】
一種用于全自動引線鍵合設備上的鍵合頭裝置
本專利技術是一種用于全自動引線鍵合設備上的鍵合頭裝置，屬于用于全自動引線鍵合設備上的鍵合頭裝置的改造技術。
技術介紹
引線鍵合機是IC元器件和LED燈封裝過程中芯片與引線框架內部電氣互連工藝的專用設備，是微電子封裝行業的關鍵設備。隨著微電子與LED行業的快速發展，元器件的封裝質量與封裝生產速度變得越來越重要，對引線鍵合機的運行精度和速度的要求越來越高。鍵合頭是全自動引線鍵合機的核心部件，對鍵合質量和鍵合速度起著至關重要的作用。然而，隨著鍵合頭運行速度的提高，急起急停而帶來的鍵合工具振動問題影響巨大，影響鍵合速度與質量。中國專利申請號200510200633.8中公開了一種輕質高剛度XY工作臺及鍵合頭，中國專利申請號200610058852.1中公開了一種超聲波鍵合頭及采用超聲波鍵合頭的裝置，中國專利申請號200610140824.4中公開了一種重量輕的鍵合頭組件，中國專利申請號200620201098.8中公開了一種鍵合頭裝置，中國專利申請號200910245181.3中公開了一種旋轉引線鍵合頭裝置，中國專利申請號201010243239.3中公開了一種鍵合頭裝置，中國專利申請號201010243441.4中公開了一種鍵合頭裝置等，這些專利申請文件中都沒有提到怎樣解決高速運動的鍵合頭急起急停時怎樣減少振動。
技術實現思路
本專利技術的目的在于考慮上述問題而提供一種提高引線鍵合的質量和速度的用于全自動引線鍵合設備上的鍵合頭裝置。本專利技術設計合理，方便實用。本專利技術的技術方案是：本專利技術的用于全自動引線鍵合設備上的鍵合頭裝置，包括有用于安裝各個組件的鍵合頭基座、用于完成鍵合功能的鍵合組件、用于增加或控制鍵合體的阻尼以減少鍵合時的振動的電磁阻尼組件、用于完成引線燒球的打火組件、用于引線的夾持和送線功能的線夾組件，其中鍵合組件裝設在鍵合頭基座的底部，電磁阻尼組件包括有電磁阻尼板及電磁鐵，電磁阻尼組件中的電磁阻尼板裝設在鍵合組件上，電磁阻尼組件中的電磁鐵固定在鍵合頭基座上，打火組件裝設在鍵合頭基座的一側，隨鍵合組件一起運動的線夾組件裝設在鍵合組件上。上述鍵合組件包括有超聲換能器、鍵合工具、超聲換能器夾持件、音圈電機動圈、音圈電機定子、柔性彈片、鍵合組件安裝件及光柵尺，其中鍵合組件通過鍵合組件安裝件與鍵合頭基座相連；成直角配對安裝的柔性彈片分別與鍵合組件安裝件與超聲換能器夾持件連接，并形成旋轉軸線θ；鍵合工具安裝在超聲換能器上，超聲換能器裝設在超聲換能器夾持件上，音圈電機動圈安裝在兩組音圈電機定子之間，音圈電機動圈在兩組音圈電機定子之間運動，音圈電機定子固定于鍵合頭基座上，驅動安裝在超聲換能器上的鍵合工具進行上下運動及Z向位移的音圈電機動圈連接在超聲換能器夾持件上，并驅動鍵合組件繞旋轉軸線θ旋轉。上述執行引線鍵合任務的鍵合工具安裝在超聲換能器的端部。上述鍵合工具的上下運動及轉動的運動的距離及轉角由光柵尺組件測量取得。上述電磁阻尼組件中的電磁鐵包括有電磁阻尼線圈、電磁鐵芯，其中電磁阻尼線圈纏繞在電磁鐵芯上形成一個電磁鐵，跟隨鍵合組件運動的電磁阻尼板安裝在鍵合組件上，電磁阻尼線圈纏繞在電磁鐵芯上形成的電磁鐵固定于鍵合頭基座上。上述電磁鐵與電磁鐵驅動器電連接，電磁鐵由電磁鐵驅動器控制。上述打火組件包括有打火桿、打火桿調節轉軸、打火組件安裝件、打火線，其中起接通電流作用的打火線與打火桿連接，打火桿夾持固定在能調節打火桿的頂端位置的打火桿調節轉軸上，打火桿調節轉軸夾持固定在打火組件安裝件上，打火組件安裝件與鍵合頭基座相連。上述線夾組件包括有線夾固定臂、線夾旋轉臂、線夾螺線管、引線導向孔、寶石片、線夾彈片，其中線夾旋轉臂通過尾部線夾彈片與線夾旋轉臂相連，線夾螺線管和引線導向孔裝設在線夾固定臂上，兩片寶石片分別裝設在線夾固定臂與線夾旋轉臂上；上述線夾組件通過線夾固定臂與鍵合組件相連，與鍵合組件一起運動。上述線夾組件的線夾旋轉臂上還設有能調節線夾固定臂與線夾旋轉臂之間的夾緊力的線夾調節彈簧。本專利技術由于采用包括有鍵合頭基座、鍵合組件、電磁阻尼組件、打火組件、線夾組件的結構，鍵合頭組件主要由音圈電機驅動，從而帶動超聲換能器與鍵合工具上下運動。運動的距離從光柵尺讀數頭反饋得到。鍵合時鍵合力的精確控制由音圈電機驅動電流控制；在鍵合工具停在鍵合位置時，控制電磁阻尼器，產生合適的阻尼力，抑制超聲換能器與鍵合工具由于快速停止而引起的振動，提高引線鍵合的質量和速度。本專利技術是一種設計巧妙，性能優良，方便實用的用于全自動引線鍵合設備上的鍵合頭裝置。附圖說明圖1為本專利技術實施例的整體結構組件安裝關系示意圖；圖2為本專利技術實施例的引線鍵合頭裝置所包括的鍵合組件結構示意圖；圖3為本專利技術實施例的引線鍵合頭裝置所包括的電磁阻尼組件示意圖；圖4為本專利技術實施例的引線鍵合頭裝置所包括的打火組件結構示意圖；圖5為本專利技術實施例的引線鍵合頭裝置所包括的線夾組件結構示意圖；圖6為本專利技術實施例的整體結構示意圖。其中，101-超聲換能器，102-鍵合工具，103-換能器夾持件，104-音圈電機動圈，105音圈電機定子，106-柔性彈片，107-鍵合組件安裝件，108-光柵讀數頭，θ-鍵合頭旋轉軸線，201-電磁阻尼板，202-電磁阻尼線圈，203-電磁鐵芯，204-電磁鐵驅動器，301-打火桿，302-打火桿調節轉軸，303-打火組件安裝件，304-打火線，401-線夾固定臂，402線夾旋轉臂，403-線夾螺線管，404-線夾調節彈簧，405-引線導向孔，406-寶石片，407-線夾彈片，5-鍵合頭基座。具體實施方式實施例：本專利技術的結構示意圖如圖1、2、3、4、5、6所示，本專利技術的用于全自動引線鍵合設備上的鍵合頭裝置，包括有用于安裝各個組件的鍵合頭基座5、用于完成鍵合功能的鍵合組件1、用于增加或控制鍵合體的阻尼以減少鍵合時的振動的電磁阻尼組件2、用于完成引線燒球的打火組件3、用于引線的夾持和送線功能的線夾組件4，其中鍵合組件1裝設在鍵合頭基座5的底部，電磁阻尼組件2包括有電磁阻尼板201及電磁鐵，電磁阻尼組件2中的阻尼板201裝設在鍵合組件1上，其電磁鐵固定在鍵合頭基座5上，打火組件3裝設在鍵合頭基座5的一側，線夾組件4裝設在鍵合組件3上，隨鍵合組件1一起運動,上述鍵合頭基座5，主要用于安裝各個組件的基礎零件，并與XY工作臺（未畫出）連接，以此完成鍵合工具的XY方向的位移。上述鍵合組件1包括有超聲換能器101、鍵合工具102、超聲換能器夾持件103、音圈電機動圈104、兩組音圈電機定子105、柔性彈片106、鍵合組件安裝件107及光柵尺，其中鍵合組件2通過鍵合組件安裝件107與鍵合頭基座5相連；成直角配對安裝的柔性彈片106連接鍵合組件安裝件107與超聲換能器夾持件103，并形成旋轉軸線θ，如圖2所示，旋轉軸線θ與超聲換能器夾持件103的幾何軸線垂直，與鍵合組件安裝件107平行，鍵合工具102安裝在超聲換能器101上，超聲換能器101裝設在超聲換能器夾持件103上，音圈電機動圈104安裝在兩組音圈電機定子105之間，音圈電機動圈104在兩組音圈電機定子105之間運動，音圈電機定子105固定于鍵合頭基座5上，音圈電機動圈104連接在超聲換能器夾本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于全自動引線鍵合設備上的鍵合頭裝置，特征在于包括有用于安裝各個組件的鍵合頭基座（5）、用于完成鍵合功能的鍵合組件(1)、用于增加或控制鍵合體的阻尼以減少鍵合時的振動的電磁阻尼組件(2)、用于完成引線燒球的打火組件(3)、用于引線的夾持和送線功能的線夾組件(4)，其中鍵合組件(1)裝設在鍵合頭基座（5）的底部，電磁阻尼組件（2）包括有電磁阻尼板（201）及電磁鐵，電磁阻尼組件(2)?中的電磁阻尼板（201）裝設在鍵合組件(1)上，電磁阻尼組件(2)?中的電磁鐵固定在鍵合頭基座（5）上，打火組件(3)裝設在鍵合頭基座（5）的一側，隨鍵合組件(1)一起運動的線夾組件（4)裝設在鍵合組件(1)上。
【技術特征摘要】
1.一種用于全自動引線鍵合設備上的鍵合頭裝置，特征在于包括有用于安裝各個組件的鍵合頭基座（5）、用于完成鍵合功能的鍵合組件(1)、用于增加或控制鍵合體的阻尼以減少鍵合時的振動的電磁阻尼組件(2)、用于完成引線燒球的打火組件(3)、用于引線的夾持和送線功能的線夾組件(4)，其中鍵合組件(1)裝設在鍵合頭基座（5）的底部，電磁阻尼組件（2）包括有電磁阻尼板（201）及電磁鐵，電磁阻尼組件(2)中的電磁阻尼板（201）裝設在鍵合組件(1)上，電磁阻尼組件(2)中的電磁鐵固定在鍵合頭基座（5）上，打火組件(3)裝設在鍵合頭基座（5）的一側，隨鍵合組件(1)一起運動的線夾組件（4)裝設在鍵合組件(1)上；上述鍵合組件（1）包括有超聲換能器（101）、鍵合工具（102）、超聲換能器夾持件（103）、音圈電機動圈（104）、音圈電機定子（105）、柔性彈片（106）、鍵合組件安裝件（107）及光柵尺，其中鍵合組件（2）通過鍵合組件安裝件（107）與鍵合頭基座（5）相連；成直角配對安裝的柔性彈片（106）分別與鍵合組件安裝件（107）與超聲換能器夾持件（103）連接，并形成旋轉軸線θ；鍵合工具（102）安裝在超聲換能器（101）上，超聲換能器（101）裝設在超聲換能器夾持件（103）上，音圈電機動圈（104）安裝在兩組音圈電機定子（105）之間，音圈電機動圈（104）在兩組音圈電機定子（105）之間運動，音圈電機定子（105）固定于鍵合頭基座（5）上，驅動安裝在超聲換能器（101）上的鍵合工具（102）進行上下運動及Z向位移的音圈電機動圈（104）連接在超聲換能器夾持件（103）上，并驅動鍵合組件（2）繞旋轉軸線θ旋轉，其中執行引線鍵合任務的上述鍵合工具（102）安裝在超聲換能器（101）的端部。2.根據權利要求1所述的用于全自動引線鍵合設備上的鍵合頭裝置，其特征在于上述鍵合工具（102）的上下運動及轉動的運動的距離及轉角由光柵尺組件測量取得。3.根據權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曹占倫，陳新，吳小洪，姜永軍，高健，
申請(專利權)人：廣東工業大學，
類型：發明
國別省市：
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