一種智能登塔設備及具有其的智能登塔裝備制造技術

本發明專利技術公開了一種智能登塔設備及均具有此登塔設備的登塔裝備，其中登塔設備包括設備機體、蓄電池、驅動單元、機體固定件以及視頻單元；蓄電池、驅動單元、機體固定件以及視頻單元通過螺栓固定在所述設備機體上；其中，蓄電池為驅動單元提供動力源，驅動單元帶動所述登塔設備在導軌上運行，且機體固定件用于引導登塔設備沿著導軌運行；所示視頻單元用于實時采集輸電線路鐵塔上的設備的使用狀態數據，并將使用狀態數據實時傳送給地面的接收設備，接收設備根據使用狀態數據對登塔設備進行控制。本發明專利技術實施例的智能登塔裝備，可以替代人力登塔巡檢，降低了技術人員登塔操作存在的風險，并且本發明專利技術的智能登塔設備結構緊湊，重量輕，便于組裝和搬運。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電力系統中的輸電鐵塔的電力檢修領域，尤其涉及一種用于電力檢修的無人巡檢的智能登塔裝備及具有此智能登塔設備的智能登塔裝備。
技術介紹
隨著電力行業的發展，輸電線路的電壓等級越來越高，輸電鐵塔的高度也越來越高，給輸電線路的登塔檢修工作帶來了許多新的問題。為了解決高塔攀登作業所帶來的難題，改善登塔檢修作業手段和作業環境，近些年來，在一些輸電鐵塔上嘗試安裝使用了載人升降設備，從結構和功能上主要分為井式電梯、施工升降機和鐵塔攀爬機三種。但是，現有的這些登塔裝備都需要技術人員登塔作業，如果出現惡劣天氣或者突發情況，如技術人員突然生病等，則無法正常檢測輸電鐵塔。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了克服現有技術中的井式電梯、施工升降機和鐵塔攀爬機等設備必須技術人員登塔作業的不足，提供一種智能登塔裝備，替代技術人員登塔巡檢作業。為了達到上述目的，本專利技術實施例公開了一種智能登塔設備，包括設備機體、蓄電池、驅動單元、機體固定件以及視頻單元；所述蓄電池、驅動單元、機體固定件以及視頻單元通過螺栓固定在所述設備機體上；其中，所述蓄電池為所述驅動單元提供動力源，所述驅動單元帶動所述登塔設備在輸電鐵塔上的導軌上運行，且所述機體固定件用于引導所述登塔設備沿著所述導軌運行；所示視頻單元用于實時采集輸電線路鐵塔上的設備的使用狀態數據，并將所述使用狀態數據實時傳送給地面的接收設備，所述接收設備根據所述的使用狀態數據對所述登塔設備進行控制。優選地，所述登塔設備還包括把手，設置在所述設備機體的一個側面上，用于在運輸或安裝所述登塔設備時，方便作業人員使用。優選地，所述驅動單元包括驅動齒輪、齒輪端蓋、套筒、連接法蘭、減速器和電機；其中，所述套筒與所述減速器通過平鍵連接，所述套筒上的開鍵槽與所述驅動齒輪連接，并通過螺栓將所述驅動齒輪固定在所述套筒上；所述電機與所述減速器之間通過螺栓連接；通過所述連接法蘭將所述驅動單元與所述設備機體使用螺栓緊固連接。優選地，所述機體固定件包括上端固定件和下端固定件，所述上端固定件為呈對稱分布的一組，分別設置在所述設備機體的上端部兩側，所述下端固定件也為呈對稱分布的一組，分別設置在所述設備機體的下端部兩側；所述上端固定件包括上端導向輪支撐件和上端后導向輪；所述下端固定件包括下端導向輪支撐件、下端前導向輪和下端后導向輪；所述上端后導向輪固定在對應的上端導向輪支撐架上，所述下端前導向輪和下端后導向輪固定在對應的下端導向輪支撐架上。優選地，所述視頻單元為攝像頭，可以360°旋轉，其采集的所述輸電線路鐵塔上的設備的使用狀態數據包括輸電線路鐵塔本體圖像數據、絕緣子串圖像數據、鐵塔金具圖像數據、導線圖像數據以及地線圖像數據。為了達到上述目的，本專利技術實施例還提供了一種智能登塔裝備，包括一導軌及智能登塔設備，所述導軌固定于所述輸電線路鐵塔上，為所述智能登塔設備提供運行的軌道；其中，所述導軌由多個支撐架及多個相互拼接的標準節組成；其中，所述支撐架包括在同一結構面上布置且相互平行的兩個支撐管和用于連接所述兩個支撐管的連接角鋼；所述多個支撐架之間的對接處通過法蘭進行連接；所述標準節設置在所述支撐架的一個外側面上，通過U型環與所述支撐架相連接。 優選地，所述標準節包括導向架和齒條，所述導向架對應于所述支撐架，包含同一結構面上布置且相互平行的兩個導向圓管，所述兩個導向圓管之間通過角鋼進行連接；其中，所述齒條包括銷齒、夾板、鉚釘和齒條固定件；所述銷齒鉚裝在所述夾板上預留的通孔內，所述齒條固定件與所述夾板通過所述鉚釘進行鉚裝連接；所述導向架和所述齒條之間通過所述齒條固定件上的通孔用螺栓進行連接。優選地，所述導向圓管為無縫鋼管，每一無縫鋼管兩端的內徑不同；當兩個標準節進行連接時，可將一標準節的導向圓管的內徑較小的一端套入到另一標準節的導向圓管的·內徑較大的一端，實現無縫連接。本專利技術實施例的智能登塔裝備，可以替代人力登塔巡檢，降低了技術人員登塔操作存在的風險，并且本專利技術的智能登塔設備結構緊湊，重量輕，便于組裝和搬運。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本專利技術實施例的智能登塔設備的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例的智能登塔設備中的驅動單元的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例的智能登塔設備中的機體固定件的結構示意圖；圖4為本專利技術實施例的智能登塔裝備的結構示意圖；圖5為本專利技術實施例的智能登塔裝備中的導軌的結構示意圖；圖6為本專利技術實施例的導軌的一個標準節的結構示意圖；圖7為本專利技術實施例中的標準節中的齒條的局部放大圖；圖8為將本專利技術實施例的導軌和登塔設備進行安裝結合后的結構示意圖。具體實施例方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。圖I為本專利技術實施例的智能登塔設備的結構示意圖。如圖所示，本實施例中的智能登塔設備包括設備機體11、蓄電池12、驅動單元13、機體固定件14以及視頻單元15。其中，設備機體11為設備的主框架結構，具有一定的強度，為其他部件的受力部件。所述蓄電池12、驅動單元13、機體固定件14以及視頻單元15通過螺栓固定在所述設備機體11上；其中，所述蓄電池12為所述驅動單元13提供動力源，所述驅動單元13帶動所述登塔設備在輸電鐵塔上的導軌上運行，且所述機體固定件用于引導所述登塔設備沿著所述導軌運行。所示視頻單元15用于實時采集輸電線路鐵塔上的設備的使用狀態數據，并將所述使用狀態數據實時傳送給地面的接收設備，所述接收設備根據所述的使用狀態數據對所述登塔設備進行控制。在本實施例中，所述視頻單元15為攝像頭，其采集的所述輸電線路鐵塔上的設備的使用狀態數據包括輸電線路鐵塔本體圖像數據、絕緣子串圖像數據、鐵塔金具圖像數據、導線圖像數據以及地線圖像數據。在本實施例中，所述登塔設備還包括把手16，設置在所述設備機體11的一個側面上，用于在運輸或安裝所述登塔設備時，方便作業人員使用。 圖2為本專利技術實施例的智能登塔設備中的驅動單元的結構示意圖。如圖所示，所述驅動單元13包括驅動齒輪131、齒輪端蓋132、套筒133、連接法蘭134、減速器135和電機136 ;其中，所述套筒133與所述減速器135通過平鍵連接，所述套筒133上的開鍵槽與所述驅動齒輪131連接，并通過螺栓將所述驅動齒輪131固定在所述套筒133上；所述電機136與所述減速器135之間通過螺栓連接；通過所述連接法蘭134將所述驅動單元13與所述設備機體11使用螺栓緊固連接。圖3為本專利技術實施例的智能登塔設備中的機體固定件的結構示意圖。如圖所示，所述機體固定件14包括上端固定件141和下端固定件142，所述上端固定件141為呈對稱分布的一組，分別設置在所述設備機體11的上端部兩側，所述下端固定件142也為呈對稱分布的一組，分別設置在所述設備機體11的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能登塔設備，其特征在于，包括設備機體、蓄電池、驅動單元、機體固定件以及視頻單元；所述蓄電池、驅動單元、機體固定件以及視頻單元通過螺栓固定在所述設備機體上；其中，所述蓄電池為所述驅動單元提供動力源，所述驅動單元帶動所述登塔設備在輸電鐵塔上的導軌上運行，且所述機體固定件用于引導所述登塔設備沿著所述導軌運行；所示視頻單元用于實時采集輸電線路鐵塔上的設備的使用狀態數據，并將所述使用狀態數據實時傳送給地面的接收設備，所述接收設備根據所述的使用狀態數據對所述登塔設備進行控制。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁駿，徐德錄，李學斌，王志軍，楊軍寧，傅然，
申請(專利權)人：北京國網富達科技發展有限責任公司，
類型：發明
國別省市：