一種VCM馬達磁片裝配設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種VCM馬達磁片裝配設(shè)備，包括工作臺，工作臺上設(shè)置上料孔；在工作臺內(nèi)、對應(yīng)磁片安裝位置設(shè)置用于將磁片送入到上料孔的送料系統(tǒng)；在工作臺上、對應(yīng)上料孔設(shè)置用于將由送料系統(tǒng)送入的磁片自動裝配到待裝配馬達中的上料系統(tǒng)；在工作臺下、對應(yīng)上料系統(tǒng)設(shè)置用于固定待裝配馬達的載料系統(tǒng)；還包括用于控制送料系統(tǒng)、上料系統(tǒng)以及載料系統(tǒng)工作的控制系統(tǒng)。通過將豎直上下運動的上料系統(tǒng)和磁片送料系統(tǒng)相配合，將需要裝配的磁片一次裝配到用于固定待裝配馬達的載料系統(tǒng)中，同時將載料系統(tǒng)設(shè)置為可XY軸移動，并且在治具載臺上固定設(shè)置一個包含多個用于固定待裝配馬達的馬達定位槽，可連續(xù)對多個馬達進行裝配，提高生產(chǎn)效率和合格率。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及音圈電機制造
，尤其涉及一種VCM馬達磁片裝配設(shè)備，以及利用該裝配設(shè)備裝配條狀薄型磁片的方法。
技術(shù)介紹
VCM即Voice Coil Motor,俗稱音圈馬達或者音圈電機。音圈電機是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、高速、高加速、響應(yīng)快等特性。其工作原理是，通過電線圈(導(dǎo)體)放在磁場內(nèi)就會產(chǎn)生力，力的大小與施加在線圈上的電流成比例，基于此原理制造的音圈電機運動形式可以為直線或者圓弧。目前VCM馬達內(nèi)部的磁片的裝配方式大多采用以下兩種方式 I、全手工裝配操作工人將磁片手工的、逐一的裝配到VCM馬達限定位置中，由于馬達空間位置的限制、磁片在馬達中定位精度的高要求以及磁片較薄的限制，人工裝配難度相當(dāng)大，容易出現(xiàn)人員勞動強度大、工作效率低以及產(chǎn)品不良率高的問題，產(chǎn)品的不良主要表現(xiàn)在以下三個方面a、裝配的磁片磁極反向；b、磁片表面劃傷；c、磁片斷裂；e、未裝配到位。2、機械裝配例如，中國專利文獻CN 101615835A公開一種“音圈馬達組裝裝置”，其包括一機械臂、一電磁鐵以及一點膠頭，所述電磁鐵固定連接在所述機械臂端部，所述點膠頭套設(shè)在所述電磁鐵上，其開設(shè)有一個中心通孔供所述電磁鐵露出，所述點膠頭遠離所述機械臂的表面上開設(shè)有多個出膠口用于點膠，所述固定框架用于收容磁性元件，當(dāng)該磁性元件安裝在固定框架后，該磁性元件的周邊預(yù)設(shè)有點膠位置，所述機械臂可沿上下、前后和左右六軸向移動，所述電磁鐵包括鐵心及環(huán)繞鐵心的通電螺線管，所述音圈馬達組裝裝置還包括一個控制裝置，所述控制裝置用于改變螺線管的電流方向以吸引或排斥該磁性元件。采用這種裝置進行磁片裝配雖然能在一定程度上降低操作工人的勞動強度，但是具有以下缺陷a、由于其在安裝磁片時也是逐一進行安裝，導(dǎo)致生產(chǎn)效率仍然很低；b、在安裝結(jié)束時還需要用膠水進行粘貼，增加了裝配工序，一方面使生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，成本提高，另一方面磁片被膠粘貼在固定框架上，如果發(fā)現(xiàn)磁片的磁極粘反或者是磁片表面劃傷需要更換時非常不方便，并且后期需要更換磁片時，還需要處理粘貼在固定框架上的膠劑，使更換工作復(fù)雜化。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的一個目的，在于提供一種VCM馬達磁片裝配設(shè)備，通過將豎直上下運動的上料系統(tǒng)和磁片送料系統(tǒng)相配合，將需要裝配的磁片一次裝配到用于固定待裝配馬達的載料系統(tǒng)中，降低了工人的勞動強度和產(chǎn)品不良率，提高了生產(chǎn)效率。本專利技術(shù)的一個目的，在于提供一種VCM馬達磁片裝配設(shè)備，通過將載料系統(tǒng)設(shè)置為可XY軸移動，并且在治具載臺上固定設(shè)置一個包含多個用于固定待裝配馬達的馬達定位槽，可以連續(xù)對多個馬達進行裝配，極大的節(jié)省了裝配時間。本專利技術(shù)的另一個目的，在于提供一種利用VCM馬達磁片裝配設(shè)備裝配磁片的方法，通過采用全自動機械進行多個馬達自動裝配，不僅降低了操作工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，還使產(chǎn)品的裝配精度得到了保證，降低了產(chǎn)品的裝配不良率，提高了產(chǎn)品的合格率。為達上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案一種VCM馬達磁片裝配設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置上料孔；在所述工作臺內(nèi)、對應(yīng)磁片安裝位置設(shè)置用于將磁片送入到上料孔的送料系統(tǒng)；在所述工作臺上、對應(yīng)所述上料孔設(shè)置用于將由所述送料系統(tǒng)送入的磁片自動裝配到待裝配馬達中的上料系統(tǒng)；·在所述工作臺下、對應(yīng)所述上料系統(tǒng)設(shè)置用于固定待裝配馬達的載料系統(tǒng)；還包括用于控制所述送料系統(tǒng)、上料系統(tǒng)以及載料系統(tǒng)工作的控制系統(tǒng)。作為VCM馬達磁片裝配設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述送料系統(tǒng)包括設(shè)置在工作臺內(nèi)部的四條磁條滑道，四條所述磁條滑道均與所述上料孔接通，每條所述磁條滑道靠近所述上料孔的一端均設(shè)置送料輪，所述送料輪通過送料輪用動力裝置進行間隙式工作，以使磁片能逐一送入所述上料孔內(nèi)進行裝配工作，且每相鄰所述磁條滑道呈垂直設(shè)置。作為VCM馬達磁片裝配設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述上料系統(tǒng)包括固定設(shè)置在工作臺上的支架，所述支架上端固定設(shè)置氣缸，所述氣缸的活塞桿端部固定連接氣缸連接板，所述氣缸連接板遠離所述氣缸的一側(cè)設(shè)置用于手工調(diào)節(jié)磁片裝配位置的調(diào)節(jié)平臺，所述調(diào)節(jié)平臺遠離所述氣缸連接板的一側(cè)設(shè)置磁片壓塊；所述磁片壓塊包括壓塊第一部分和壓塊第二部分，所述壓塊第一部分和所述壓塊第二部分內(nèi)具有通孔，所述通孔內(nèi)活動設(shè)置導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸包括導(dǎo)向軸第一端和導(dǎo)向軸第二端，所述導(dǎo)向軸第一端設(shè)置導(dǎo)向軸限位塊，所述壓塊第一部分內(nèi)設(shè)置用于限制所述導(dǎo)向軸限位塊運動的上臺階面，對應(yīng)所述上臺階面在所述壓塊第二部分內(nèi)設(shè)置下臺階面，所述導(dǎo)向軸第二端設(shè)置為與產(chǎn)品定位結(jié)構(gòu)相匹配的形狀，在靠近所述導(dǎo)向軸第二端的一側(cè)環(huán)形設(shè)置非磁性體第二限位塊，所述第二限位塊遠離所述導(dǎo)向軸第二端的一側(cè)環(huán)形設(shè)置磁性體第一限位塊，在所述第一限位塊和第二限位塊外部設(shè)置與導(dǎo)向軸固連的限位框，所述限位框與所述第一限位塊和第二限位塊之間具有磁片通過的通道，所述通道的寬度與所述單片磁片的厚度以及壓塊第二部分的厚度相匹配；所述導(dǎo)向軸上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端連接于下臺階面上，另一端連接于所述第一限位塊上。作為VCM馬達磁片裝配設(shè)備的一種優(yōu)選方案,所述載料系統(tǒng)包括XY軸方向移動的治具載臺，所述治具載臺上拆卸式設(shè)置用于固定待裝配馬達的治具，所述治具上均勻分布多個馬達定位槽。優(yōu)選的，所述治具上均勻分布有五十個馬達定位槽，每五個馬達定位槽為一列，共計十列。作為VCM馬達磁片裝配設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述送料輪包括兩個軸心線呈平行的第一送料輪和第二送料輪，所述第一送料輪與所述第二送料輪之間的間隙與單塊磁片的厚度相匹配，所述第一送料輪和所述第二送料輪上包裹一層橡膠層。作為VCM馬達磁片裝配設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述氣缸連接板上設(shè)置直線軸承，所述氣缸連接板通過設(shè)置在直線軸承內(nèi)的導(dǎo)桿與工作臺連接，所述導(dǎo)桿的一端固定設(shè)置在工作臺上，另一端滑動連接所述氣缸連接板的上的直線軸承，且所述導(dǎo)桿與所述工作臺呈垂直設(shè)置。作為VCM馬達磁片裝配設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述治具載臺上對應(yīng)所述導(dǎo)向軸第二端設(shè)置定位孔，且所述治具載臺上的定位孔與治具上的馬達定位槽呈相對應(yīng)設(shè)置，所述治具載臺遠離治具的一側(cè)設(shè)置第一滑臺，所述第一滑臺的一側(cè)設(shè)置用于推動所述治具載臺沿著第一滑臺進行直線往復(fù)運動的第一動力裝置，所述第一滑臺遠離治具載臺的一側(cè)設(shè)置第二滑臺，所述第二滑臺的一側(cè)設(shè)置用于推動所述第一滑臺以及其上設(shè)置的治具載臺沿著第二滑臺進行直線往復(fù)運動的第二動力裝置，且所述第一滑臺和第二滑臺呈垂直交叉設(shè)置。 作為VCM馬達磁片裝配設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述上料孔處設(shè)置有用于檢測磁條是否順利的送入到治具中的傳感器，所述傳感器的輸出端與所述控制系統(tǒng)的輸入端相連，所述控制系統(tǒng)的輸出端分別與所述送料輪用動力裝置的輸入端、氣缸的輸入端、第一動力裝置的輸入端、第二動力裝置的輸入端相連，以便將送入信號傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)則同時控制送料輪動力裝置、氣缸、第一動力裝置、第二動力裝置動作完成相應(yīng)的工作，所述控制系統(tǒng)為PLC聯(lián)動系統(tǒng)。作為VCM馬達磁片裝配設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述上料孔包括呈貫通設(shè)置的第一上料孔和第二上料孔，所述第一上料孔的形狀與所述壓塊第二部分相匹配，所述第二上料孔的形狀與所述限位框的尺寸相匹配，并且所述第一上料孔的尺寸小于所述第二上料孔的尺寸，以使所述限位框的行動軌跡限制在第二上料本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種VCM馬達磁片裝配設(shè)備，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置上料孔；在所述工作臺內(nèi)、對應(yīng)磁片安裝位置設(shè)置用于將磁片送入到上料孔的送料系統(tǒng)；在所述工作臺上、對應(yīng)所述上料孔設(shè)置用于將由所述送料系統(tǒng)送入的磁片自動裝配到待裝配馬達中的上料系統(tǒng)；在所述工作臺下、對應(yīng)所述上料系統(tǒng)設(shè)置用于固定待裝配馬達的載料系統(tǒng)；還包括用于控制所述送料系統(tǒng)、上料系統(tǒng)以及載料系統(tǒng)工作的控制系統(tǒng)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉文，吳發(fā)權(quán)，
申請(專利權(quán))人：遼寧中藍電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：