主軸單元1，具有傾斜軸，該傾斜軸使主軸頭4傾斜旋轉(zhuǎn)進給以使主軸5的姿勢變化，該主軸單元的特征在于，具備：主軸頭4，其旋轉(zhuǎn)支撐在前端安裝工具6a的主軸5；主軸頭支撐臺17，其具有互相分開的一對側(cè)壁20、21，在該一對側(cè)壁20、21之間將主軸頭4能夠傾斜旋轉(zhuǎn)地支撐；兩個動力傳遞機構(gòu)，其沿主軸頭支撐臺17的側(cè)壁20、21設(shè)置，向傾斜軸分別傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；和兩個驅(qū)動源裝置7、8，其設(shè)置成各自的輸出軸15a、15b朝向一對側(cè)壁20、21的各一個，與動力傳遞機構(gòu)的各一個連接。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及具有使主軸頭傾斜旋轉(zhuǎn)進給的傾斜軸的主軸單元、具有使工作臺傾斜旋轉(zhuǎn)進給的傾斜軸的工作臺單元以及具備主軸單元和工作臺單元的機床。
技術(shù)介紹
在用旋轉(zhuǎn)工具來進行工件的切削加工等的機床中，已知有一種具備主軸單元的機床，該主軸單元在主軸頭支撐臺支撐主軸頭且具有使主軸頭傾斜旋轉(zhuǎn)進給的傾斜軸，該主軸頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動在前端安裝工具的主軸。在專利文獻I中記載了具備上述主軸單元的機床，公開了以下方式作為用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述傾斜軸的驅(qū)動電機，在主軸頭支撐臺的內(nèi)部配置兩臺DD電機(直接驅(qū)動型電機)，不經(jīng)齒輪等驅(qū)動傳遞裝置地將電機轉(zhuǎn)子連結(jié)到從主軸頭的兩側(cè)面延伸的上述傾斜軸而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動主軸頭。此外，在專利文獻2中，公開了用一臺電機將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力以二個系統(tǒng)傳 遞到上述傾斜軸的方式的主軸單元。但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)的傾斜軸的驅(qū)動方式的結(jié)構(gòu)中，皆存在電機的替換需要很多時間的問題。這是因為，驅(qū)動部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此在電機替換時需要拆卸的部件多，當然，組裝也就需要很多時間。在具有使工作臺基座傾斜旋轉(zhuǎn)進給的傾斜軸的工作臺單元中也存在同樣的問題，該工作臺基座支撐被安裝工件的工作臺。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻I :美國專利第5584621號公報；專利文獻2 :日本特開2009 - 90439號公報。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供能夠容易地進行使主軸頭或工作臺基座傾斜旋轉(zhuǎn)進給的傾斜軸驅(qū)動電機的更換的主軸單元、工作臺單元以及具備主軸單元和工作臺單元的機床。根據(jù)本專利技術(shù)的一個方式，提供一種主軸單元，具有使主軸頭傾斜旋轉(zhuǎn)進給以使主軸的姿勢變化的傾斜軸，該主軸單元的特征在于，具備主軸頭，其旋轉(zhuǎn)支撐在前端安裝工具的主軸；主軸頭支撐臺，其具有互相分離的第一及第二側(cè)壁，在該第一及第二側(cè)壁之間將所述主軸頭能夠傾斜旋轉(zhuǎn)地支撐；第一及第二動力傳遞機構(gòu)，其沿所述主軸頭支撐臺的所述第一及第二側(cè)壁的每個設(shè)置，分別向所述傾斜軸傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；和第一及第二驅(qū)動源裝置，其設(shè)置于所述主軸頭支撐臺的所述第一及第二側(cè)壁之間，分別輸出所述傾斜軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，所述第一驅(qū)動源裝置的輸出軸配置成朝向所述第一側(cè)壁，并且與所述第一動力傳遞機構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動源裝置的輸出軸配置成朝向所述第二側(cè)壁，并且與所述第二動力傳遞機構(gòu)連接，所述第一及第二驅(qū)動源裝置，各自的輸出軸錯開地并排配置。 根據(jù)本專利技術(shù)的另一方式，還提供一種主軸單元，其中，所述第一及第二動力傳遞機構(gòu)互相旋轉(zhuǎn)對稱地配置于沿所述主軸頭支撐臺的所述第一及第二側(cè)壁的位置。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方式，還提供一種主軸單元，其中，所述第一及第二動力傳遞機構(gòu)的每個都具有錐齒輪，該錐齒輪在所述第一及第二驅(qū)動源裝置的每個的所述輸出軸上安裝以使較小的外徑朝向前端，所述第一驅(qū)動源裝置的后端面相對的所述主軸頭支撐臺的所述第二側(cè)壁具有能夠使安裝有所述錐齒輪的狀態(tài)的所述第一驅(qū)動源裝置通過的大小的孔，所述第二驅(qū)動源裝置的后端面相對的所述主軸頭支撐臺的所述第一側(cè)壁具有能夠使安裝有所述錐齒輪的狀態(tài)的所述第二驅(qū)動源裝置通過的大小的孔。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方式，還提供一種主軸單元，該主軸單元還具備使所述主軸頭支撐臺旋轉(zhuǎn)進給的、與所述傾斜軸不同的旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方式，還提供一種機床，具備所述主軸單元，該主軸單元設(shè)置成至少能夠通過上下方向及水平方向的各一個直動進給軸來移動。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方式，提供一種工作臺單元，具有使工作臺傾斜旋轉(zhuǎn)進給以使 工作臺的姿勢變化的傾斜軸，該工作臺單元的特征在于，具備工作臺基座，其支撐被安裝工件的工作臺；工作臺基座支撐臺，其具有互相分離的第一及第二側(cè)壁，在該第一及第二側(cè)壁之間將所述工作臺基座能夠傾斜旋轉(zhuǎn)地支撐；第一及第二動力傳遞機構(gòu)，其沿所述工作臺基座支撐臺的所述第一及第二側(cè)壁的每個設(shè)置，分別向所述傾斜軸傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；和第一及第二驅(qū)動源裝置，其設(shè)置于所述工作臺基座支撐臺的所述第一及第二側(cè)壁之間，分別輸出所述傾斜軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，所述第一驅(qū)動源裝置的輸出軸配置成朝向所述第一側(cè)壁，并且與所述第一動力傳遞機構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動源裝置的輸出軸配置成朝向所述第二側(cè)壁，與所述第二動力傳遞機構(gòu)連接，所述第一及第二驅(qū)動源裝置，各自的輸出軸錯開地并排配置。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方式，還提供一種工作臺單元，所述第一及第二動力傳遞機構(gòu)互相旋轉(zhuǎn)對稱地配置于沿所述工作臺基座支撐臺的所述第一及第二側(cè)壁的位置。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方式，還提供一種工作臺單元，所述第一及第二動力傳遞機構(gòu)的每個都具有錐齒輪，該錐齒輪在所述第一及第二驅(qū)動源裝置的每個的所述輸出軸上安裝以使較小的外徑朝向前端，所述第一驅(qū)動源裝置的后端面相對的所述工作臺基座支撐臺的所述第二側(cè)壁具有能夠使安裝有所述錐齒輪的狀態(tài)的所述第一驅(qū)動源裝置通過的大小的孔，所述第二驅(qū)動源裝置的后端面相對的所述工作臺基座支撐臺的所述第一側(cè)壁具有能夠使安裝有所述錐齒輪的狀態(tài)的所述第二驅(qū)動源裝置通過的大小的孔。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方式，還提供一種工作臺單元，其進一步具備使所述工作臺基座支撐臺旋轉(zhuǎn)進給的、與所述傾斜軸不同的旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方式，還提供一種工作臺單元，其進一步具備使所述工作臺相對于所述工作臺基座旋轉(zhuǎn)進給的、與所述傾斜軸不同的旋轉(zhuǎn)軸。附圖說明圖I是表示本專利技術(shù)涉及的主軸單元的一個實施方式的剖視圖，是表示圖2中的I-I線處的剖視面。圖2是表示本專利技術(shù)涉及的主軸單元的一個實施方式的示意圖，是將圖I的第二蓋23拆下而從II方向觀察的箭頭方向圖。圖3是表示具備本專利技術(shù)涉及的主軸單元的機床的一個實施方式的示意圖。圖4是表示本專利技術(shù)涉及的工作臺單元的一個實施方式的示意圖。圖5是表示本專利技術(shù)涉及的主軸單元的一個實施方式的示意圖，是將圖4支撐體37的蓋23拆下而從II方向觀察的箭頭方向圖。具體實施例方式下面，參照圖I 5來說明本專利技術(shù)涉及的主軸單元、工作臺單元以及機床的實施方式。圖I是表示本專利技術(shù)涉及的主軸單元I的一個實施方式的剖視圖，圖2是表示本實施方式的示意圖。圖I表示圖2中的I-I線處的剖視圖。圖2是將圖I的第二蓋23拆下而從II方向觀察的箭頭方向圖。圖3中示出具備本專利技術(shù)涉及的主軸單元I的機床3的一個實施方式。首先，通過圖3來說明具備本專利技術(shù)的主軸單元I的機床3的一個實施方式的結(jié)構(gòu)。 圖3所示的機床3是主軸頭傾斜、旋轉(zhuǎn)型的五軸控制機床，在床頭33上能夠在在Z軸(左右)方向上水平移動地立設(shè)立柱29，在立柱29上主軸頭4能夠經(jīng)由主軸臺28、旋轉(zhuǎn)臺27及主軸頭支撐臺17而在Y軸(上下)方向上升降地被支撐。在主軸5的前端安裝有工具6a，該主軸5橫向旋轉(zhuǎn)地被支撐于主軸頭4。這里，從上述主軸臺28到主軸5，統(tǒng)稱為主軸單元I。在床頭33上，還能夠在X軸方向(與紙面垂直的方向)上水平移動地支撐有工作臺32，在工作臺32上經(jīng)由直角照準儀31安裝有工件30。通過該結(jié)構(gòu)，安裝于主軸5上的工具6a和安裝于工作臺32上的工件30在X軸、Y軸、Z軸方向上相對移動。在機床的領(lǐng)域中，將主軸頭4相對于主軸頭支撐臺17繞與X軸平行的水平軸傾斜的旋轉(zhuǎn)方向的控制軸稱為A軸，將主軸頭支撐臺17相對于主軸臺28繞與Z軸平行的水平軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向的控制軸稱為C軸。本實施方式的五軸控制機床3，除了主軸頭4相對于工件30向X軸、Y軸、Z軸方向相對直線移動的直線移動機構(gòu)之外，還具備上述A軸方向的傾斜旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及C軸方向的旋轉(zhuǎn)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高橋維玖馬，
申請(專利權(quán))人：株式會社牧野銑床制作所，
類型：
國別省市：
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