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    泡中泡的燈腳引線焊接機制造技術(shù)

    技術(shù)編號:8371941 閱讀:175 留言:0更新日期:2013-03-01 02:01
    泡中泡的燈腳引線焊接機,包括底架、設(shè)置在所述底架上面并在水平方向上能夠步進(jìn)式前進(jìn)的托盤和控制所述燈腳引線焊接機順序動作的中央控制器;在所述托盤上均勻設(shè)置有數(shù)個夾持裝置,在所述托盤的旁邊還依次設(shè)置有能夠向所述夾持裝置輸送燈頭或芯柱的進(jìn)料工位、能夠?qū)裟_引線實施焊接的焊接工位和能夠從所述夾持裝置上卸取成品的成品卸料工位,每一個所述焊接工位的焊機至少包括有一對在上下方向上相對運動的對焊極;所述夾持裝置包括能夠夾持燈頭的第一夾頭和能夠夾持芯柱的第二夾頭,所述第一夾頭和第二夾頭在水平方向上左右排列并且它們之間預(yù)留有焊接空間,由于本實用新型專利技術(shù)具有上述特點和優(yōu)點,為此可以應(yīng)用到泡中泡等類似產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備中。(*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期,可自由使用*)

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及泡中泡的燈腳引線焊接機,具體地說,涉及ー種用于焊接玻璃外泡殼所包容的泡中泡的燈腳引線的焊接機器。
    技術(shù)介紹
    所述泡中泡是ー種最近幾年發(fā)展起來的新型節(jié)能型燈泡的內(nèi)泡,它主要包括鹵素?zé)纛^和玻璃芯柱,將鹵素?zé)纛^和玻璃芯柱的燈腳引線對應(yīng)焊接后封裝在外泡殼內(nèi)并與外接螺紋接頭電連接從而形成一個可以使用的燈泡。例如中國專利ZL201110210697. I披露了ー種利用泡中泡所制作的燈泡結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有的泡中泡至少有以下幾種第一種結(jié)構(gòu),如圖I所示,泡中泡包括有前后排列的鹵素?zé)纛^a和玻璃芯柱b,其中燈頭a的玻殼a4中設(shè)置有發(fā)光用的燈絲a3,燈頭a的兩個燈腳引線(al、a2)呈直線狀并位于燈頭a的同一端部,俗稱單端燈頭;玻璃芯柱b內(nèi)設(shè)置有過渡的并呈直線狀兩個燈腳引線(bl、b2),兩個燈腳引線(bl、b2)分別與燈頭a的兩個燈腳引線(al、a2)配對焊接。即燈腳引線bl與燈腳引線al焊接,燈腳引線b2與燈腳引線a2焊接連接,從而實現(xiàn)通過芯柱b與燈頭a之間電連接。燈腳引線bl與燈腳引線al之間的重疊并列部通過焊接可以形成它們之間的焊點Cl (焊接部位),同理,燈腳引線b2與燈腳引線a2之間的交叉重疊部也可以形成它們之間的焊點c2 (焊接部位)。芯柱b另一端玻璃殼體呈喇叭狀通過燒結(jié)后連接外接螺紋頭d2,其中兩個燈腳引線(b3、b4)與外接螺紋頭d2的兩個電極對應(yīng)電連接,從而將外部電源引入到泡中泡。在第一種結(jié)構(gòu)中,有的企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品如ZL201110210697. I披露的產(chǎn)品,如圖2a和圖2b所示,還在燈頭a和芯柱b之間設(shè)置一個輔助金屬固定支架f,其中輔助金屬固定支架f的一端具有ー個小夾槽fl從而可以讓燈頭a的側(cè)邊插入其中,另一端設(shè)置ー個內(nèi)徑比較大的開ロ狀卡環(huán)f2,芯柱b的桿體部插入其中,當(dāng)將卡環(huán)f2的開ロ部的兩個自由臂(f3、f4)焊接后,卡環(huán)f2就可以箍緊在芯柱b的桿體部上。所述輔助金屬固定支架f 的小夾槽fl與開ロ狀卡環(huán)f2之間設(shè)置有連接金屬板,通過所述輔助金屬固定支架f大大提高了燈頭a和芯柱b之間的連接機械強度。第二種結(jié)構(gòu),如圖3所示,泡中泡包括有前后連接的燈頭a和芯柱b,與第一種泡中泡不同的是,它的燈頭a的兩個燈腳引線(al、a2)分別位于燈頭a的兩端,俗稱雙端燈頭;芯柱b —端的ー個燈腳引線bl與燈頭a的ー個燈腳引線al配對焊接,而芯柱b —端的另ー個燈腳引線b2與燈頭a的另ー個燈腳引線a2之間通跨接線el和金屬連接片e2配對焊接。這樣,燈腳引線bl與燈腳引線al之間重合的部分都可以形成它們之間焊點Cl,同理,燈腳引線b2與金屬連接片e2之間、金屬連接片e2與通跨接線el之間、通跨接線el與燈腳引線a2之間也可以形成它們的焊點(c3、c4、c5)。芯柱b另一端呈喇叭狀通過燒結(jié)后連接外接螺紋頭d2,其中的兩個燈腳引線(b3、b4)與在燈泡dl封ロ后與外接螺紋頭d2的電極電連接。現(xiàn)有泡中泡的燈腳引線的焊接,都是采用人工手持燈頭a和芯柱b在焊機上焊接,不僅焊接需要的人工多而且焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,也容易出現(xiàn)エ傷事故。
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本專利技術(shù)之一 g在提供一種能夠自動焊接燈腳引線的焊接機,其次也需要讓焊接機器結(jié)構(gòu)緊促,安全可靠,它包括底架、設(shè)置在所述底架上面并在水平方向上能夠步進(jìn)式前進(jìn)的托盤和控制所述燈腳引線焊接機順序動作的中央控制器;其特征在于,在所述托盤上均勻設(shè)置有數(shù)個夾持裝置,在所述托盤的旁邊還依次設(shè)置有能夠向所述夾持裝置輸送燈頭或芯柱的進(jìn)料エ位、能夠?qū)裟_引線實施焊接的焊接エ位和能夠從所述夾持裝置上卸取成品的成品卸料エ位,每ー個所述焊接エ位的焊機至少包括有ー對在上下方向上相對運動的對焊扱;所述夾持裝置包括能夠夾持燈頭的第一夾頭和能夠夾持芯柱的第二夾頭,所述第一夾頭和第二夾頭在水平方向上左右排列并且它們之間預(yù)留有焊接空間,當(dāng)燈頭和芯柱被夾持后,其燈腳引線大致呈水平方向布置并且部分重合。其中,所述托盤主要用于安裝所述夾持裝置,在所述中央控制器的控制下,所述托盤在水平方向上能夠步進(jìn)式前進(jìn)從而可以將所述夾持裝置上所夾持的燈頭和芯柱一歩一 步地送到加工エ位。所述步進(jìn)式即指在前一個エ位完成全部加工任務(wù)后再轉(zhuǎn)入下ー個エ位,每ー個エ位之間間隔一定的空間距離。所述托盤可以在驅(qū)動動カ裝置所拖動的并設(shè)置在所述底架上的軌道或鏈條上步進(jìn)式前行;還可以是,所述托盤直接連接在設(shè)置在所述底架上的所述驅(qū)動動カ裝置的旋轉(zhuǎn)中心軸上以旋轉(zhuǎn)方式步進(jìn)式前行。所述驅(qū)動動カ裝置包括有凸輪分割器及其動カ源電機及其減速齒輪箱。所述中央控制器不僅用于控制所述托盤前行的節(jié)律,也還控制每個エ位的機器的動作及其動作順序。其中,可以采用在所述驅(qū)動動カ裝置的所述凸輪分割器上設(shè)置ー個單獨的同步輸出軸,將角度編碼器與該輸出軸連接,所述角度編碼器再與所述中央控制器連接。這樣所述輸出軸旋轉(zhuǎn)的角位移量與所述托盤的位移量具有ー個固定的比例關(guān)系,所述角度編碼器能夠間接地采樣所述托盤的位移量,從而所述角度編碼器能夠?qū)⑺鐾斜P在不同位置或角度(或者說不同エ位)的位置信號同步傳送給所述中央控制器,所述中央控制器再控制所述驅(qū)動動カ裝置、每個エ位的機器的動作及其動作順序。所述第一夾頭和第二夾頭之間在水平方向上左右排列并且它們之間預(yù)留有焊接空間,是指所述第一夾頭和第二夾頭之間在水平方向上間隔開一定的避讓距離,從而使被夾持的燈頭和芯柱之間具有讓所述對焊極進(jìn)出的焊接空間,從而所述對焊極可以對位于該焊接空間范圍內(nèi)的燈腳引線予以焊接。其中,所述燈頭和芯柱被夾持后,其燈腳引線所在位置直接位于上下布置的對焊極之間的對接點;也可以是,在焊接エ位通過其它驅(qū)氣缸機構(gòu)將上下布置的所述對焊極送出到燈腳引線所在的位置。所述燈頭和芯柱被夾持后,其燈腳引線大致呈水平方向布置,是指燈頭和芯柱的燈腳引線的延伸方向(中心軸線)大致處于水平方向;單端燈燈頭或芯柱的一對燈腳引線所形成的平面,也是大致處于水平方向;之所以不能完全確定為水平方向,主要是實際加工的所述夾持裝置可能存在誤差,不能保證所夾持的一對燈腳引線絕對地處于水平狀態(tài)。當(dāng)一對燈腳引線大致處于水平方向時,所述焊接エ位的所述對焊極可以從上、下兩個方向(垂直方向)相對運動,在燈腳引線的焊接點位置對接壓緊燈腳引線并實施對焊焊接。由于燈腳引線的布置方向?qū)嵸|(zhì)上是由所述夾持裝置的夾持方式及其夾ロ的方向所決定,為此所述“燈頭和芯柱被夾持后,其燈腳引線大致呈水平方向布置”實際上也是從夾持結(jié)果的角度對夾持燈頭和芯柱的第一夾頭和第二夾頭的夾持方式和夾ロ的方向的ー種限定。所述燈頭和芯柱被夾持后,其燈腳引線部分重合,是指所述燈頭和芯柱的至少ー部分燈腳引線出現(xiàn)上下或左右位置的重疊,該重疊部分就可以通過焊接形成焊點從而使被焊接的重疊的兩根燈腳引線機械連接和電信號相通。由于對焊極的至少部分桿體需要進(jìn)入所述第一夾頭和第二夾頭之間的焊接空間焊接位于該空間的燈腳引線,并且燈腳引線之間的間距也小,燈腳引線的熔點溫度高,從而對焊極的焊頭直徑也就不能設(shè)置得太粗,連續(xù)工作時由于發(fā)熱和擠壓的協(xié)同效應(yīng)也就非常容易地出現(xiàn)所述對焊極及其驅(qū)動結(jié)構(gòu)件的變形和磨損,為此由于所述對焊極從上、下兩個方向(垂直方向)相對運動,可以利用驅(qū)動所述對焊極的氣缸本身在垂直方向上的自我調(diào)整作用,也可以利用所述對焊極本身的重本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點】
    泡中泡的燈腳引線焊接機,包括底架、設(shè)置在所述底架上面并在水平方向上能夠步進(jìn)式前進(jìn)的托盤和控制所述燈腳引線焊接機順序動作的中央控制器;其特征在于,在所述托盤上均勻設(shè)置有數(shù)個夾持裝置,在所述托盤的旁邊還依次設(shè)置有能夠向所述夾持裝置輸送燈頭或芯柱的進(jìn)料工位、能夠?qū)裟_引線實施焊接的焊接工位和能夠從所述夾持裝置上卸取成品的成品卸料工位,每一個所述焊接工位的焊機至少包括有一對在上下方向上相對運動的對焊極;所述夾持裝置包括能夠夾持燈頭的第一夾頭和能夠夾持芯柱的第二夾頭,所述第一夾頭和第二夾頭在水平方向上左右排列并且它們之間預(yù)留有焊接空間,當(dāng)燈頭和芯柱被夾持后,其燈腳引線大致呈水平方向布置并且部分重合。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.泡中泡的燈腳引線焊接機,包括底架、設(shè)置在所述底架上面并在水平方向上能夠步進(jìn)式前進(jìn)的托盤和控制所述燈腳引線焊接機順序動作的中央控制器;其特征在于,在所述托盤上均勻設(shè)置有數(shù)個夾持裝置,在所述托盤的旁邊還依次設(shè)置有能夠向所述夾持裝置輸送燈頭或芯柱的進(jìn)料工位、能夠?qū)裟_引線實施焊接的焊接工位和能夠從所述夾持裝置上卸取成品的成品卸料工位,每一個所述焊接工位的焊機至少包括有一對在上下方向上相對運動的對焊極;所述夾持裝置包括能夠夾持燈頭的第一夾頭和能夠夾持芯柱的第二夾頭,所述第一夾頭和第二夾頭在水平方向上左右排列并且它們之間預(yù)留有焊接空間,當(dāng)燈頭和芯柱被夾持后,其燈腳引線大致呈水平方向布置并且部分重合。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,所述第一夾頭和第二夾頭之間在水平方向上能夠相對滑移。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,所述夾持裝置通過連接座連接到所述托盤上,所述連接座沿所述托盤的平面方向向外延伸,所述夾持裝置所 夾持的燈頭或芯柱的燈腳引線從俯視方向看位于所述托盤和所述連接座的外周邊所界定的范圍之外,所述第一夾頭或第二夾頭在水平方向上相對滑動地設(shè)置在所述連接座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,所述第一夾頭或第二夾頭包括有夾頭座、旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述夾頭座上的轉(zhuǎn)臂和能夠使所述轉(zhuǎn)臂復(fù)位的轉(zhuǎn)臂復(fù)位彈簧,所述夾頭座一側(cè)具有由所述轉(zhuǎn)臂所主導(dǎo)形成的能夠夾持燈頭或芯柱的夾口。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,所述第一夾頭或第二夾頭的夾口分別夾持在對應(yīng)的燈頭或芯柱的燈腳引線的非焊點位置上。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,所述進(jìn)料工位包括前后分置的燈頭進(jìn)料工位和芯柱進(jìn)料工位,每個工位都設(shè)置有自動送料器、機械手和能夠打開所述夾持裝置的驅(qū)動器,所述機械手從所述自動送料器上抓取燈頭或芯柱后,將燈頭或芯柱送到所述夾持裝置中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,所述自動送料器是震動式自動送料機構(gòu),它包括直震器,設(shè)置在所述直震器上面的滑動通道,燈頭或芯柱按相同的方向沿所述滑動通道依次滑動前行。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,所述滑動通道的出料口設(shè)置有分配器,所述分配器包括平行地設(shè)置在同一分料底座上的呈桿狀的第一分料臂和第二分料臂、驅(qū)動所述分料底座前后移動的分料氣缸,所述第一分料臂和第二分料臂在燈頭或芯柱的移動方向上間隔一個燈頭或芯柱的距離,其中所述第一分料臂跨過所述滑動通道后反向折彎回頭;當(dāng)所述分料底座處于起始位置時,所述第一分料臂的折彎回頭部擋在出料口最外面的燈頭或芯柱而所述第二分料臂遠(yuǎn)離燈頭或芯柱,當(dāng)所述分料氣缸驅(qū)動所述分料底座前行到位時,所述第一分料臂的折彎回頭部脫離最外面的燈頭或芯柱而所述第二分料臂擋住出料口的倒數(shù)第二個燈頭或芯柱。9.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,所述自動送料器還包括自動整料器,所述自動整料器包括能夠裝載燈頭或芯柱的盛料容器、設(shè)置在所述盛料容器下面的旋轉(zhuǎn)震動器和固連在所述盛料容器側(cè)邊的滑移器;所述盛料容器的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有螺旋盤升的盤壁通道,所述滑移器的入口與所述盤壁通道的出口對接,所述滑移器的出口與所述滑動通道的入口對接。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,所述自動送料器是鏈?zhǔn)剿土蠙C構(gòu),它包括鏈條,所述鏈條上設(shè)置有能夠夾持燈頭或芯柱的夾持器。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,所述夾持器包括一對前后排列支持片,所述支持片的頂端部上設(shè)置有能夠夾持燈頭或芯柱的夾口。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,所述自動送料器還包括能夠驅(qū)動所述鏈條轉(zhuǎn)動的主動齒輪和從動齒輪,所述主動齒輪在輸送帶驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下能夠拖動所述鏈條步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)。13.根據(jù)權(quán)利要求6 8、10 12任一所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,燈頭或芯柱的燈腳引線在所述自動送料器中呈水平方向,所述機械手包括機械手底座、滑動設(shè)置在所述機械手底座上的并能夠向所述托盤上的所述第一夾頭或第二夾頭水平方向移動的進(jìn)給氣缸底座、能夠推動所述進(jìn)給氣缸底座前后滑動的進(jìn)給氣缸、滑動設(shè)置在所述進(jìn)給氣缸底座上的手指氣缸底座、能夠推動所述手指氣缸底座前后滑動的拖動氣缸、設(shè)置在所述手指氣缸底座上的手指氣缸,所述手指氣缸上設(shè)置有一對能夠夾持所述燈頭或芯柱的夾臂,所述手指氣缸底座的運動方向與所述進(jìn)給氣缸底座的運動方向大致相垂直。14.根據(jù)權(quán)利要求6 8、10 12任一所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,燈頭或芯柱的燈腳引線在所述自動送料器中呈非水平方向,所述機械手包括機械手底座、滑動設(shè)置在所述機械手底座上的并能夠向所述托盤上的所述第一夾頭或第二夾頭方向水平移動的進(jìn)給氣缸底座、能夠推動所述進(jìn)給氣缸底座前后滑動的進(jìn)給氣缸、滑動設(shè)置在所述進(jìn)給氣缸底座上的旋轉(zhuǎn)氣缸底座、能夠推動所述旋轉(zhuǎn)氣缸底座前后滑動的拖動氣缸、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸底座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、一對能夠夾持所述芯柱b的夾臂和能驅(qū)動所述夾臂夾合動作的手指氣缸,其中所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接所述手指氣缸并能夠驅(qū)動所述手指氣缸及其夾臂旋轉(zhuǎn),所述旋轉(zhuǎn)氣缸底座與的運動方向與所述進(jìn)給氣缸底座的運動方向大致相垂直。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,在所述進(jìn)給氣缸或所述進(jìn)給氣缸底座的起始位置設(shè)置有位置傳感器,所述位置傳感器連接所述中央控制器。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,在所述進(jìn)給氣缸或所述進(jìn)給氣缸底座的起始位置設(shè)置有位置傳感器,所述位置傳感器連接所述中央控制器。17. 根據(jù)權(quán)利要求6 8、10 12任一所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,設(shè)置在所述燈頭進(jìn)料工位的第一驅(qū)動器和設(shè)置在所述芯柱進(jìn)料工位的第二驅(qū)動器包括夾頭驅(qū)動氣缸、支撐所述夾頭驅(qū)動氣缸的驅(qū)動器支撐架,所述驅(qū)動器支撐架通過夾頭驅(qū)動氣缸底座連接到所述底架上。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,在位于后面的進(jìn)料工位處并位于所述托盤的旁邊還設(shè)置有導(dǎo)向塊,當(dāng)所述托盤帶動所述夾持裝置旋轉(zhuǎn)經(jīng)過所述導(dǎo)向塊時,所述導(dǎo)向塊能夠推動所述第一夾頭或第二夾頭在水平方向上相對滑移。19.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泡中泡的燈腳引線焊接機,其特征在于,所述焊接工位...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:李洪普
    申請(專利權(quán))人:李洪普
    類型:實用新型
    國別省市:

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