一種紙盒組裝設(shè)備,用以吸取并粘貼紙板于紙盒的底面上。紙盒組裝設(shè)備包含承載座、用于傳送紙盒的紙盒輸送帶、用以吸取紙板并放置紙板于紙盒的底面上的紙板吸附單元、用以對(duì)紙盒的底面進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置、用以感測(cè)紙板被吸取的位置與角度的第一感光元件、用以感測(cè)紙盒于紙盒輸送帶上的位置的第二感光元件與用以控制點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠并控制紙板移動(dòng)位置的控制器。紙盒輸送帶可活動(dòng)地位于承載座上。紙板吸附單元可活動(dòng)地位于承載座上。點(diǎn)膠裝置可活動(dòng)地位于紙板吸附單元上。第一感光元件位于承載座上。第二感光元件位于紙板吸附單元上。控制器電性連接于點(diǎn)膠裝置、第一感光元件、第二感光元件以及紙板吸附單元。(*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期,可自由使用*)
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)是有關(guān)一種紙盒組裝技術(shù),且特別有關(guān)一種紙盒組裝設(shè)備。
技術(shù)介紹
一般而言,在紙盒的制作過(guò)程中,若需強(qiáng)化紙盒的底部結(jié)構(gòu)則可將一紙板粘貼到紙盒的底面上,使紙盒可容置較重的物體而不會(huì)損壞。在紙板粘貼到紙盒的過(guò)程中,工作人員可先把紙盒的底面涂布粘膠,之后將紙板對(duì)齊紙盒的底面,接著將紙板壓到紙盒的底面上。如此一來(lái),紙板便可通過(guò)位于紙盒底面上的粘膠固定于紙盒的底面上,使紙盒的強(qiáng)度增加,并增加紙盒的耐用度。然而,由于紙盒制造商過(guò)去是以人工的方式通過(guò)粘膠將紙板粘貼到紙盒的底面上,因此不僅耗費(fèi)許多的人力與時(shí)間,而且采用人工作業(yè)方式也會(huì)產(chǎn)生紙盒底面與紙板對(duì)位不精準(zhǔn)的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的一技術(shù)態(tài)樣為一種紙盒組裝設(shè)備,其可精準(zhǔn)地吸取并粘貼一紙板于一紙盒的底面上。本技術(shù)提供的紙盒組裝設(shè)備用以吸取并粘貼紙板于紙盒的底面上,紙盒組裝設(shè)備包含承載座、用于傳送紙盒的紙盒輸送帶、用以吸取紙板并放置紙板于紙盒的底面上的紙板吸附單元、用以對(duì)紙盒的底面進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置、用以感測(cè)紙板被吸取的位置與角度的第一感光元件、用以感測(cè)紙盒于紙盒輸送帶上的位置的第二感光元件與用以控制點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠并控制紙板移動(dòng)位置的控制器。紙盒輸送帶可活動(dòng)地位于承載座上。紙板吸附單元可活動(dòng)地位于承載座上。點(diǎn)膠裝置可活動(dòng)地位于紙板吸附單元上。第一感光元件位于承載座上。第二感光元件位于紙板吸附單元上??刂破麟娦赃B接于點(diǎn)膠裝置、第一感光元件、第二感光元件以及紙板吸附單元。在本技術(shù)一實(shí)施方式中,紙盒組裝設(shè)備還包含夾持裝置,位于承載座上且緊鄰于紙盒輸送帶的兩側(cè)。夾持裝置用以?shī)A持紙盒。在本技術(shù)一實(shí)施方式中,紙盒組裝設(shè)備還包含多個(gè)馬達(dá),電性連接于控制器。在本技術(shù)一實(shí)施方式中,控制器包含電腦或可編程邏輯控制器。在本技術(shù)一實(shí)施方式中,紙板吸附單元包含移動(dòng)組件與紙板吸附裝置。移動(dòng)組件位于承載座上。紙板吸附裝置位于移動(dòng)組件上。在本技術(shù)一實(shí)施方式中,紙板吸附裝置包含平板部。平板部具有一吸氣孔朝向承載座,用以接觸與吸取紙板。在本技術(shù)一實(shí)施方式中,紙板吸附裝置還包含轉(zhuǎn)軸,連接于平板部。轉(zhuǎn)軸用以帶動(dòng)平板部水平轉(zhuǎn)動(dòng)。在本技術(shù)一實(shí)施方式中,平板部的面積小于或等于紙盒的底面的面積。在本技術(shù)一實(shí)施方式中,移動(dòng)組件包含第一滑軌與第二滑軌。第一滑軌位于承載座上。第二滑軌可移動(dòng)地位于第一滑軌,且第二滑軌的軸線垂直于第一滑軌的軸線。在本技術(shù)一實(shí)施方式中,移動(dòng)組件還包含第三滑軌與第四滑軌。第三滑軌位于第二滑軌且連接于紙板吸附裝置,且第三滑軌的軸線垂直于承載座。第四滑軌位于第二滑軌且連接于點(diǎn)膠裝置,且第四滑軌平行于第三滑軌。在本技術(shù)上述實(shí)施方式中,紙盒組裝設(shè)備包含承載座、紙盒輸送帶、紙板吸附單元、點(diǎn)膠裝置、第一感光元件、第二感光元件與控制器。當(dāng)紙板吸附單元吸取紙板后,可移至第一感光元件上方,并通過(guò)第一感光元件感測(cè)紙板的位置。接著,位于紙板吸附單元上的第二感光元件移至紙盒上方,并感測(cè)紙盒于紙盒輸送帶的位置。之后,位于紙板吸附單元上的點(diǎn)膠裝置移至紙盒的底面上方滴入粘膠。當(dāng)紙盒的底面滴上粘膠后,已吸取紙板的紙板吸附單元移至紙盒的底面上方,并將紙板壓到紙盒的底面上,使紙板膠合于紙盒。此紙盒組裝設(shè)備采用兩個(gè)感光元件來(lái)分別對(duì)紙板和紙盒進(jìn)行定位,可提升紙盒組裝的精度,同時(shí)可取代人工的方式將紙板膠合于紙盒的底面上,因此可節(jié)省人力與時(shí)間,使紙盒的良率與產(chǎn)能提升。 附圖說(shuō)明圖I是根據(jù)本新型一實(shí)施方式的紙盒組裝設(shè)備的立體圖。圖2是圖I的夾持裝置夾固紙盒時(shí)的立體圖。圖3是圖2的紙板吸附裝置吸取紙板時(shí)的立體圖。圖4是圖3的第一感光元件感測(cè)被吸取的紙板時(shí)的立體圖。圖5是圖4的第二感光元件感測(cè)紙盒時(shí)的立體圖。圖6是圖5的點(diǎn)膠裝置滴入粘膠于紙盒時(shí)的立體圖。圖7是圖6的紙板吸附裝置與被吸取的紙板移至紙盒上方時(shí)的立體圖。圖8是圖7的紙板吸附裝置放置紙板于紙盒時(shí)的立體圖。圖9是圖8的紙板吸附裝置離開(kāi)紙板時(shí)的立體圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明100:紙盒組裝設(shè)備 110:承載座112:紙盒輸送帶 120:移動(dòng)組件122 :第一滑軌124 :第二滑軌126:第三滑軌128:第四滑軌130 :紙板吸附裝置 132 :平板部134 :轉(zhuǎn)軸135 :紙板吸附單元136 :吸氣孔140 :點(diǎn)膠裝置142:粘膠導(dǎo)引管 150:第一感光元件160 :第二感光元件 170 :夾持裝置180 :控制器192 :馬達(dá)194 :馬達(dá)196 :馬達(dá)198 :馬達(dá)200 :紙板210 :紙盒212 :底面LI :軸線L2 :軸線L3 :軸線x:方向y:方向z:方向Θ :方向具體實(shí)施方式以下將以附圖揭露本技術(shù)的多個(gè)實(shí)施方式,為明確說(shuō)明起見(jiàn),許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說(shuō)明。然而,應(yīng)了解到,這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本技術(shù)。也就是說(shuō),在本技術(shù)部分實(shí)施方式中,這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外,為簡(jiǎn)化附圖起見(jiàn),一些現(xiàn)有慣用的結(jié)構(gòu)與元件在附圖中將以簡(jiǎn)單示意的方式繪示的。圖I是根據(jù)本技術(shù)一實(shí)施方式的紙盒組裝設(shè)備100的立體圖。紙盒組裝設(shè)備100可自動(dòng)并精準(zhǔn)地吸取并粘貼紙板200于紙盒210的底面212上。紙盒組裝設(shè)備100包含承載座110、紙盒輸送帶112、紙板吸附單元135、點(diǎn)膠裝置140、第一感光元件150、第二感光元件160與控制器180。紙盒輸送帶112可活動(dòng)地位于承載座110上,可傳送紙盒210。紙板吸附單元135可活動(dòng)地位于承載座110上,可吸取紙板200并放置紙板200于紙盒210的底面212上。點(diǎn)膠裝置140位于紙板吸附單元135上,可對(duì)紙盒210的底面212進(jìn)行點(diǎn)膠。此外,第一感光元件150位于承載座110上,可感測(cè)紙板200被紙板吸附單元135吸取時(shí)的位置與角度。第二感光元件160位于紙板吸附單元135上,可感測(cè)紙盒210于紙盒輸送帶112上的位置??刂破?80電性連接于點(diǎn)膠裝置140、第一感光元件150、第二感光元件160以及紙板吸附單元135。控制器180可控制點(diǎn)膠裝置140的點(diǎn)膠并控制紙板200的移動(dòng)位置。在本實(shí)施方式中,紙盒組裝設(shè)備100還可包含夾持裝置170與多個(gè)馬達(dá)192、194、196、198。其中,夾持裝置170位于承載座110上且緊鄰于紙盒輸送帶112的兩側(cè),可夾持紙盒210。紙板吸附裝置130與點(diǎn)膠裝置140的位置可由控制器180來(lái)控制,控制器180可以為電腦或可編程邏輯控制器。此外,紙板吸附單元135包含移動(dòng)組件120與紙板吸附裝置130。移動(dòng)組件120位于承載座110上。紙板吸附裝置130位于移動(dòng)組件120上。移動(dòng)組件120可包含第一滑軌122、第二滑軌124、第三滑軌126與第四滑軌128。紙板吸附單元135可利用移動(dòng)組件120與馬達(dá)192、194、196、198于承載座110上方活動(dòng)。其中,第一滑軌122位于承載座110上。第二滑軌124可移動(dòng)地位于第一滑軌122,以在第一滑軌122上往方向X或方向x的反方向移動(dòng),第二滑軌124的軸線L2垂直于第一滑軌122的軸線LI。第三滑軌126位于第二滑軌124且連接于紙板吸附裝置130,且第三滑軌126的軸線L3垂直于承載座110。第四滑軌128位于第二滑軌124且連接于點(diǎn)膠裝置140,且平行于第三滑軌126。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種紙盒組裝設(shè)備,用以吸取并粘貼紙板于紙盒的底面上,其特征在于,所述紙盒組裝設(shè)備包含:承載座;用于傳送所述紙盒的紙盒輸送帶,可活動(dòng)地位于所述承載座上;用以吸取所述紙板并放置所述紙板于所述紙盒的所述底面上的紙板吸附單元,可活動(dòng)地位于所述承載座上;用以對(duì)所述紙盒的所述底面進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置,可活動(dòng)地位于所述紙板吸附單元上;用以感測(cè)所述紙板被吸取的位置與角度的第一感光元件,位于所述承載座上;用以感測(cè)所述紙盒于所述紙盒輸送帶上的位置的第二感光元件,位于所述紙板吸附單元上,以及用以控制所述點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠并控制所述紙板移動(dòng)位置的控制器,電性連接于所述點(diǎn)膠裝置、所述第一感光元件、所述第二感光元件以及所述紙板吸附單元。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種紙盒組裝設(shè)備,用以吸取并粘貼紙板于紙盒的底面上,其特征在于,所述紙盒組裝設(shè)備包含 承載座; 用于傳送所述紙盒的紙盒輸送帶,可活動(dòng)地位于所述承載座上; 用以吸取所述紙板并放置所述紙板于所述紙盒的所述底面上的紙板吸附單元,可活動(dòng)地位于所述承載座上; 用以對(duì)所述紙盒的所述底面進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置,可活動(dòng)地位于所述紙板吸附單元上; 用以感測(cè)所述紙板被吸取的位置與角度的第一感光元件,位于所述承載座上; 用以感測(cè)所述紙盒于所述紙盒輸送帶上的位置的第二感光元件,位于所述紙板吸附單元上,以及 用以控制所述點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠并控制所述紙板移動(dòng)位置的控制器,電性連接于所述點(diǎn)膠裝置、所述第一感光元件、所述第二感光元件以及所述紙板吸附單元。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙盒組裝設(shè)備,其特征在于,還包含 夾持裝置,位于所述承載座上且緊鄰于所述紙盒輸送帶的兩側(cè),用以?shī)A持所述紙盒。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙盒組裝設(shè)備,其特征在于,還包含 多個(gè)馬達(dá),電性連接于所述控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙盒組裝設(shè)備,其特征在于,所述控制器包含電腦或可編程邏輯控...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:孫瑋瑋,馮勇,李豐榮,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:名碩電腦蘇州有限公司,永碩聯(lián)合國(guó)際股份有限公司,
類型:實(shí)用新型
國(guó)別省市: