步履式挖掘機及其救援牽引系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種步履式挖掘機及其救援牽引系統，用于牽引所述步履式挖掘機在大陡坡地形下向固定錨定點移動，公開的救援牽引系統的救援牽引裝置包括安裝于底盤上的液壓絞盤，所述救援牽引裝置還包括動滑輪組件；該動滑輪組件的一端設置動滑輪，另一端設置連接鉤；所述液壓絞盤的牽引鉤繞過所述動滑輪與所述底盤固定連接；所述連接鉤與所述固定錨定點連接。本實用新型專利技術所提供的動滑輪組件使牽引鉤至動滑輪之間的繩索和動滑輪至液壓絞盤之間的繩索經動滑輪換向后，同時承擔牽引力，實現了雙繩同時牽引，使每一段繩索可以省力一半，減少繩索承擔的拉力，提高整機的牽引能力，保障了步履式挖掘機的安全性，同時也提高步履式挖掘機的適用性。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及工程機械
，特別是涉及一種用于步履式挖掘機的救援牽引系統。此外，本技術還涉及一種包括上述救援牽引系統的步履式挖掘機。
技術介紹
眾所周知，步履式挖掘機大量用于陡坡植樹造林、河道和海灘維護、沼澤地兩棲作 業、山區森林伐木、鐵道維護等工作；當出現雪崩、山洪暴發災難時，還能參加搶險恢復工作坐坐寸寸ο步履式挖掘機的作業環境與其他挖掘機機型相比，地形的適應能力極強，其他種類的挖掘機不能工作的地形它都可以進行作業。在山地、草原、林地等地形梯度很大的情況下，需要挖掘機的重量處于10噸左右，以減小接地比壓，減少對原有地形的破壞能力，但是重量的減輕通常對整機穩定性是不利的，單靠步履式挖掘機的四個輪胎進行四點支承的作業還不夠，還需要配備前爪進行地面錨定一般來說，步履式挖掘機的操作者往往都是第一次面臨復雜作業環境，對于他們而言，步履式挖掘機的機器重量及施工挖掘力對地形的改變這兩者對人與整機安全的影響及施工效果是一無所知的，但這些因素都是施工負責人必須進行提前預判的，在確保安全的前提下以便采取相應的措施使施工達到預期效果。此外，步履式挖掘機所處的作業環境往往空間狹小，供輪胎及支爪附著的地形空間狹窄，供騰挪移轉空間不大。在這種施工作業條件下，盡量減少移動輪胎的次數成為必要的選擇，因此在不單獨驅動輪胎的前提下需要提供一套能夠實現整機在某一方向的滾滑移動來調整步履式挖掘機的作業姿勢的附加驅動裝置成為重要的保障手段。此外還要考慮到救援牽引系統與整機的適應性，使該裝置調整后的布局達到施工的最佳效果。步履式挖掘機面臨的地形具有不可預知性，此外在惡劣地形下需要救援人員、吊送搶險物資裝備而挖掘機的行走空間過于狹窄，需要采用其他裝備進行輔助救援，挖掘機本身在大陡斜坡上還需要進行輔助牽引行走等等。這些要求使得挖掘機自身必須具備一套適合自身的救援牽引系統，以實現功能控制。因此，一套合理的現場救援牽引系統成為產品提供商孜孜以求的目標。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種用于步履式挖掘機的救援牽引系統，該救援牽引系統能在復雜地形條件實現救援牽引作業。本技術的另一目的是提供一種配置上述救援牽引系統的步履式挖掘機。為實現上述技術目的，本技術提供一種步履式挖掘機的救援牽引系統，用于牽引所述步履式挖掘機在大坡度地形下向固定錨定點移動，其救援牽引裝置包括安裝于底盤上的液壓絞盤，所述救援牽引裝置還包括動滑輪組件，該動滑輪組件的一端設置動滑輪，另一端設置連接鉤；所述液壓絞盤的牽引鉤繞過所述動滑輪與所述底盤固定連接；所述連接鉤與所述固定錨定點連接。優選地，所述動滑輪組件包括夾持所述動滑輪的兩個第一立板、與兩所述第一立板平行設置的兩個第二立板，以及穿透所述第一立板和所述第二立板的固定銷；所述連接鉤的兩側分別與兩所述第二立板連接，所述固定銷的端部安裝有鎖緊螺母。優選地，所述底盤上設有第一配掛鉤和第二配掛鉤，所述動滑輪組件的兩端可分別與所述第一配掛鉤和所述第二配掛鉤連接。優選地，所述第一配掛鉤與所述底盤固定連接，所述第二配掛鉤穿透所述底盤上的固定鉤板，其端部設有與所述第二配掛鉤的端部螺合調節螺母。優選地，還包括與所述底盤固定連接的導向組件，該導向組件設于所述動滑輪組件和所述液壓絞盤之間，包括支架和設于所述支架內的限位部件，所述液壓絞盤的牽引繩·從所述限位部件形成的空間中穿過。優選地，所述限位部件包括交叉設置的四個中心軸和分別可繞所述中心軸轉動的四個輥套，各所述中心軸的端部均設有注油杯，所述牽引繩從四個所述輥套形成的空間中穿過。優選地，還包括設于所述液壓絞盤與所述導向組件之間的滾軸組件，該滾軸組件的滾軸與所述底盤鉸接，所述滾軸的下表面低于所述底盤的下表面，所述牽引繩在作業時位于所述滾軸下部。優選地，還包括與所述底盤固定連接的固定座，所述導向組件與所述底盤通過同時穿透所述固定座和所述支架的連接銷固定連接，且所述固定座與所述支架之間具有至少兩個固定連接位置，以便調整所述導向組件的下表面與所述底盤下表面的高度差。優選地，還包括驅動所述液壓絞盤的液壓系統，該液壓系統包括動力裝置、由所述動力裝置驅動的集成閥組，該集成閥組的分離出來的低壓油經過中央回轉接頭，經所述中央回轉接頭導流分流后進入所述液壓絞盤的進油口。優選地，所述集成閥組包括基塊、蓄能器、溢流減壓閥、電磁先導式減壓閥、三位四通換向閥和兩個溢流閥，所述基塊具有若干油道和若干油口，進油管接頭插裝在所述基塊的進油口處，所述溢流減壓閥插裝在溢流減壓閥進油口處；所述蓄能器插裝在蓄能器油道處；所述電磁先導式減壓閥的第一進油口、第二進油口和回油口分別與所述基塊上電磁先導式減壓閥P1 口，電磁先導式減壓閥P2 口，電磁先導式減壓閥T 口連接；所述三位四通電磁換向閥的進油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口分別與所述基塊上的進油口 P、工作油口 A、工作油口 B和回油口 T1連通；兩所述溢流閥分別與兩溢流閥口連接在一起。優選地，所述基塊的若干油口分成兩路，第一路與第一進油道連接后經過所述溢流減壓閥進油口由所述溢流減壓閥回油口導出，這一路還與單向閥連接，經過第二進油道分別由分管接頭油道、所述蓄能器油道導出；另一路經過所述電磁先導式減壓閥控制導通，至所述電磁先導式減壓閥P2 口后進入所述進油口 P，經過所述三位四通電磁換向閥的作用下控制導通至所述工作油口 A、工作油口 B，最后分別由所述中央回轉接頭的油口導出，所述回油口 T1與所述電磁先導式減壓閥T 口連通。本技術所提供的步履式挖掘機的救援牽引系統，用于牽引步履式挖掘機在大坡度地形下向固定錨定點移動，并通過該系統能夠實現步履式挖掘機的復雜地形條件下的救援牽引作業。其救援牽引裝置包括安裝于底盤上的液壓絞盤，與現有技術不同的是，所述救援牽引裝置還包括動滑輪組件，該動滑輪組件的一端設置動滑輪，另一端設置連接鉤；所述液壓絞盤的牽引鉤繞過所述動滑輪與所述底盤固定連接；所述連接鉤與所述固定錨定點連接。步 履式挖掘機在進行大陡坡作業時，如果前爪支撐不牢，在挖掘力的作用下可能會造成整機前爪支撐懸空狀態，這樣整機大部分重量要由牽引繩承擔，需要液壓絞盤的繩索具有足夠的強度。本技術所提供的動滑輪組件中，牽引鉤至動滑輪之間的繩索和動滑輪至液壓絞盤之間的繩索經動滑輪換向后，同時承擔牽引力，實現了雙繩同時牽引，使每一段繩索可以省力一半，減少繩索承擔的拉力，提高整機的牽引能力，保障了步履式挖掘機的安全性，同時也提高步履式挖掘機的適用性。在一種優選的實施方式中，所述動滑輪組件包括夾持所述動滑輪的兩個第一立板、與兩所述第一立板平行設置的兩個第二立板，以及穿透所述第一立板和所述第二立板的固定銷；所述連接鉤的兩側分別與兩所述第二立板連接，所述固定銷的端部安裝有鎖緊螺母。安裝動滑輪組件時，將鎖緊螺母拆下，拔出固定銷，即可將第二立板和連接鉤與動滑輪和第一立板分離，將牽引鉤和繩索繞過動滑輪，再用固定銷銷定第一立板和第二立板，最后安裝鎖緊螺母，完成牽引鉤繞過動滑輪組件的連接。通過可拆卸式的動滑輪組件，可以提高動滑輪組件的安裝效率，減少救援牽引系統的牽引準備時間，進一步提高救援牽引系統的適用性。在另一種優選的實施方式中，本技術所提供的救援牽引系統還包括與所述底盤固定連接的導本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種步履式挖掘機的救援牽引系統，用于牽引所述步履式挖掘機在大坡度地形下向固定錨定點移動，其救援牽引裝置包括安裝于底盤上的液壓絞盤，其特征在于，所述救援牽引裝置還包括動滑輪組件，該動滑輪組件的一端設置動滑輪，另一端設置連接鉤；所述液壓絞盤的牽引鉤繞過所述動滑輪與所述底盤固定連接；所述連接鉤與所述固定錨定點連接。

【技術特征摘要】
1.一種步履式挖掘機的救援牽引系統，用于牽引所述步履式挖掘機在大坡度地形下向固定錨定點移動，其救援牽引裝置包括安裝于底盤上的液壓絞盤，其特征在于，所述救援牽引裝置還包括動滑輪組件，該動滑輪組件的一端設置動滑輪，另一端設置連接鉤；所述液壓絞盤的牽引鉤繞過所述動滑輪與所述底盤固定連接；所述連接鉤與所述固定錨定點連接。2.根據權利要求I所述的步履式挖掘機的救援牽引系統，其特征在于，所述動滑輪組件包括夾持所述動滑輪的兩個第一立板、與兩所述第一立板平行設置的兩個第二立板，以及穿透所述第一立板和所述第二立板的固定銷；所述連接鉤的兩側分別與兩所述第二立板連接，所述固定銷的端部安裝有鎖緊螺母。3.根據權利要求I所述的步履式挖掘機的救援牽引系統，其特征在于，所述底盤上設有第一配掛鉤和第二配掛鉤，所述動滑輪組件的兩端可分別與所述第一配掛鉤和所述第二配掛鉤連接。4.根據權利要求3所述的步履式挖掘機的救援牽引系統，其特征在于，所述第一配掛鉤與所述底盤固定連接，所述第二配掛鉤穿透所述底盤上的固定鉤板，其端部設有與所述第二配掛鉤的端部螺合調節螺母。5.根據權利要求I至4任一項所述的步履式挖掘機的救援牽引系統，其特征在于，還包括與所述底盤固定連接的導向組件，該導向組件設于所述動滑輪組件和所述液壓絞盤之間，包括支架和設于所述支架內的限位部件，所述液壓絞盤的牽引繩從所述限位部件形成的空間中穿過。6.根據權利要求5所述的步履式挖掘機的救援牽引系統，其特征在于，所述限位部件包括交叉設置的四個中心軸和分別可繞所述中心軸轉動的四個輥套，各所述中心軸的端部均設有注油杯，所述牽引繩從四個所述輥套形成的空間中穿過。7.根據權利要求6所述的步履式挖掘機的救援牽引系統，其特征在于，還包括設于所述液壓絞盤與所述導向組件之間的滾軸組件，該滾軸組件的滾軸與所述底盤鉸接，所述滾軸的下表面低于所述底盤的下表面，所述牽引繩在作業時位于所述滾軸下部。8.根據權利要求5所述的步履式挖掘機的救援牽引系統，其特征在于，還...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄔俊奇，于世成，施曉明，許敬科，薛峰，陳秀峰，
申請(專利權)人：徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司，
類型：實用新型
國別省市：