本發明專利技術是一種放電加工機的三旋轉軸式工具電極驅動裝置，其主要是于一承載座裝設第一軸向旋轉器，以第一軸向旋轉器的旋轉動作端連接一基座，基座中樞設一可由第二軸向旋轉器帶動旋轉的支撐軸，于支撐軸上裝設第三軸向旋轉器，于第三軸向旋轉器的旋轉動作端裝設一電極夾座，以電極夾座組接放電加工機的工具電極，并以承載座組接放電加工機的三軸向驅動機構的動作端，而能達到六軸向同動控制的運動功能，使其可以達到復雜工件表面加工所須的精度。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術是關于一種放電加工機，尤指該放電加工機中，用以安裝于三軸向驅動機構的動作端上與組接工具電極，并能進一步再提供三軸向運動機制，以便結合原三軸向驅動機構，而能達到六軸向同動控制的運動功能的放電加工機的三旋轉軸式工具電極驅動裝置。
技術介紹
放電加工機廣泛的應用于模具制造、機械加工，也可應用于難以傳統機械加工的超硬材料或復雜形狀工件等加工領域，所述放電加工機是利用受控的三軸向驅動機構帶動 導電的工具電極通過絕緣介質對工件施加周期性且快速變化的電壓脈沖，用以釋放能量產生局部高溫來蝕除工件預定部位的表面金屬，直至完成工件形狀加工程序為止。但是當待加工的工件形狀復雜，單由三軸向驅動機構帶動的工具電極進行工件的放電加工時，難以達到所需的加工精度。為此，有人曾進一步于三軸向驅動機構的動作端加裝了分度盤式旋轉機構，再以該分度盤式旋轉機構組設工具電極，以期提高放電加工機的加工精度。然而，以三軸向驅動機構結合具有分度盤式旋轉機構對于形狀日趨復雜的工件而言，所能提供的加工精度仍有不足之處。再者，分度盤式旋轉機構的整個控制線路是呈外露狀，在工具電極的位移與旋轉過程中，這些控制線路易為其它動作機構所勾住，不利于整體機構的動作，且易于故障。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提供一種放電加工機的三旋轉軸式工具電極驅動裝置，希由此專利技術改善現有分度盤式旋轉機構的加工精密度不足的缺點。為達成前述目的，本專利技術放電加工機的三旋轉軸式工具電極驅動裝置用以裝設于放電加工機的多軸向驅動機構的動作端及組接工具電極，該三旋轉軸式工具電極驅動裝置包含—承載座，用以連接所述多軸向驅動機構的動作端；一基座，可活動的裝設于承載座底部，所述基座中形成一活動空間；一第一軸向旋轉器，設于承載座上，所述第一軸向旋轉器包含一第一軸向旋轉動作端，第一軸向旋轉動作端組接基座；一支撐軸，垂直于第一軸向旋轉器軸向的樞設于該基座的活動空間中，支撐軸包含一固接部；—第二軸向旋轉器，設于基座上，第二軸向旋轉器包含一第二軸向旋轉動作端，第二軸向旋轉動作端連接支撐軸；一第三軸向旋轉器，設于支撐軸的固接部，該第三軸向旋轉器包含一第三軸向旋轉動作端；以及一電極夾座，裝設于第三軸向旋轉器的第三軸向旋轉動作端，用以組接工具電極。由此放電加工機的三旋轉軸式工具電極位移驅動裝置設計，使裝設于放電加工機的三軸向驅動機構動作端，以電極夾座組接放電加工機的工具電極，而能達到六軸向同動控制的運動功能，使其可在放電加工機的控制系統控制下，可使工具電極作細微位置與角度的精密控制，而達到復雜工件表面加工所須的精度。本專利技術的次一目的，是進一步令支撐軸中形成一軸向貫穿的貫孔，第二軸向旋轉器中形成一軸向貫穿的第二通孔，第二通孔連通支撐軸的貫孔，于基座的基板部頂面形成一自中間朝一側延伸至側邊的槽溝，第一軸向旋轉器中形成一軸向貫穿的第一通孔銜接基座的基板部的槽溝，用以提供電極線、與第二軸向、第三軸向旋轉器的導線等穿設之用，第一軸向旋轉器的導線則可自承載座牽引，由此，使第一軸 向旋轉器、第二軸向旋轉器、第三軸向旋轉器與工具電極的線路得以整體性安置與隱藏，進而放電加工機的工具電極動作過程中，可以避免線路被其他構件勾住而影響動作的情形。附圖說明圖I是本專利技術放電加工機的三旋轉軸式工具電極驅動裝置的一個較佳實施例的立體示意圖。圖2是圖I所示三旋轉軸式工具電極驅動裝置較佳實施例的側視平面示意圖。圖3是圖2所示三旋轉軸式工具電極驅動裝置較佳實施例的側視剖面示意圖。圖4是圖2所示三旋轉軸式工具電極驅動裝置較佳實施例的另一側視剖面示意圖。圖5是圖I所示三旋轉軸式工具電極驅動裝置較佳實施例應用于放電加工機的立體示意圖。圖6是圖I所示三旋轉軸式工具電極驅動裝置較佳實施例應用于放電加工機的側視平面不意圖。圖7是圖I所示三旋轉軸式工具電極驅動裝置較佳實施例的使用狀態參考圖。主要元件符號說明I三旋轉軸式工具電極驅動裝置2三軸向驅動機構3工具電極10承載座11載板111中孔12座管20基座21基板部211 槽溝22A、22B 側板部221穿孔222穿孔23活動空間30第一軸向旋轉器 31第一軸向旋轉動作端32第一通孔40支撐軸41固接部42 貫孔50第二軸向旋轉器 51第二軸向旋轉動作端52第二通孔60第三軸向旋轉器 61第三軸向旋轉動作端70電極夾座71電極夾塊72 尖部。具體實施例方式如圖I至圖4所示，是揭示本專利技術放電加工機的三旋轉軸式工具電極驅動裝置的一個較佳實施例，所述三旋轉軸式工具電極驅動裝置I包含一承載座10、一基座20、一第一軸向旋轉器30、一支撐軸40、一第二軸向旋轉器50、一第三軸向旋轉器60以及一電極夾座·70，其中所述承載座10包含一載板11，或進一步包含一中空的座管12組設于載板11頂部，載板11中央形成一中孔111。所述基座20可活動的裝設于承載座10底部，該基座20中形成一活動空間23，于本較佳實施例中，該基座20包含一基板部21以及二側板部22A、22B，該二側板部22A、22B設于該基板部21相對兩側且同朝下延伸，于基板部21下方的二側板部22A、22B之間形成所述的活動空間23，該二側板部22A、22B中各設有一穿孔221、222，并以基板部21裝設于承載座10的載板11底部。所述第一軸向旋轉器30是一可受控輸出旋轉動力與旋轉角度的構件，且第一軸向旋轉器30包含一第一軸向旋轉動作端31,第一軸向旋轉器30設于該承載座10上,并以第一軸向旋轉動作端31組接基座20，于本較佳實施例中，第一軸向旋轉器30裝設于承載座10的載板11上，第一軸向旋轉動作端31穿過載板11的中孔111組接基座20的基板部21，使第一軸向旋轉器30可受控驅動基座20旋轉預定角度。所述支撐軸40垂直于第一軸向旋轉器30軸向的樞設于該基座20的活動空間23中，于本較佳實施例中，該支撐軸40以其一端樞設于基座20的一側板部22A的穿孔221處，支撐軸40位于基座20活動空間23內的中段具有一固接部41，所述的固接部41為中空狀的型體，提供第三軸向旋轉器60設置其中。所述第二軸向旋轉器50是一可受控輸出旋轉動力與旋轉角度的構件，且第二軸向旋轉器50包含一第二軸向旋轉動作端51,第二軸向旋轉器50設于基座20上,且以第二軸向旋轉動作端51連接支撐軸40，于本較佳實施例，該第二軸向旋轉器50設于基座20的另一側板部22A的穿孔222處，以第二軸向旋轉動作端51伸入基座20的活動空間23中連接支撐軸40的另一端，使第二軸向旋轉器50可受控驅動支撐軸40旋轉預定角度。所述第三軸向旋轉器60是一輸出旋轉動力與旋轉角度的構件，該第三軸向旋轉器60包含一第三軸向旋轉動作端61，第三軸向旋轉器60設于支撐軸40上，于本較佳實施例，該第三軸向旋轉器60設于支撐軸40的固接部41中，第三軸向旋轉器60可受控驅動其第三軸向旋轉動作端61旋轉預定角度。所述電極夾座70裝設于第三軸向旋轉器60的第三軸向旋轉動作端61上，如圖6、圖7所示，所述電極夾座70用以組接工具電極3，如圖I至圖4所示，所述電極夾座70包含一電極夾塊71，電極夾塊71遠離第三軸向旋轉動作端61的外側端形成一夾角為45度的尖部72。此外，如圖3所示，所述支撐軸40的固接部41中形成一貫孔42，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種放電加工機的三旋轉軸式工具電極驅動裝置，用以裝設于放電加工機的多軸向驅動機構的動作端及組接工具電極，該三旋轉軸式工具電極驅動裝置包含：一承載座，用以連接所述多軸向驅動機構的動作端；一基座，可活動的裝設于承載座底部，所述基座中形成一活動空間；一第一軸向旋轉器，設于承載座上，所述第一軸向旋轉器包含一第一軸向旋轉動作端，第一軸向旋轉動作端組接基座；一支撐軸，垂直于第一軸向旋轉器軸向的樞設于該基座的活動空間中，支撐軸包含一固接部；一第二軸向旋轉器，設于基座上，第二軸向旋轉器包含一第二軸向旋轉動作端，第二軸向旋轉動作端連接支撐軸；一第三軸向旋轉器，設于支撐軸的固接部，該第三軸向旋轉器包含一第三軸向旋轉動作端；以及一電極夾座，裝設于第三軸向旋轉器的第三軸向旋轉動作端，用以組接工具電極。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：許世龍，董景瑞，許熊升，吳政昌，
申請(專利權)人：億曜企業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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