一種超高速智能卷揚機制造技術

本發明專利技術公開了一種超高速智能卷揚機，其包括排繩單元、卷揚單元以及底座，排繩單元、卷揚單元均固定在底座上，排繩單元包括防爆步進電機、聯軸器、梯形絲杠、導繩輪、絲杠支撐板，防爆步進電機通過聯軸器與梯形絲杠相連，梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上，梯形絲杠可推動導繩輪往復直線運動，卷揚單元包括防爆制動電機、減速器、聯軸器、卷筒、編碼器，制動電機與減速器直接相連，減速器的輸出軸通過聯軸器與卷筒相連，用于檢測卷筒轉速的編碼器安置在卷筒的尾部，智能卷揚機中還有控制器，控制器接受編碼器所傳回的檢測信號并根據檢測信號控制步進電機運動。本發明專利技術結構簡單，加工容易，制作成本低，解決了卷揚機在防爆場合中快速制動的問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種超高速智能卷揚機。
技術介紹
目前的卷揚機按動力分主要由電動卷揚機和液壓卷揚機。這兩種卷揚機都可安裝不同形式的排繩器。電動卷揚機一般由電動機經減速器減速后帶動卷筒收入鋼絲繩，電動機與減速器之間有外抱塊式制動器，電動機軸與減速器平行放置。此種卷揚機一般速度較低，容繩量少，而且在防爆場合中，無法做到快速制動。 而液壓卷揚機中的動力是油壓，卷筒上安裝有液壓馬達，油壓驅動液壓馬達轉動后，帶動卷筒收放鋼絲繩。此種液壓卷揚機需要一套液壓設備，結構復雜而且液壓元件易損壞，壽命短，不宜在室外用。以上兩種卷揚機中使用的排繩器有雙頭螺桿式和液壓擺臂式。雙頭螺桿式排繩器是由一個月牙塊在帶有雙向螺紋的螺桿組成，是摩擦傳動，要求月牙塊和雙頭螺桿都要高的硬度，且雙頭螺桿加工難度大。使用一段時間后月牙塊會磨損，如不及時發現月牙塊便會卡死在雙頭螺桿中，所以可靠性低。液壓擺臂式排繩器，只適合液壓卷揚機，且整個結構龐大，成本高。
技術實現思路
本專利技術目的在于提供一種超高速智能卷揚機，其結構簡單，加工容易，制作成本低，解決了卷揚機在防爆場合中快速制動的問題，解決電動卷揚機速度較低、容繩量小的問題，解決卷揚機本身無法計量鋼絲繩長度的問題，并提高了無人值守時以及在超高速卷揚時的卷揚工作可靠性。為了解決現有技術中的這些問題，本專利技術提供的技術方案是 一種超高速智能卷揚機，其包括排繩單元、卷揚單元以及底座，排繩單元、卷揚單元均固定在底座上，所述排繩單元包括防爆步進電機、聯軸器、梯形絲杠、導繩輪、絲杠支撐板，防爆步進電機通過聯軸器與梯形絲杠相連，梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上，梯形絲杠可推動導繩輪往復直線運動，所述絲杠外設有絲杠保護罩，所述卷揚單元包括防爆制動電機、減速器、聯軸器、卷筒、編碼器，防爆制動電機與減速器直接相連，減速器的輸出軸通過聯軸器與卷筒相連，所述用于檢測卷筒轉速的編碼器安置在卷筒的尾部，所述智能卷揚機中還有控制器，所述控制器接受編碼器所傳回的檢測信號并根據檢測信號控制防爆步進電機運動。詳細的技術方案是一種超高速智能卷揚機，其包括排繩單元、卷揚單元以及底座，排繩單元、卷揚單元均固定在底座上，所述排繩單元包括防爆步進電機、聯軸器、梯形絲杠、導繩輪、絲杠支撐板，防爆步進電機通過聯軸器與梯形絲杠相連，梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上，梯形絲杠可推動導繩輪往復直線運動，所述卷揚單元包括防爆制動電機、減速器、聯軸器、卷筒、編碼器，防爆制動電機與減速器直接相連，減速器的輸出軸通過聯軸器與卷筒相連，所述用于檢測卷筒轉速的編碼器安置在卷筒的尾部，所述智能卷揚機中還有控制器，所述控制器接受編碼器所傳回的檢測信號并根據檢測信號控制防爆步進電機運動，所述智能卷揚機中還設有顯示單元，所述顯示單元用于顯示卷筒轉速，所述防爆制動電機外設有防爆制動電機防護罩，防爆制動電機防護罩安裝在底座上，所述防爆步進電機外設有電機防護罩，所述電機防護罩固定在底座上。相比于現有技術中的解決方案，本專利技術優點是 本專利技術采用減速器與電機直接連接，減少了卷揚機的尺寸，提高了傳動效率，采用了防爆步進電機作為動力、以絲杠作為傳動形式的排繩器，可以高速旋轉實現超高速卷揚，提高工作可靠性，絲杠上安裝有防護罩，保護了絲杠，提高絲杠的壽命及運行的可靠性，在卷筒上安裝有編碼器，可以檢測卷筒轉速，從而計算鋼絲繩收放速度。并計量收放長度。當編碼器檢測的值超過調定的值時，說明卷揚機速度失控，卷揚機可斷電機停機，提高了產品工作的安全性。 附圖說明下面結合附圖及實施例對本專利技術作進一步描述 圖I為本專利技術實施例的整體結構的頂視 圖2為本專利技術實施例的卷揚機側視圖。具體實施例方式以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本專利技術而不限于限制本專利技術的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規實驗中的條件。實施例 本實施例所描述的超高速智能卷揚機由三大部份組成。分別是排繩、卷揚、底座三大部分。排繩由防爆步進電機7、聯軸器6、梯形絲杠4、導繩輪3、絲杠防護罩I、電機防護罩8、絲杠支撐板5構成。防爆步進電機7通過聯軸器6與梯形絲杠4相聯。梯形絲杠4安裝在絲杠支撐板5上。所以絲杠支撐板5把排繩器的部件有機的組合在一起，把它們固定在底座2上，防爆步進電機7的動力經聯軸器6傳遞給梯形絲杠4、梯形絲杠就可推動導繩輪3往復直線運動。卷揚由異步防爆制動電機10、減速器9、卷筒13、卷筒支撐座14、編碼器15、防爆制動電機防護罩11構成。減速器9、卷筒支撐座14、防爆制動電機防護罩11都安裝在底座2上，異步防爆制動電機10直接安裝在減速器9上，減速器9的輸出軸上用聯軸器12與卷筒13相聯。卷筒13依靠卷筒支撐座14支撐著旋轉。而在卷筒的尾部安裝一個編碼器15，起到對卷筒轉速的計量。底座2主要由型鋼焊接而成，起到基礎支撐作用。鋼絲繩纏繞在卷筒13上，并繞過導繩輪3起吊重物。高速旋轉的異步防爆制動電機10，經減速器9減速增扭矩后，通過聯軸器把動力傳遞給卷筒13，卷筒13旋轉纏繞及釋放鋼絲繩來提升及下放鋼絲繩，從而可以收放物體。卷筒13的尾部安裝的編碼器15，可檢測卷筒13的旋轉的速度。防爆步進電機7是直接通過聯軸器6把動力傳遞給絲杠4，絲杠4推動導繩輪3往復運動。超高速智能卷揚機的控制器根據編碼器15檢測卷筒13的轉速，計算得出鋼絲繩的速度和鋼絲繩在卷筒13的位置。控制器根據計算得到得值，來計算防爆步進電機7所需要的轉速及方向，同時驅動步進電7機旋轉，推動導繩輪3與卷筒13鋼絲繩的同步跟隨。斷電時，防爆制動電機10可直接制動剎車。 上述實例只為說明本專利技術的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人是能夠了解本專利技術的內容并據以實施，并不能以此限制本專利技術的保護范圍。凡根據本專利技術精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。權利要求1.一種超高速智能卷揚機，其包括排繩單元、卷揚單元以及底座，排繩單元、卷揚單元均固定在底座上，其特征在于，所述排繩單元包括防爆步進電機、聯軸器、梯形絲杠、導繩輪、絲杠支撐板，防爆步進電機通過聯軸器與梯形絲杠相連，梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上，梯形絲杠可推動導繩輪往復直線運動，所述卷揚單元包括防爆制動電機、減速器、聯軸器、卷筒、編碼器，防爆制動電機與減速器直接相連，減速器的輸出軸通過聯軸器與卷筒相連，所述用于檢測卷筒轉速的編碼器安置在卷筒的尾部，所述智能卷揚機中還有控制器，所述控制器接受編碼器所傳回的檢測信號并根據檢測信號控制防爆步進電機運動。2.根據權利要求I所述的一種超高速智能卷揚機，其特征在于，所述智能卷揚機中還設有顯示單元，所述顯示單元用于顯示卷筒轉速。3.根據權利要求I所述的一種超高速智能卷揚機，其特征在于，所述防爆制動電機外設有防爆制動電機防護罩，防爆制動電機防護罩安裝在底座上。4.根據權利要求I所述的一種超高速智能卷揚機，其特征在于，所述防爆步進電機外設有電機防護罩，所述電機防護罩固定在底座上。5.根據權利要求I所述的一種超高速智能卷揚機，其特征在于，所述絲杠外設有絲杠保護罩。全文摘要本專利技術公開了一種超高速智能卷揚機，其包括排繩單元、卷揚單元以及底座，排繩單元、卷揚單元均固定在底座上，排繩單元包括本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種超高速智能卷揚機，其包括排繩單元、卷揚單元以及底座，排繩單元、卷揚單元均固定在底座上，其特征在于，所述排繩單元包括防爆步進電機、聯軸器、梯形絲杠、導繩輪、絲杠支撐板，防爆步進電機通過聯軸器與梯形絲杠相連，梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上，梯形絲杠可推動導繩輪往復直線運動，所述卷揚單元包括防爆制動電機、減速器、聯軸器、卷筒、編碼器，防爆制動電機與減速器直接相連，減速器的輸出軸通過聯軸器與卷筒相連，所述用于檢測卷筒轉速的編碼器安置在卷筒的尾部，所述智能卷揚機中還有控制器，所述控制器接受編碼器所傳回的檢測信號并根據檢測信號控制防爆步進電機運動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：于景升，鄭曉春，李小清，嚴可涵，
申請(專利權)人：蘇州大一裝備科技有限公司，
類型：發明
國別省市：