本發明專利技術公開了一種用于柔順機構微動平臺的可控楔塊預緊機構，包括千分尺、基座、彈簧、豎動楔塊、橫動楔塊、壓電陶瓷與平臺。在安裝和拆卸壓電陶瓷時，只需擰動千分尺即可完成，調整維修方便，預緊平穩。由千分尺可以實時準確的控制預緊的程度，避免了預緊的盲目性。豎動楔塊斜面高度小于橫動楔塊斜面高度，從而增大了預緊范圍。該用于柔順機構微動平臺的可控楔塊預緊機構是獨立模塊，不影響平臺的加工。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及柔順機構的微動平臺
，特別涉及一種用于柔順機構微動平臺的可控楔塊預緊機構。
技術介紹
柔順機構微動平臺常用壓電陶瓷作為驅動，壓電陶瓷的安裝對平臺的性能具有很大的影響，使用楔塊預緊機構進行壓電陶瓷的預緊可消除壓電陶瓷和平臺間的間隙。已有的楔塊預緊機構在安裝時具有盲目性，不能準確控制預緊的程度，預緊過度易使平臺超過最大的行程，嚴重時則導致柔順鉸鏈發生屈曲，預緊不足則無法起到消除間隙的目的。利用摩擦自鎖的原理，楔塊斜面的角度需大于自鎖角度從而使楔塊機構能夠自鎖，但預緊范圍小；且安裝拆卸時需使用特殊的工具進行輔助，使用不方便。另外，有些楔塊·預緊機構在平臺的機體上加工螺釘孔，影響了平臺整體應力分布。
技術實現思路
本專利技術的專利技術目的是針對現有柔順機構微動平臺預緊的技術不足，提供一種用于柔順機構微動平臺的可控楔塊預緊機構，該預緊機構安裝拆卸方便、能準確實時控制預緊程度、預緊范圍大且不影響平臺加工。為實現上述專利技術目的，本專利技術采用的技術方案為 提供一種用于柔順機構微動平臺的可控楔塊預緊機構，包括千分尺、基座、彈簧、豎動楔塊、橫動楔塊、壓電陶瓷與平臺；平臺上開有凹槽，基座、橫動楔塊與壓電陶瓷設于凹槽內，且基座與凹槽一側的內壁貼合，壓電陶瓷與凹槽另一側的內壁貼合；基座內空，一側側壁設有缺口 ；橫動楔塊設于基座與壓電陶瓷之間并與壓電陶瓷貼合，且橫動楔塊部分安裝于基座的缺口內，橫動楔塊能夠沿著基座內底部的橫壁滑動；基座上還鉆有通孔，千分尺通過過盈配合安裝在通孔內；豎動楔塊與千分尺末端連接，豎動楔塊還通過彈簧與基座連接，且豎動楔塊能夠沿著基座另一側的內壁滑動；橫動楔塊的斜面與豎動楔塊的斜面倒向貼口 ο優選地，設預緊力為F，平臺的剛度為K,千分尺讀到的位移差為_7，豎動楔塊斜面的傾角為Θ，由楔塊幾何關系和胡克定律易知F = Ky^ne。通過千分尺I就可以控制預緊的程度；豎動楔塊斜面和橫動楔塊斜面的傾角相同，所述傾角β為80° 87°。優選地，所述橫動楔塊部分通過間隙配合安裝在上述缺口內。優選地，豎動楔塊還包括上端面與下端面，且其上端的寬度大于下端的寬度；橫動楔塊也包括上端面與下端面，且其上端的寬度小于下端的寬度。優選地，所述豎動楔塊的高度小于橫動楔塊的高度。優選地，凹槽橫向寬度小于壓電陶瓷長度、橫動楔塊的上端寬度、豎動楔塊上端寬度和基座右壁厚度之和。橫動楔塊在平臺回復力的作用下向右移動，實現對壓電陶瓷的平穩拆卸。優選地，千分尺的行程大于基座內腔的高度與豎動楔塊的高度之差。優選地，彈簧的長度小于基座內腔的高度與豎動楔塊高度及橫動楔塊高度之差。豎動楔塊在彈簧回復力作用下向上移動，實現對壓電陶瓷的平穩拆卸。本專利技術相對于現有技術，具有以下有益效果 本專利技術用于柔順機構微動平臺的可控楔塊預緊機構，在安裝和拆卸壓電陶瓷時，只需擰動千分尺即可完成，調整維修方便，預緊平穩。由千分尺可以實時準確的控制預緊的程度，避免了預緊的盲目性。豎動楔塊斜面高度小于橫動楔塊斜面高度，從而增大了預緊范圍。該用于柔順機構微動平臺的可控楔塊預緊機構是獨立模塊，不影響平臺的加工。附圖說明 圖I是本專利技術用于柔順機構微動平臺的可控楔塊預緊機構結構示意 圖2是基座的主視 圖3是基座的右視 圖4是豎動楔塊的主視 圖5是豎動楔塊的右視圖。具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術的專利技術目的作進一步詳細地描述，實施例不能在此一一贅述，但本專利技術的實施方式并不因此限定于以下實施例。除非特別說明，本專利技術采用的材料和加工方法為本
常規材料和加工方法。如圖I所示，用于柔順機構微動平臺的可控楔塊預緊機構包括千分尺I、基座2、彈簧3、豎動楔塊4、橫動楔塊5、壓電陶瓷6與平臺7。平臺7上開有凹槽71，基座2、橫動楔塊5與壓電陶瓷6設于凹槽71內，且基座2與凹槽71左側的內壁貼合，壓電陶瓷6與凹槽71右側的內壁貼合。橫動楔塊5設于基座2與壓電陶瓷6之間并與壓電陶瓷6貼合。基座2內空，其左側壁設有缺口 21，橫動楔塊5部分通過間隙配合安裝于該缺口 21內，且橫動楔塊5可沿著基座2內腔底部的橫壁滑動。基座2上鉆有通孔，千分尺I通過過盈配合安裝在通孔內；豎動楔塊4與千分尺I末端連接并通過彈簧3與基座2連接，且豎動楔塊4可沿著基座內腔的右側壁滑動；橫動楔塊5的斜面與豎動楔塊4的斜面倒向貼合。豎動楔塊4上端的寬度大于下端的寬度，橫動楔塊5上端的寬度小于下端的寬度，豎動楔塊4和橫動楔塊5斜面的傾角角度相同。豎動楔塊4的高度小于橫動楔塊5的高度。凹槽71的橫向寬度小于壓電陶瓷6的長、橫動楔塊5斜面上端寬度、豎動楔塊4上端寬度與基座2右壁厚度之和。千分尺I的行程大于基座2內腔的高度與豎動楔塊4的高度之差。彈簧3的長度小于基座2內腔高度與豎動楔塊4高度及橫動楔塊5高度之差。安裝時，順時針擰動千分尺I帶動豎動楔塊4垂直向下移動，通過斜面的作用推動橫動楔塊5水平向左移動，實現對壓電陶瓷6的平穩預緊。由楔塊幾何關系和胡克定律易知F = Kyxtane ;其中，由千分尺讀到的位移差，^是楔塊的傾斜角，#是平臺的剛度，Z7是預緊力。通過千分尺I就可以控制預緊的程度。拆卸時，逆時針卸擰動千分尺I，豎動楔塊4在彈簧3回復力作用下向上移動，橫動楔塊5在平臺7回復力的作用下向右移動，實現對壓電陶瓷的平穩拆卸。 上述實施例僅為本專利技術的較佳實施例，并非用來限定本專利技術的實施范圍。即凡依本
技術實現思路
所作的均等變化與修飾，都為本專利技術權利要求所要求保護的范圍所涵蓋。權利要求1.一種用于柔順機構微動平臺的可控楔塊預緊機構，其特征在于包括千分尺、基座、彈簧、豎動楔塊、橫動楔塊、壓電陶瓷與平臺；平臺上開有凹槽，基座、橫動楔塊與壓電陶瓷設于凹槽內，且基座與凹槽一側的內壁貼合，壓電陶瓷與凹槽另一側的內壁貼合；基座內空，其一側側壁設有缺口 ；橫動楔塊設于基座與壓電陶瓷之間并與壓電陶瓷貼合，且橫動楔塊部分安裝于基座的缺口內，橫動楔塊能夠沿著基座內的底部滑動；基座上還鉆有通孔，千分尺通過過盈配合安裝在通孔內；豎動楔塊與千分尺末端連接，豎動楔塊還通過彈簧與基座連接，且豎動楔塊能夠沿著基座另一側的內側壁上下滑動；橫動楔塊的斜面與豎動楔塊的斜面倒向貼合。2.根據權利要求I所述的用于柔順機構微動平臺的新型可控楔塊預緊機構，其特征在于設預緊力為F，平臺的剛度為I千分尺讀到的位移差為_7，豎動楔塊斜面的傾角為β，由楔塊幾何關系和胡克定律易知F = Kyyct^e ;豎動楔塊斜面和橫動楔塊斜面的傾角相同，所述傾角β為80° 87°。3.根據權利要求I所述的用于柔順機構微動平臺的新型可控楔塊預緊機構，其特征在 于所述橫動楔塊部分通過間隙配合安裝在上述缺口內。4.根據權利要求I所述的用于柔順機構微動平臺的新型可控楔塊預緊機構，其特征在于豎動楔塊還包括上端面與下端面，且其上端的寬度大于下端的寬度；橫動楔塊也包括上端面與下端面，且其上端的寬度小于下端的寬度。5.根據權利要求I所述的用于柔順機構微動平臺的新型可控楔塊預緊機構，其特征在于所述豎動楔塊的高度小于橫動楔塊的高度。6.根據權利要求I所述的用于柔順機構微動平臺的新型可控楔塊預緊機構，其特征在于凹槽橫向寬度小于壓電陶瓷長度、橫動楔塊的上端寬度、豎動楔塊上端寬度和基座右壁厚度之和。7.本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于柔順機構微動平臺的可控楔塊預緊機構，其特征在于：包括千分尺、基座、彈簧、豎動楔塊、橫動楔塊、壓電陶瓷與平臺；平臺上開有凹槽，基座、橫動楔塊與壓電陶瓷設于凹槽內，且基座與凹槽一側的內壁貼合，壓電陶瓷與凹槽另一側的內壁貼合；基座內空，其一側側壁設有缺口；橫動楔塊設于基座與壓電陶瓷之間并與壓電陶瓷貼合，且橫動楔塊部分安裝于基座的缺口內，橫動楔塊能夠沿著基座內的底部滑動；基座上還鉆有通孔，千分尺通過過盈配合安裝在通孔內；豎動楔塊與千分尺末端連接，豎動楔塊還通過彈簧與基座連接，且豎動楔塊能夠沿著基座另一側的內側壁上下滑動；橫動楔塊的斜面與豎動楔塊的斜面倒向貼合。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張憲民，林容周，
申請(專利權)人：華南理工大學，
類型：發明
國別省市：
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