帶驅(qū)動器及操作帶驅(qū)動器的方法技術(shù)

一種帶驅(qū)動器（10）和操作該帶驅(qū)動器（10）的方法，包括：獲得帶的一對卷軸（30、32）的周長，該對卷軸（30、32）包括供應(yīng)卷軸（30）和回收卷軸（32），帶最初纏繞在供應(yīng)卷軸（30）上，回收卷軸（32）接收從供應(yīng)卷軸（30）解纏繞的帶，每個卷軸（30、32）安裝于各自的能夠旋轉(zhuǎn)的卷軸支撐件（12、14）上，卷軸支撐件（12、14）安裝于殼體（11）中，使得帶沿卷軸（30、32）之間的帶通路延伸，還提供傳感器組件（16），所述方法包括：使回收卷軸支撐件（14）和供應(yīng)卷軸支撐件（12）同時旋轉(zhuǎn)，以將帶從供應(yīng)卷軸（30）饋送到帶通路，并且將帶從帶通路纏繞到回收卷軸（32）；使用傳感器組件（16）確定在測量周期期間由供應(yīng)卷軸（30）饋送到帶通路的帶的長度；監(jiān)測每個卷軸支撐件（12、14）在測量周期期間旋轉(zhuǎn)的角度；調(diào)節(jié)帶通路中帶的長度，使得在測量周期開始時帶通路中帶的長度與在測量周期結(jié)束時帶通路中帶的長度基本上相同；以及，使用在測量周期期間饋送到帶通路中帶的長度和在測量周期期間每個卷軸支撐件（12、14）旋轉(zhuǎn)的角度的信息來獲得供應(yīng)卷軸（30）和回收卷軸（32）的周長。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及帶驅(qū)動器，特別地但非排他地，涉及印刷裝置中使用的帶驅(qū)動器及操作該類帶驅(qū)動器的方法，該方法包括獲得一對帶卷軸的周長。
技術(shù)介紹
已知包括兩個卷軸支撐件的帶驅(qū)動器，一個卷軸支撐件支撐供應(yīng)卷軸，未使用的帶初始地纏繞在該供應(yīng)卷軸上，另一個卷軸支撐件支撐回收卷軸，帶在被使用后纏繞到該回收卷軸上。帶在帶通路中的卷軸之間延伸。帶的每個卷軸支撐件以及每個卷軸由各自的馬達驅(qū)動。這樣的帶驅(qū)動器可以包含在印刷裝置中，其中，帶是油墨色帶，其經(jīng)過印刷頭以使能印刷操作的執(zhí)行，將油墨從該帶傳遞到與該印刷頭相鄰的基底（或基底的一部分）。為了避免浪費油墨，同時還維持可接受的印刷質(zhì)量，準(zhǔn)確地控制帶的運動是有利的，以便將要使用的帶的下一部分定位為與油墨之前已被移除的帶的部分直接相鄰。由于這類帶非常薄，因此確保在兩個卷軸之間延伸的帶的張力維持在預(yù)定限制范圍內(nèi)是重要的。帶的張力過大容易導(dǎo)致帶變形或損壞，而張力過小將阻礙設(shè)備的正確操作。在印刷機的情況中，松弛的帶容易影響印刷質(zhì)量。隨著帶被卷繞到回收卷軸上，該回收卷軸的直徑（并且當(dāng)然地，周長）增加，并且供應(yīng)卷軸的直徑（周長）減小。這會影響兩個卷軸的轉(zhuǎn)動慣量，并且影響每個卷軸的角動量。如果以恒定的角速度驅(qū)動兩個卷軸，那么隨著供應(yīng)卷軸的周長減小，該供應(yīng)卷軸每圈轉(zhuǎn)動中饋送到帶通路中的帶的量也將減小，而回收卷軸每圈轉(zhuǎn)動中卷繞的帶的量將增加。這將最終導(dǎo)致帶張力增加到超出可接受的限制范圍。因此，至少一個卷軸的角速度（或步進率）通常是可變的。已知通過控制器來控制用于驅(qū)動卷軸的馬達的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，以將供應(yīng)卷軸和回收卷軸之間的帶張力維持在預(yù)定限制范圍中。為了適當(dāng)?shù)乜刂岂R達，有必要考慮卷軸的直徑/周長。應(yīng)當(dāng)理解卷軸可能不是完美的圓形，并且會顯示出一定程度的偏心距。在許多已知方法中，假定卷軸是圓形的，因此獲得的周長或直徑是準(zhǔn)確的，或者有必要執(zhí)行一系列測量并且獲得每個卷軸的平均卷軸周長或直徑。計算一個卷軸的周長的一種方法是對回收卷軸進行驅(qū)動以使回收卷軸旋轉(zhuǎn)經(jīng)過已知的角度，同時禁能供應(yīng)卷軸的馬達。因此，帶被拉到回收卷軸上，并且是從供應(yīng)卷軸拖拽的。帶會經(jīng)過位于供應(yīng)卷軸和回收卷軸之間的帶通路中的軋輥。從供應(yīng)卷軸向回收卷軸進行的帶傳遞使得該軋輥旋轉(zhuǎn)。對該軋輥的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的監(jiān)測提供了對于已被拉到回收卷軸的帶長度的指示。根據(jù)回收卷軸移動的角度的信息以及被拉到回收卷軸上的帶的長度，可以計算回收卷軸的周長和平均直徑。供應(yīng)卷軸和回收卷軸可以隨后以相反的指向（sense）被驅(qū)動，即，回收卷軸被禁能并且供應(yīng)卷軸被驅(qū)動，使得帶被拉到供應(yīng)卷軸（其因此變成了回收卷軸）上，并且從回收卷軸進行拖拽（其變成了供應(yīng)卷軸）。通過監(jiān)測軋輥旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，可以確定被拉到新的回收卷軸上的帶的量。作為替換，如果已知卷軸的比例，未被計算的卷軸的周長可以從第一卷軸的周長推算出來。在校準(zhǔn)步驟中需要執(zhí)行周長的這樣的兩步測量，這是因為需要對每個馬達分別禁能并且在兩個方向中傳遞帶。該方法的缺點是難于在一個馬達被禁能時維持帶中的適當(dāng)?shù)膹埩ΑＳ糜谶@種類型的應(yīng)用的優(yōu)選馬達類型（步進馬達）可能沒有充足的電磁阻力來向未被驅(qū)動的卷軸支撐件施加充足的拖拽，以在測量期間和計算處理中維持帶的適當(dāng)?shù)膹埩Γ@會導(dǎo)致卷軸周長計算的不準(zhǔn)確。這還會進一步導(dǎo)致印刷操作期間糟糕的帶控制，因為對卷軸的進一步控制是基于初始的周長測量是準(zhǔn)確的這一假定。
技術(shù)實現(xiàn)思路
根據(jù)本專利技術(shù)的第一方面，提供一種操作帶驅(qū)動器的方法，包括：獲得帶的一對卷軸的周長，該對卷軸包括供應(yīng)卷軸和回收卷軸，帶最初纏繞在所述供應(yīng)卷軸上，所述回收卷軸接收從所述供應(yīng)卷軸解纏繞的帶，每個卷軸安裝于各自的能夠旋轉(zhuǎn)的卷軸支撐件上，所述卷軸支撐件安裝于殼體中，使得帶沿所述卷軸之間的帶通路延伸，還提供傳感器組件和張力調(diào)節(jié)設(shè)備，所述方法包括：使所述回收卷軸支撐件和所述供應(yīng)卷軸支撐件同時旋轉(zhuǎn)，以將帶從所述供應(yīng)卷軸饋送到所述帶通路，并且將帶從所述帶通路纏繞到所述回收卷軸上；使用所述傳感器組件確定在測量周期期間由所述供應(yīng)卷軸饋送到所述帶通路的帶的長度；監(jiān)測每個卷軸支撐件在所述測量周期期間旋轉(zhuǎn)的角度；調(diào)節(jié)所述帶通路中所述帶的長度，使得在所述測量周期開始時所述帶通路中所述帶的長度與在所述測量周期結(jié)束時所述帶通路中所述帶的長度基本上相同；以及使用在所述測量周期期間饋送到所述帶通路中所述帶的長度和在所述測量周期期間每個卷軸支撐件旋轉(zhuǎn)的角度來獲得所述供應(yīng)卷軸和所述回收卷軸的周長。該方法使得能夠計算供應(yīng)卷軸和回收卷軸兩者的周長，同時維持帶的張力，而不必針對每個卷軸執(zhí)行單獨的測量步驟，且不必從卷軸拖拽帶，由此避免了使用比執(zhí)行印刷操作所需的功率更高的馬達的需求。不必使用滑動離合器來將帶通路中帶的張力維持在預(yù)定的限制范圍之間。在校準(zhǔn)步驟期間可以確定卷軸的周長。應(yīng)當(dāng)理解，經(jīng)由計算相關(guān)卷軸的直徑可以獲得一個或兩個卷軸的周長。換句話說，經(jīng)由確定卷軸的直徑可以獲得周長，反之經(jīng)由確定卷軸的周長可以獲得卷軸的直徑。由于可以準(zhǔn)確地維持帶通路中帶的張力，并且在測量周期期間沒有執(zhí)行印刷操作，因此在測量周期期間帶不會被扭曲。因此，帶通路的長度保持為基本上恒定。帶通路中的帶長度被調(diào)節(jié)，使得在測量周期期間帶通路中僅有很少的凈改變或沒有凈改變。這意味著纏繞到回收卷軸上的帶的量等于供應(yīng)卷軸饋送到帶通路的帶的量，或與饋送到帶通路的帶的量足夠相似，使得獲得的回收卷軸的周長處于可接受的公差范圍內(nèi)。該方法可以包括通過調(diào)整帶通路的長度以適應(yīng)延伸在所述卷軸之間的帶長度的波動來維持帶通路中帶的張力。這種調(diào)整可以是響應(yīng)于饋送到帶通路的帶的量大于（或小于）纏繞在回收卷軸上的帶的量而被動做出的。通過向控制器提供對于在測量周期期間帶通路長度的改變的指示，可以考慮當(dāng)獲得卷軸的周長時帶通路的長度的改變。從供應(yīng)卷軸饋送到帶通路的帶的量和在測量周期期間帶通路的長度的改變能夠確定由回收卷軸接收的量。因此，可以考慮維持帶通路中帶的張力所需的帶長度的任何改變，以獲得回收卷軸的準(zhǔn)確周長。在測量周期開始時所述帶通路中帶的長度與在測量周期結(jié)束時所述帶通路中帶的長度的差值小于1mm，并且優(yōu)選地大約是0mm。所述帶通路中帶的長度在所述測量周期期間的波動小于所述帶通路中帶的長度的0.5%。至少一個所述卷軸支撐件的角速度能夠響應(yīng)于調(diào)整所述帶通路的長度而調(diào)整，以將本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2010.07.22 GB 1012314.91.一種操作帶驅(qū)動器（10）的方法，包括獲得帶的一對卷軸（30、
32）的周長，該對卷軸（30、32）包括供應(yīng)卷軸（30）和回收卷軸（32），
帶（34）最初纏繞在所述供應(yīng)卷軸（30）上，所述回收卷軸（32）接收
從所述供應(yīng)卷軸（30）解纏繞的帶（34），每個卷軸安裝于各自的能夠旋
轉(zhuǎn)的卷軸支撐件（12、14）上，所述卷軸支撐件（12、14）安裝于殼體
（11）中，使得帶（34）沿所述卷軸（30、32）之間的帶通路延伸，還提
供傳感器組件（16），所述方法包括：
使所述回收卷軸的支撐件（14）和所述供應(yīng)卷軸的支撐件（12）同
時旋轉(zhuǎn)，以將帶（34）從所述供應(yīng)卷軸（30）饋送到所述帶通路，并且
從所述帶通路將帶（34）纏繞到所述回收卷軸（32）上；
使用所述傳感器組件（16）確定在測量周期期間由所述供應(yīng)卷軸（30）
饋送到所述帶通路的帶（34）的長度；
監(jiān)測每個卷軸支撐件（12、14）在所述測量周期期間旋轉(zhuǎn)的角度；
調(diào)節(jié)所述帶通路中所述帶（34）的長度，使得在所述測量周期開始
時所述帶通路中所述帶（34）的長度與在所述測量周期結(jié)束時所述帶通
路中所述帶（34）的長度基本上相同；以及
使用在所述測量周期期間饋送到所述帶通路中所述帶（34）的長度
和在所述測量周期期間每個卷軸支撐件（12、14）旋轉(zhuǎn)的角度來獲得所
述供應(yīng)卷軸（30）和所述回收卷軸（32）的周長。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過調(diào)整所述測量周期期間
所述帶通路的長度將所述帶通路中所述帶（34）的張力維持在預(yù)定限制
范圍之間，以適應(yīng)在所述卷軸支撐件（12、14）之間延伸的帶（34）的
長度的波動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在所述測量周期開始時
所述帶通路中所述帶（34）的長度與在所述測量周期結(jié)束時所述帶通路
中所述帶（34）的長度的差值小于1mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在所述測量周期開始時
所述帶通路中所述帶（34）的長度與在所述測量周期結(jié)束時所述帶通路
中所述帶（34）的長度的差值大約是0mm。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述帶通路中所
述帶（34）的長度在所述測量周期期間的波動小于所述帶通路中所述帶
（34）的長度的0.5%。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的方法，其中，至少一個所述卷
軸支撐件（12、14）的角速度能夠響應(yīng)于調(diào)整所述帶通路的長度而被調(diào)
整，以將所述帶通路的長度維持在預(yù)定限制范圍之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述供應(yīng)卷軸的支撐件（12）
的角速度是能夠調(diào)整的。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，將所述帶通路中的所述
帶（34）的張力維持為基本上恒定。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任一項所述的方法，包括：向所述帶驅(qū)動器
（10）提供張力調(diào)節(jié)設(shè)備（20），并且通過所述張力調(diào)節(jié)設(shè)備（20）相對
于所述殼體（11）和所述卷軸支撐件（12、14）移動至少一部分來調(diào)整
所述帶通路的長度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，包括：向控制器（17）提供所述
張力調(diào)節(jié)設(shè)備（20）相對于所述殼體（11）的位置的指示，并且調(diào)整至
少一個所述卷軸支撐件（12、14）的角速度以朝向期望方向移動所述張
力調(diào)節(jié)設(shè)備（20）。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，包括：通過提供包含
周長已知的軋輥（18）的傳感器組件（16）并且監(jiān)測所述軋輥（18）的
旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，來確定從所述供應(yīng)卷軸（30）饋送到所述帶通路的帶（34）
的長度，以便確定已經(jīng)經(jīng)過所述軋輥（18）的帶（34）的長度。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，包括：控制所述測量
周期的持續(xù)時間以確保在所述測量周期期間每個卷軸（30、32）旋轉(zhuǎn)至
少一個完整的圈。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在所述測量周

\t期期間僅在所述卷軸（30、32）之間在一個方向中傳遞帶（34）。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，包括：在所述測量周
期之后根據(jù)所述卷軸（30、32）的周長，確定在所述卷軸（30、32）之
間傳遞所述帶（34）期間用于驅(qū)動所述卷軸支撐件（12、14）的合適的
相對速度。
15.一種基本上如本申請所述的和/或在附圖中示出的方法。
16.一種帶驅(qū)動器（10），包括：殼體（11...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：S·斯塔基，P·萊金，
申請(專利權(quán))人：馬肯依瑪士有限公司，
類型：
國別省市：