在復眼成像設備中，能夠以較高準確度以及較低的計算成本和功耗確定在成像裝置的成像范圍內是否存在諸如手指之類的障礙物。在障礙物確定單元(37）中，針對每個成像裝置的每個成像范圍內的多個小范圍中的每個小范圍獲取預定指標值。對不同成像裝置的成像范圍中的相互對應位置處的小范圍的指標值進行比較。在不同成像裝置的成像范圍的指標值之間的差大得足以滿足預定標準的情況下，確定至少一個成像裝置的成像范圍包含靠近該至少一個成像裝置的成像光學系統的障礙物。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及用于在拍攝用以立體顯示對象的視差圖像的成像期間確定成像裝置的成像范圍內是否存在障礙物的技術。
技術介紹
已提出了具有用于實現立體顯示成像的兩個或更多個成像裝置的立體照相機，其利用了通過從不同視點拍攝同一對象所獲得的兩個或更多個視差圖像。關于這樣的立體照相機，日本未審查專利公開No. 2010-114760 (下文中稱其為專利文獻I)指出一個問題，即，當使用從立體照相機的各個成像裝置所獲得的視差圖像進行立體顯示時，不易從視覺上識別出成像透鏡中的一個被手指覆蓋的這種情況，因為通過成像透鏡所拍攝的視差圖像的被手指覆蓋的部分被通過成像透鏡中未被手指覆蓋的另一個所拍攝的視差圖像的相應部分補償。專利文獻I還指出一個問題，即，在從立體照相機的各個成像裝置所獲得的視差圖像中的一個視差圖像在立體照相機的顯示監視器上顯示為即時預覽圖像的情況下，觀察即時預覽圖像的操作者不能識別出這樣的情況拍攝視差圖像中不顯示為即時預覽圖像的另一個視差圖像的成像透鏡被手指覆蓋。為了解決這些問題，專利文獻I已提出確定用立體照相機拍攝的每個視差圖像中是否存在被手指覆蓋的區域，以及如果存在被手指覆蓋的區域，則突出顯示所識別的被手指覆蓋的區域。專利文獻I教導下面三種方法作為用于確定被手指覆蓋的區域的具體方法。在第一種方法中，將測光器件的光度測定結果與每個視差圖像的圖像拾取器件的光度測定結果進行比較，以及如果差等于或大于預定值，則確定光度測定單元或成像單元中存在被手指覆蓋的區域。在第二種方法中，對于多個視差圖像，如果在每個圖像的AF評估值、AE評估值和/或白平衡中存在局部異常，則確定存在被手指覆蓋的區域。第三種方法使用立體匹配技術，其中從視差圖像中的一個中提取特征點，并且從視差圖像中的另一個中提取與特征點相對應的相應點，于是，沒有找到相應點的區域被確定為被手指覆蓋的區域。日本未審查專利公開No. 2004-040712 (下文中稱其為專利文獻2)教導了一種用于單透鏡照相機的確定被手指覆蓋的區域的方法。具體地，按照時間序列獲得多個即時預覽圖像，并且拍攝低亮度區域的位置的時間變化，使得不移動的低亮度區域被確定為被手指覆蓋的區域(下文中將稱其為“第四種方法”)。專利文獻2還教導了用于確定被手指覆蓋的區域的另一種方法，其中，基于在移動聚焦透鏡的位置的同時按照時間序列獲得的用于AF控制的圖像的預定區域中的對比度的時間變化，如果該預定區域的對比度值隨著透鏡位置接近近端而持續增大，則該預定區域被確定為被手指覆蓋的區域(下文中將稱其為“第五種方法”)。然而，上述第一種確定方法僅適用于包括獨立于圖像拾取器件的測光器件的照相機。上述第二、第四和第五種確定方法僅基于視差圖像中的一個對是否存在被手指覆蓋的區域進行確定。因此，取決于待拍攝物體(例如對象)的狀態，例如在成像范圍的邊緣區域處的前景內存在物體并且比該物體更遠離照相機的主對象處于該成像范圍的中心區域處的情況下，則可能難以正確確定被手指覆蓋的區域。此外，用于上述第三種確定方法中的立體匹配技術需要大量的計算，導致很大的處理時間。另外，上述第四種確定方法需要按照時間序列連續地分析即時預覽圖像并且對是否存在被手指覆蓋的區域進行確定，導致很大的計算成本和功耗。
技術實現思路
鑒于上述情況，本專利技術旨在允許以較高準確度以及較低的計算成本和功耗確定在立體成像設備的成像裝置的成像范圍內是否存在諸如手指之類的障礙物。根據本專利技術的立體成像設備的一個方面是這樣一種立體成像設備，其包括多個成像裝置，其用于拍攝對象并且輸出拍攝圖像，成像裝置包括成像光學系統，成像光學系統定位成允許使用從成像裝置輸出的拍攝圖像立體地顯示對象；指標值獲得裝置，其用于獲 得每個成像裝置的每個成像范圍的多個子范圍中的每個子范圍的預定指標值；以及障礙物確定裝置，其用于將多個不同成像裝置的各成像范圍中相互對應位置處的每組子范圍的指標值彼此進行比較，并且在多個不同成像裝置的成像范圍的指標值之間的差大得足以滿足預定標準的情況下，確定至少一個成像裝置的成像范圍包含靠近該至少一個成像裝置的成像光學系統的障礙物。根據本專利技術的障礙物確定方法的一個方面是一種用于立體成像設備的障礙物確定方法，立體成像設備包括用于拍攝對象并且輸出拍攝圖像的多個成像裝置，成像裝置包括定位成允許使用從成像裝置輸出的拍攝圖像立體地顯示對象的成像光學系統，該方法被用于確定至少一個成像裝置的成像范圍中是否包含障礙物，并且該方法包括以下步驟獲得每個成像裝置的每個成像范圍的多個子范圍中每個子范圍的預定指標值；以及將多個不同成像裝置的成像范圍中相互對應位置處的每組子范圍的指標值彼此進行比較，并且在多個不同成像裝置的成像范圍的指標值之間的差大得足以滿足預定標準的情況下，確定至少一個成像裝置的成像范圍包含靠近該至少一個成像裝置的成像光學系統的障礙物。根據本專利技術的障礙物確定程序的一個方面是一種能夠結合到立體成像設備中的障礙物確定程序，立體成像設備包括用于拍攝對象并且輸出拍攝圖像的多個成像裝置，成像裝置包括定位成允許使用從成像裝置輸出的拍攝圖像立體地顯示對象的成像光學系統，該程序使立體成像設備執行以下步驟獲得每個成像裝置的每個成像范圍的多個子范圍中每個子范圍的指標值；以及將多個不同成像裝置的成像范圍中相互對應位置處的每組子范圍的指標值彼此進行比較，并且在多個不同成像裝置的成像范圍的指標值之間的差大得足以滿足預定標準的情況下，確定至少一個成像裝置的成像范圍包含靠近該至少一個成像裝置的成像光學系統的障礙物。進一步地，本專利技術的障礙物確定裝置的一個方面包括指標值獲得裝置，其用于從通過使用成像裝置從不同位置拍攝主對象所獲得的用于立體地顯示主對象的多個拍攝圖像、或者從拍攝圖像的隨附信息獲得用于拍攝每個拍攝圖像的每個成像范圍的每個子范圍的預定指標值；以及確定裝置，其用于將多個不同拍攝圖像的成像范圍中相互對應位置處的每組子范圍的指標值彼此進行比較，并且在多個不同拍攝圖像的成像范圍的指標值之間的差大得足以滿足預定標準的情況下，確定至少一個拍攝圖像的成像范圍包含靠近該成像裝置的成像光學系統的障礙物。本專利技術的障礙物確定裝置可以結合到用于進行立體顯示或輸出的圖像顯示設備、照片打印機等中。本文中，“障礙物”的具體示 例包括意外地包含在拍攝圖像中的物體(例如操作者的手指或手)、在成像操作期間操作者持有的意外進入成像單元視角的物體(例如移動電話的吊飾)、等等。“子范圍”的大小可以基于成像光學系統之間的距離等從理論上和/或實驗上和/或經驗上得出。用于獲得“預定指標值”的方法的具體示例包括下面的方法(I)每個成像裝置被配置成在其成像范圍中的多個點或多個區域處進行光度測定，以利用通過光度測定所獲得的光度值來確定用于拍攝圖像的曝光，并且獲得每個子范圍的光度值作為指標值。(2)根據每個拍攝圖像計算每個子范圍的亮度值，并且獲得計算出的亮度值作為指標值。(3)每個成像裝置被配置成基于其成像范圍中的多個點或多個區域處的AF評估值進行成像裝置的成像光學系統的聚焦控制，并且獲得每個子范圍的AF評估值作為指標值。(4)從拍攝圖像中的每一個提取高得足以滿足預定標準的高空間頻率分量，并且獲得每個子范圍的高頻分量的量作為指標值。(5)每個成像裝置被配置成基于其成像范本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：河口武弘，
申請(專利權)人：富士膠片株式會社，
類型：
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。