彈簧機(jī)分體式刀架制造技術(shù)

彈簧機(jī)分體式刀架，其拖板可隨同滑塊在固定軌上移動(dòng)；拖板后端設(shè)置了銷(xiāo)軸，雙頭螺桿前端用螺母固定在銷(xiāo)軸的徑向通孔上；固定塊選擇拖板上的不同螺孔固定可以調(diào)整前后位置；螺絲穿過(guò)鳥(niǎo)座兩側(cè)擰緊在固定塊上，選擇不同橫螺孔可以調(diào)整鳥(niǎo)座的高低位置；鳥(niǎo)座凸起上設(shè)置了數(shù)個(gè)螺孔，通過(guò)對(duì)鳥(niǎo)座上不同螺孔的選擇，可以調(diào)整刀具的橫向位置；連桿一端銷(xiāo)接在曲柄上，另一端插入雙頭螺桿，控制雙頭螺桿伸入連桿的深度，可以調(diào)整刀具的移動(dòng)行程長(zhǎng)短；曲柄、零位套和齒輪同軸固定，零位套外圓上凸出安裝的感應(yīng)螺絲旋轉(zhuǎn)一圈到達(dá)距離磁感應(yīng)器最近的時(shí)候，磁感應(yīng)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)給PCL，PCL以此時(shí)作為刀具運(yùn)動(dòng)的零點(diǎn)。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)的好處是：體積小，調(diào)整方便。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及金屬絲無(wú)切削加工機(jī)械，尤其是涉及彈簧機(jī)分體式刀架，適用于制造復(fù)雜彈簧。
技術(shù)介紹
鋼絲彈簧機(jī)的卷繞原理都是將鋼絲強(qiáng)制送入卷繞裝置，由卷繞裝置上的數(shù)個(gè)刀具從不同方向、不同位置、在不同時(shí)間里對(duì)前進(jìn)中的鋼絲依序進(jìn)行抵推，改變鋼絲前進(jìn)方向，使鋼絲按照設(shè)定的工藝卷曲成形。彈簧越復(fù)雜，就需要越多的刀具參與工作，所有的刀具施力點(diǎn)都指向前墻板中心的芯軸，那里是輸送鋼絲出來(lái)的地方，但前墻板的面積有限，如何在盡量小的面積上布置盡量多的能自由進(jìn)退的刀具，就成為彈簧機(jī)制造廠不斷改進(jìn)的永恒課題。 現(xiàn)代社會(huì)普遍使用的刀架有三大缺陷一是采用的滑動(dòng)槽是燕尾槽、V形槽、矩形槽、菱形槽，體積肥胖、制造復(fù)雜；二是驅(qū)動(dòng)滑槽進(jìn)退的方式是凸輪或絲桿傳動(dòng)，凸輪傳動(dòng)精度低、故障多，絲桿傳動(dòng)價(jià)格昂貴、容易阻塞；三是刀架為整體式，刀具靠插入刀架孔洞后用螺絲固定，刀具的高低、左右位置調(diào)整不方便，裝拆刀具得把整個(gè)刀架卸下才能實(shí)施。有鑒于此，本專(zhuān)利技術(shù)人對(duì)彈簧機(jī)刀架做了深入研究，“瘦身”成功，設(shè)計(jì)出彈簧機(jī)分體式刀架,本案由此產(chǎn)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種彈簧機(jī)分體式刀架，占用體積小，進(jìn)退靈活、調(diào)整方便、拆裝方便。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案如下彈簧機(jī)分體式刀架，包括刀架、拖板、伺服電機(jī)、齒輪，其特征在于還包括直線軌、曲柄、連桿、固定塊、鳥(niǎo)座、電連接了多個(gè)伺服電機(jī)的工業(yè)用PCL(可編程控制器的簡(jiǎn)稱(chēng))；所述的直線軌由固定軌和滑塊組成，固定軌固定在前墻板上，滑塊和固定軌形狀適配，可以在固定軌上前后滑動(dòng)；所述的拖板固定在滑塊上，拖板可隨同滑塊在固定軌上前后移動(dòng)；拖板的上端面設(shè)置了多個(gè)等距螺孔，其螺距和螺孔直徑均與刀架的鳥(niǎo)座固定螺絲適配；拖板的后端設(shè)置了一個(gè)銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸的徑向有一通孔，可容納連桿的雙頭螺桿穿過(guò)；所述的固定塊豎螺孔里穿過(guò)了幾個(gè)長(zhǎng)螺栓把固定塊安裝在拖板上端面，并可以選擇拖板上等距排列的不同螺孔來(lái)固定，從而使固定塊在拖板上的前后位置可調(diào)；鳥(niǎo)座和蓋板用螺絲抱合固定在固定塊上，并在鳥(niǎo)座兩側(cè)的腰圓孔里穿過(guò)螺絲擰緊在固定塊上，選擇固定塊上等距排列的不同橫螺孔可以調(diào)整鳥(niǎo)座的高低位置；鳥(niǎo)座前端設(shè)置的凸起和刀架下端面設(shè)置的凹槽適配，并在凸起上設(shè)置了數(shù)個(gè)螺孔，刀架的凹槽里則設(shè)置了腰圓孔，數(shù)個(gè)刀架螺絲穿過(guò)腰圓孔把刀架壓緊在鳥(niǎo)座前端的凸起上，通過(guò)對(duì)鳥(niǎo)座凸起上等距排列的不同螺孔的選擇，可以調(diào)整刀具的橫向位置；所述的連桿一端銷(xiāo)接在曲柄上，另一端插入了一根雙頭螺桿，并用螺母把雙頭螺桿的前端固定在拖板的銷(xiāo)軸上；控制雙頭螺桿伸入連桿的深度，可以調(diào)整連桿的有效長(zhǎng)度，連桿越長(zhǎng)，則刀具的移動(dòng)行程也越長(zhǎng)，反之亦然；所述曲柄和齒輪同軸固定，齒輪受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并按PCL設(shè)定的工藝控制其轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，從而通過(guò)曲柄、連桿、拖板、鳥(niǎo)座驅(qū)動(dòng)刀具在合適的時(shí)間進(jìn)入工作或退出工作。視彈簧的復(fù)雜程度，可以選擇幾個(gè)刀具投入工作，讓另外的刀具退出休息，從而增大彈簧機(jī)適用范圍，在同一彈簧機(jī)上卷繞簡(jiǎn)單彈簧和復(fù)雜彈簧都很合適。和齒輪同軸安裝的零位套上設(shè)置了一個(gè)感應(yīng)螺絲，在感應(yīng)螺絲掃掠的圓周途徑外圍磁感應(yīng)作用范圍內(nèi)設(shè)置了一個(gè)磁感應(yīng)器，磁感應(yīng)器和PCL電連接；每當(dāng)感應(yīng)螺絲旋轉(zhuǎn)一圈到達(dá)距離磁感應(yīng)器最近的時(shí)候，磁感應(yīng)器就會(huì)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給PCL。本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是整個(gè)刀架比較“瘦削狹小”，在有限的面積里能安裝較多的刀具，便于制造復(fù)雜彈簧；曲柄傳動(dòng)比凸輪、絲桿的驅(qū)動(dòng)力矩大，滑動(dòng)靈活、故障率低；本發(fā) 明的分體式刀架可以方便地調(diào)整刀具的行程、高低、左右位置、起始點(diǎn)，可以直接在鳥(niǎo)座上裝、拆刀具，調(diào)整工藝更加精細(xì)、方便、快捷，節(jié)省時(shí)間；直線軌是外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件，價(jià)格比制造燕尾槽低得多，而體積小、精度高，節(jié)省成本。附圖說(shuō)明圖I為彈簧機(jī)分體式刀架的傳動(dòng)示意圖(省略面板、芯軸等)；圖2為彈簧機(jī)分體式刀架在前墻板上布局示意圖；圖3為彈簧機(jī)分體式刀架的裝配放大圖；圖4為彈簧機(jī)分體式刀架的結(jié)構(gòu)分解圖；圖5為零位套安裝示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I刀架I、1-1刀具、1-2凹槽、1-3刀架腰圓孔、1-4刀架螺絲，2鳥(niǎo)座、2_1凸起、2-2蓋板、2-3腰圓孔，3固定塊、3-1豎螺孔、3-2橫螺孔，4拖板，5銷(xiāo)軸，6固定軌、6_1滑塊，7連桿、7-1雙頭螺桿，8曲柄，9齒輪，10伺服電機(jī)，11芯軸，12前墻板，13零位套，13-1感應(yīng)螺絲，14磁感應(yīng)器。具體實(shí)施方式下面通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。實(shí)施例I彈簧機(jī)分體式刀架的結(jié)構(gòu)如圖I所示，主要包括刀架1，鳥(niǎo)座2，固定塊3，拖板4，銷(xiāo)軸5，固定軌6，連桿7，曲柄8，齒輪9，伺服電機(jī)10。8工位刀具在前墻板12上的排列布局如圖2所示。參看圖3 -圖4，刀具1-1插入刀架I的前端，其斜面可以根據(jù)需要設(shè)置在左面或右面；刀架I下面設(shè)置的凹槽1-2和鳥(niǎo)座2前端設(shè)置的凸起2-1適配；凸起2-1上設(shè)置了 4個(gè)螺孔，有2個(gè)刀架螺絲1-4穿過(guò)刀架腰圓孔1-3擰在螺孔里，把刀架I壓緊在凸起2-1上；通過(guò)對(duì)4個(gè)螺孔的選擇，可以調(diào)整刀具1-1的橫向位置；如果要更換刀具1-1，可以直接擰開(kāi)這2個(gè)刀架螺絲1-4拆裝刀架I即可。鳥(niǎo)座2和蓋板2-2用螺絲抱合固定在固定塊3上，并在鳥(niǎo)座2兩側(cè)的腰圓孔2_3里穿過(guò)螺絲擰緊在固定塊3上，在3個(gè)等距排列的橫螺孔3-2里選擇其中2個(gè)作為固定螺孔，可以調(diào)整固定在鳥(niǎo)座2上面的刀架I高低位置。要調(diào)整刀具I起始位置和芯軸11的距離，擰松固定塊豎螺孔3-1里的2個(gè)長(zhǎng)螺絲，在拖板4上縱向排列的7個(gè)螺孔里選擇其中2個(gè)螺孔固定即可，如圖4所示。要調(diào)整刀具I的行程長(zhǎng)短，只需調(diào)整連桿7的有效長(zhǎng)度；調(diào)整雙頭螺桿7-1伸入連桿7的深度后固定，從而得到所需要的連桿7有效長(zhǎng)度，連桿7越長(zhǎng)，則刀具1-1的移動(dòng)行程也越長(zhǎng)，反之亦然。零位調(diào)整如圖5所示，在齒輪9的轉(zhuǎn)軸末端設(shè)置了一個(gè)零位套13，零位套13的圓周外壁凸出安裝了一個(gè)感應(yīng)螺絲13-1，在感應(yīng)螺絲13-1掃掠的圓周途徑外圍I. 5毫米的地方設(shè)置了一個(gè)磁感應(yīng)器14，磁感應(yīng)器14和PCL電連接。每當(dāng)感應(yīng)螺絲13-1旋轉(zhuǎn)一圈距離磁感應(yīng)器14最近的時(shí)候，磁感應(yīng)器14就會(huì)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給PCL，表示刀具I正處在退出工作的極限位置上一距離芯軸11最遠(yuǎn)，俗稱(chēng)“零位”，讓PCL控制伺服電機(jī)10動(dòng)作的時(shí)間 和位置有一個(gè)精確的起始點(diǎn)，防止誤動(dòng)作引起8個(gè)刀具1-1相撞。零位調(diào)整工作就是在刀具1-1退到遠(yuǎn)離芯軸11的極限點(diǎn)時(shí)，把零位套13上的感應(yīng)螺絲13-1對(duì)準(zhǔn)磁感應(yīng)器14，并調(diào)整感應(yīng)螺絲13和磁感應(yīng)器14之間的距離不超過(guò)I. 5毫米，最后擰緊零位套13上的固定螺絲，使其和齒輪9同軸固定在一起。完成對(duì)刀具I前后、左右、高低、行程、零位的調(diào)整后，就可以開(kāi)動(dòng)機(jī)器了，8個(gè)伺服電機(jī)10按PCL設(shè)定的工藝在不同的位置、從不同的方向、在不同的時(shí)間里先后挨序?qū)π据S11里鉆出來(lái)的鋼絲施力抵推，改變鋼絲的前進(jìn)方向，使其彎曲成需要的彈簧。每個(gè)刀具1-1在完成自己的抵推動(dòng)作后，都盡快退回到遠(yuǎn)離芯軸11的極限位置，讓出最大空間讓其他工位的刀具1-1來(lái)投入工作。以上所述僅為本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，并非對(duì)本案設(shè)計(jì)的限制，凡依本案的設(shè)計(jì)關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.彈簧機(jī)分體式刀架，包括刀架、拖板、伺服電機(jī)、齒輪，其特征在于還包括直線軌、曲柄、連桿、固定塊、鳥(niǎo)座、電連接了本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
彈簧機(jī)分體式刀架，包括刀架、拖板、伺服電機(jī)、齒輪，其特征在于還包括：直線軌、曲柄、連桿、固定塊、鳥(niǎo)座、電連接了多個(gè)伺服電機(jī)的工業(yè)用PCL(可編程控制器的簡(jiǎn)稱(chēng))；???????所述的直線軌由固定軌和滑塊組成，固定軌固定在前墻板上，滑塊和固定軌形狀適配，可以在固定軌上前后滑動(dòng)；???????所述的拖板固定在滑塊上，拖板可隨同滑塊在固定軌上前后移動(dòng)；拖板的上端面設(shè)置了多個(gè)等距螺孔，其螺距和螺孔直徑均與刀架的鳥(niǎo)座固定螺絲適配；拖板的后端設(shè)置了一個(gè)銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸的徑向有一通孔，可容納連桿的雙頭螺桿穿過(guò)；????????所述的固定塊豎螺孔里穿過(guò)了幾個(gè)長(zhǎng)螺栓把固定塊安裝在拖板上端面，并可以選擇拖板上等距排列的不同螺孔來(lái)固定，從而使固定塊在拖板上的前后位置可調(diào)；鳥(niǎo)座和蓋板用螺絲抱合固定在固定塊上，并在鳥(niǎo)座兩側(cè)的腰圓孔里穿過(guò)螺絲擰緊在固定塊上，選擇固定塊上等距排列的不同橫螺孔可以調(diào)整鳥(niǎo)座的高低位置；鳥(niǎo)座前端設(shè)置的凸起和刀架下端面設(shè)置的凹槽適配，并在凸起上設(shè)置了數(shù)個(gè)螺孔，刀具的凹槽里則設(shè)置了腰圓孔，數(shù)個(gè)刀架螺絲穿過(guò)腰圓孔把刀架壓緊在鳥(niǎo)座前端的凸起上，通過(guò)對(duì)鳥(niǎo)座凸起上等距排列的不同螺孔的選擇，可以調(diào)整刀具的橫向位置；???????所述的連桿一端銷(xiāo)接在曲柄上，另一端插入了一根雙頭螺桿，并用螺母把雙頭螺桿的前端固定在拖板的銷(xiāo)軸上，控制雙頭螺桿在連桿里的插入深度，可以調(diào)節(jié)連桿的有效長(zhǎng)度，從而調(diào)整刀具的行程長(zhǎng)短；???????所述曲柄和齒輪同軸固定，齒輪受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并按PCL設(shè)定的工藝控制其轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，從而通過(guò)曲柄、連桿、拖板、鳥(niǎo)座驅(qū)動(dòng)刀具在合適的時(shí)間進(jìn)入工作或退出工作。...

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李超，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：嵊州市創(chuàng)宇機(jī)械科技有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：