一種遠程操縱工具制造技術

本實用新型專利技術公開了一種遠程操縱工具，包括手柄、拉桿、拉繩、套管、拉桿自鎖裝置、工具頭和工具頭操控裝置，所述手柄與所述拉桿自鎖裝置固定連接，所述套管套接所述拉繩，所述套管的一端與所述拉桿自鎖裝置固定連接，其另一端與所述工具頭操控裝置固定連接，所述拉桿穿過所述拉桿自鎖裝置，其一端與所述手柄固定連接，其另一端與所述拉繩的一端固定連接，所述拉繩的另一端與所述工具頭固定連接，所述工具頭與所述工具頭操控裝置活動連接，所述拉桿自鎖裝置用于對所述拉桿進行鎖定，所述工具頭操控裝置用于對所述工具頭進行操控。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械工具
，具體涉及一種遠程操縱工具。
技術介紹
鉗子、鑷子和剪刀是日常普遍使用的工具，這些工具都是靠手臂近距離操控的工具，這些工具的使用要求操控的空間比較大，如果使用這些工具來取物則只能直取直放，不能變軌，對于遠程的未知環境中的物件，無法使用這些工具進行操控處理。針對這些工具的局限性，本技術提出了配合遠程窺視鏡使用的在遠距離、小空間的環境狀況下仍可對物件進行操控抓取的操縱工具。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種遠程操縱工具，克服現有技術的鉗子、鑷子和剪刀等工具不能對遠距離、小空間范圍的物件進行操控抓取的缺陷。本技術為解決上述技術問題所采用的技術方案為一種遠程操縱工具，包括手柄、拉桿、拉繩、套管、拉桿自鎖裝置、工具頭和工具頭操控裝置，所述手柄與所述拉桿自鎖裝置固定連接，所述套管套接所述拉繩，所述套管的一端與所述拉桿自鎖裝置固定連接，其另一端與所述工具頭操控裝置固定連接，所述拉桿穿過所述拉桿自鎖裝置，其一端與所述手柄固定連接，其另一端與所述拉繩的一端固定連接，所述拉繩的另一端與所述工具頭固定連接，所述工具頭與所述工具頭操控裝置活動連接，所述拉桿自鎖裝置用于對所述拉桿進行限位，所述工具頭操控裝置用于對所述工具頭進行操控。所述的遠程操縱工具，其中所述拉桿自鎖裝置包括限位塊，所述限位塊上設置有第一通孔和限位槽，所述拉桿穿過第一通孔，第一通孔與所述限位槽連通，在所述限位槽內設置有限位機構，所述限位機構包括在所述限位槽內通過銷栓活動連接的止動塊，還包括彈簧，所述彈簧設置在所述止動塊的一端與所述限位槽的側壁之間，還包括放行銷栓，所述止動塊的另一端抵觸所述放行銷栓，所述拉桿上設置有單向齒，所述止動塊上設置有凸條，當所述放行銷栓未對所述止動塊施力時，所述彈簧的張力使所述凸條卡住所述單向齒，當所述放行銷栓對所述止動塊施力，抵消所述彈簧的張力后，所述凸條與所述單向齒脫離。所述的遠程操縱工具，其中所述限位機構設為兩個并在所述拉桿的兩側對稱設置。所述的遠程操縱工具，其中所述放行銷栓的頭端穿過連通所述限位槽的第二通孔。所述的遠程操縱工具，其中第一通孔的外端設置有固定連接所述限位塊的套筒，所述套筒連通第一通孔，所述套筒內設置有彈簧，所述彈簧套接所述拉桿并與所述拉桿固定連接。所述的遠程操縱工具，其中所述工具頭操控裝置包括卡管，所述卡管與所述套管固定連接，所述卡管內設置有拉栓，所述拉栓的一端活動連接所述工具頭，其另一端固定連接所述拉繩。所述的遠程操縱工具，其中所述拉繩設為金屬線。所述的遠程操縱工具，其中所述拉繩設為鋼絲線。所述的遠程操縱工具，其中所述工具頭包括第一夾持臂和第二夾持臂，第一夾持臂和第二夾持臂通過銷栓交叉活動連接并通過設置在第一夾持臂和第二夾持臂之間的扭簧使第一夾持臂和第二夾持臂張開一定的角度，第一夾持臂和第二夾持臂分別固定連接所述拉栓。所述的遠程操縱工具，其中所述套管設為軟質材料管。本技術的有益效果本技術在遠距離、狹小空間內可以通過拉桿操控工具頭，實現對物件的取放和處置，還可以變軌取放和處置物件，在遠程窺視鏡的協助下，可以在肉眼不能直視的情況下對物件進行取放和處置，本技術是工具技術的巨大進步。附圖說明本技術包括如下附圖圖I為本技術剖視圖之一；圖2為本技術剖視圖之二；圖3為本技術剖視圖之三；圖4為本技術示意圖；圖5為本技術拉桿示意圖；圖6為本技術拉桿單向齒示意圖；圖7為本技術限位塊及其上的限位槽示意圖；圖8為本技術限位塊及其上的第一通孔示意圖；圖9為本技術限位槽遮擋塊示意圖；圖10為本技術放行銷栓示意圖；圖11為本技術止動塊示意圖；圖12為本技術套筒示意圖；圖13為本技術套筒頭示意圖；圖14為本技術卡管示意圖；圖15為本技術拉栓示意圖；圖16為本技術工具頭夾持臂示意圖；圖17為本技術工具頭夾持臂正視圖。具體實施方式下面根據附圖和實施例對本技術作進一步詳細說明如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16和圖17所示，本技術遠程操縱工具包括手柄11、拉桿12、拉繩13、套管14、拉桿自鎖裝置15、工具頭16和工具頭操控裝置17，手柄11與拉桿自鎖裝置15固定連接，套管14套接拉繩13，套管14的一端與拉桿自鎖裝置15固定連接，其另一端與工具頭操控裝置17固定連接，拉桿12穿過拉桿自鎖裝置15，其一端與手柄11固定連接，其另一端與拉繩13的一端固定連接，拉繩的13另一端與工具頭16固定連接，工具頭16與工具頭操控裝置17活動連接，拉桿自鎖裝置15用于對拉桿12進行鎖定，工具頭操控裝置17用于對工具頭16進行操控。在本技術具體實施例中拉桿自鎖裝置15包括限位塊151，限位塊151上設置有第一通孔1511和限位槽1512，拉桿12穿過第一通孔1511，第一通孔1511與限位槽1512連通，在限位槽1512內設置有限位機構，限位機構包括在限位槽內通過銷栓活動連接的止動塊152，還包括彈簧153，彈簧153設置在止動塊152的一端與限位槽1512的側壁之間，還包括放行銷栓154，止動塊152的另一端抵觸放行銷栓154，拉桿12上設置有單向齒121，止動塊152上設置有凸條1521，當放行銷栓154未對止動塊152施力時，彈簧153的張力使凸條1521卡住單向齒121，當放行銷栓154對止動塊152施力，抵消彈簧153的張力后，凸條1521與單向齒121脫離。限位機構設為兩個并在拉桿12的兩側對稱設置。放行銷栓154的頭端穿過連通限位槽1512的第二通孔1513。第一通孔1511的外端設置有固定連接限位塊151的套筒155，套筒155連通第一通孔1511，套筒155內設置有彈簧156，彈簧156套接拉桿12并與拉桿12固定連接。工具頭操控裝置17包括卡管171，卡管171與套管14固定連接，卡管171內設置有拉栓172，拉栓172的一端活動連接工具頭16，其另一端固定連接拉繩13。拉繩13設為金屬線。拉繩13具體可以設為鋼絲線。工具頭16包括第一夾持臂161和第二夾持臂，第一夾持臂161和第二夾持臂通過銷栓交叉活動連接并通過設置在第一夾持臂161和第二夾持臂之間的扭簧使第一夾持臂161和第二夾持臂張開一定的角度，第一夾持臂161和第二夾持臂分別固定連接拉栓172。套管14設為軟質材料管。本領域技術人員不脫離本技術的實質和精神，可以有多種變形方案實現本技術，以上所述僅為本技術較佳可行的實施例而已，并非因此局限本技術的權利范圍，凡運用本技術說明書及附圖內容所作的等效結構變化，均包含于本技術的權利范圍之內。權利要求1.一種遠程操縱工具，其特征在于包括手柄、拉桿、拉繩、套管、拉桿自鎖裝置、工具頭和工具頭操控裝置，所述手柄與所述拉桿自鎖裝置固定連接，所述套管套接所述拉繩，所述套管的一端與所述拉桿自鎖裝置固定連接，其另一端與所述工具頭操控裝置固定連接，所述拉桿穿過所述拉桿自鎖裝置，其一端與所述手柄固定連接，其另一端與所述拉繩的一端固定連接，所述拉繩的另一端與所述工具頭固定連接，所述工具頭與所述工具頭操控裝置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種遠程操縱工具，其特征在于：包括手柄、拉桿、拉繩、套管、拉桿自鎖裝置、工具頭和工具頭操控裝置，所述手柄與所述拉桿自鎖裝置固定連接，所述套管套接所述拉繩，所述套管的一端與所述拉桿自鎖裝置固定連接，其另一端與所述工具頭操控裝置固定連接，所述拉桿穿過所述拉桿自鎖裝置，其一端與所述手柄固定連接，其另一端與所述拉繩的一端固定連接，所述拉繩的另一端與所述工具頭固定連接，所述工具頭與所述工具頭操控裝置活動連接，所述拉桿自鎖裝置用于對所述拉桿進行鎖定，所述工具頭操控裝置用于對所述工具頭進行操控。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：盧進友，
申請(專利權)人：盧進友，
類型：實用新型
國別省市：