一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置，它涉及一種車載裝置，具體涉及一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置。本發(fā)明專利技術(shù)為了解決現(xiàn)有行星探測(cè)車車載機(jī)構(gòu)的可折疊懸架展開時(shí)需要多個(gè)驅(qū)動(dòng)源，且展開關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差的問題。本發(fā)明專利技術(shù)的前折疊懸架機(jī)構(gòu)的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端連接，前折疊機(jī)構(gòu)的另一端與一個(gè)前輪連接，每個(gè)前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，中輪立臂的一端與前折疊懸架機(jī)構(gòu)連接，中輪立臂的另一端與一個(gè)中輪連接，每個(gè)中輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在車廂內(nèi)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別各與一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制兩個(gè)折疊懸架系統(tǒng)的展開與折疊。本發(fā)明專利技術(shù)用于行星探測(cè)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種車載裝置，具體涉及一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置。
技術(shù)介紹
在目前空間運(yùn)載技術(shù)和發(fā)射費(fèi)用的限制下，具有折疊可展功能的行星探測(cè)車車載機(jī)構(gòu)得到越來越多的應(yīng)用，但目前已有的可折疊懸架的展開需要采用較多的驅(qū)動(dòng)源，展開關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為解決現(xiàn)有行星探測(cè)車車載機(jī)構(gòu)的可折疊懸架展開時(shí)需要多個(gè)驅(qū)動(dòng)源，且展開關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差的問題，進(jìn)而提出一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置。 本專利技術(shù)為解決上述問題采取的技術(shù)方案是本專利技術(shù)包括差動(dòng)機(jī)構(gòu)、車廂、兩個(gè)折疊懸架系統(tǒng)、兩個(gè)前輪、兩個(gè)中輪、兩個(gè)后輪和六個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)折疊懸架系統(tǒng)包括前折疊懸架機(jī)構(gòu)、后折疊懸架機(jī)構(gòu)、中輪立臂和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，前折疊懸架機(jī)構(gòu)的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端連接，前折疊機(jī)構(gòu)的另一端與一個(gè)前輪連接，每個(gè)前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，中輪立臂的一端與前折疊懸架機(jī)構(gòu)連接，中輪立臂的另一端與一個(gè)中輪連接，每個(gè)中輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，后折疊懸架機(jī)構(gòu)的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的后端連接，后折疊懸架機(jī)構(gòu)的另一端與一個(gè)后輪連接，每個(gè)后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別各與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在車廂內(nèi)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別各與一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制兩個(gè)折疊懸架系統(tǒng)的展開與折疊。本專利技術(shù)的有益效果是本專利技術(shù)可通過單電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙側(cè)搖臂懸架展開，并能夠就位鎖定行星探測(cè)車車載機(jī)構(gòu)，本專利技術(shù)能夠達(dá)到50%的折疊與展開比，在運(yùn)載階段將懸架折疊起來，到達(dá)行星后，在著陸器上通過單電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙側(cè)懸架的展開，展開關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，展開功能可靠性高。本專利技術(shù)車體完全展開后左右兩懸架與車廂內(nèi)部的差速器輸入軸相連，重力在各車輪上分配均勻，能夠發(fā)揮驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中電機(jī)的最大驅(qū)動(dòng)效率。通過折疊與展開狀態(tài)的變化，可以減少發(fā)射時(shí)探測(cè)車的體積和質(zhì)量，不僅降低了發(fā)射成本，而且提高了發(fā)射的可靠性，探測(cè)車底部受登陸器的支撐作用下，兩側(cè)的懸架可以通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步的實(shí)現(xiàn)三維度的展開，展開驅(qū)動(dòng)源少，可靠性大、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，展開至工作狀態(tài)后，整體尺寸增大，提高了車體行駛的平穩(wěn)性，本專利技術(shù)的折疊展開懸架機(jī)構(gòu)具有良好的拓展性，不僅可作為月球或行星探測(cè)車的車載機(jī)構(gòu)，也可通過改變其幾何尺寸參數(shù)，作為復(fù)雜地形移動(dòng)車輛的車載移動(dòng)機(jī)構(gòu)。附圖說明圖I是本專利技術(shù)的懸架機(jī)構(gòu)原理圖，圖2是本專利技術(shù)的差動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)原理圖。具體實(shí)施方式具體實(shí)施方式一結(jié)合圖I說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置包括差動(dòng)機(jī)構(gòu)2、車廂3、兩個(gè)折疊懸架系統(tǒng)、兩個(gè)前輪7、兩個(gè)中輪8、兩個(gè)后輪9和六個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10,每個(gè)折疊懸架系統(tǒng)包括前折疊懸架機(jī)構(gòu)I、后折疊懸架機(jī)構(gòu)4、中輪立臂5和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，前折疊懸架機(jī)構(gòu)I的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的前端連接，前折疊機(jī)構(gòu)I的另一端與一個(gè)前輪7連接，每個(gè)前輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸出軸連接，中輪立臂5的一端與前折疊懸架機(jī)構(gòu)I連接，中輪立臂5的另一端與一個(gè)中輪8連接，每個(gè)中輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸出軸連接，后折疊懸架機(jī)構(gòu)4的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的后端連接，后折疊懸架機(jī)構(gòu)4的另一端與一個(gè)后輪9連接，每個(gè)后輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別各與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸出軸連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在車廂3內(nèi)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)2的兩端分別各與一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)2用于控制兩個(gè)折疊懸架系統(tǒng)的展開與折疊。具體實(shí)施方式二 結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置的每個(gè)前折疊懸架機(jī)構(gòu)I包括前副搖臂組件1-1、前主搖臂組件1-2、繩索1-3、第一導(dǎo)向滑輪1-4、第二導(dǎo)向滑輪1-5、第三導(dǎo)向滑輪1-6和前副搖臂立臂 1-7,前主搖臂組件1-2通過前副搖臂立臂1-7與前副搖臂組件1-1連接，第一導(dǎo)向滑輪1-4和第二導(dǎo)向滑輪1-5由上至下依次固定安裝在前副搖臂立臂1-7上，第三導(dǎo)向滑輪1-6固定安裝在前副搖臂組件1-1上，繩索1-3的一端固定連接在前主搖臂組件1-2上，繩索1-3的另一端經(jīng)由第一導(dǎo)向滑輪1-4、第二導(dǎo)向滑輪1-5、第三導(dǎo)向滑輪1-6與前副搖臂組件1-1固定連接。本實(shí)施方式的技術(shù)效果是前主搖臂組件1-2在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的作用下展開時(shí)，通過前副搖臂立臂1-7帶動(dòng)前副搖臂組件1-1及中輪立臂5同步展開，前副搖臂組件1-1向前移動(dòng)，固定安裝在前副搖臂組件1-1上的第三導(dǎo)向滑輪1-6拉動(dòng)繩索1-3移動(dòng)，繩索1-3的一端固定連接在前主搖臂組件1-2上，另一端通過前副搖臂連接銷1-1-1拉動(dòng)前副搖臂伸出桿1-1-2移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前副搖臂組件的展開。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。具體實(shí)施方式三結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置的每個(gè)前副搖臂組件1-1包括前副搖臂連接銷1-1-1、前副搖臂伸出桿1-1-2、前副搖臂殼體1-1-3和前輪立臂1-1-4，前副搖臂伸出桿1-1-2插裝在前副搖臂殼體1-1-3內(nèi)，前副搖臂伸出桿1-1-2的一端通過前輪立臂1-1-4與一個(gè)前輪7連接，前副搖臂伸出桿1-1-2的另一端與前副搖臂連接銷1-1-1的一端固定連接，前副搖臂連接銷1-1-1的另一端與繩索1-3的另一端固定連接。本實(shí)施方式的技術(shù)效果是前副搖臂連接銷1-1-1能夠在繩索1-3的拉動(dòng)下，在前副搖臂殼體1-1-3的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)與其固定連接的前副搖臂伸出桿1-1-2移動(dòng)，并通過前輪立臂1-1-4帶動(dòng)一個(gè)前輪7移動(dòng)展開。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式二相同。具體實(shí)施方式四結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置的每個(gè)前主搖臂組件1-2包括前主搖臂導(dǎo)向銷1-2-1、前主搖臂殼體1-2-2和前主搖臂絲杠套1-2-3，前主搖臂絲杠套1-2-3安裝在前主搖臂殼體1_2_2內(nèi)，前主搖臂絲杠套1-2-3的一端與前副搖臂立臂1-7的連接，前主搖臂絲杠套1-2-3的另一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，前主搖臂導(dǎo)向銷1-2-1固定安裝在前主搖臂絲杠套1-2-3上，繩索1-3的一端與前主搖臂殼體1-2-2固定連接。本實(shí)施方式的技術(shù)效果是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)前主搖臂絲杠套1-2-3移動(dòng)，固定安裝在前主搖臂絲杠套1-2-3上的前主搖臂導(dǎo)向銷1-2-1在前主搖臂殼體1-2-2上的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，從而控制前主搖臂絲杠套1-2-3在移動(dòng)的同時(shí)做規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)前副搖臂立臂1-7做展開運(yùn)動(dòng)。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式二或三相同。具體實(shí)施方式五結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置的每個(gè)后折疊懸架機(jī)構(gòu)4包括后搖臂組件4-1和后輪立臂4-2，后搖臂組件4-1通過后輪立臂4-2與一個(gè)后輪9連接。本實(shí)施方式的技術(shù)效果是 其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。具體實(shí)施方式六結(jié)合圖I和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置的每個(gè)后搖臂組件4-1包括后搖臂導(dǎo)向銷4-1-1、后搖臂殼體4-1-2和后搖臂絲杠套4-1-3，后搖臂絲杠套4-1-3安裝在后搖臂殼體4_1_2內(nèi)，后搖臂絲杠套4-1-3的一端與后輪立臂4-2連接，后搖臂絲杠套4-1-3的另一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，后搖臂導(dǎo)向銷4-1-1固定安裝在后搖臂絲杠套4-1-3上。本實(shí)施方式的技術(shù)效本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于：所述一種六輪單驅(qū)動(dòng)折疊可展搖臂式車載裝置包括差動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、車廂(3)、兩個(gè)折疊懸架系統(tǒng)、兩個(gè)前輪(7)、兩個(gè)中輪(8)、兩個(gè)后輪(9)和六個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)，每個(gè)折疊懸架系統(tǒng)包括前折疊懸架機(jī)構(gòu)(1)、后折疊懸架機(jī)構(gòu)(4)、中輪立臂(5)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，前折疊懸架機(jī)構(gòu)(1)的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的前端連接，前折疊機(jī)構(gòu)(1)的另一端與一個(gè)前輪(7)連接，每個(gè)前輪(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)的輸出軸連接，中輪立臂(5)的一端與前折疊懸架機(jī)構(gòu)(1)連接，中輪立臂(5)的另一端與一個(gè)中輪(8)連接，每個(gè)中輪(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)的輸出軸連接，后折疊懸架機(jī)構(gòu)(4)的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的后端連接，后折疊懸架機(jī)構(gòu)(4)的另一端與一個(gè)后輪(9)連接，每個(gè)后輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別各與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)的輸出軸連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)安裝在車廂(3)內(nèi)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的兩端分別各與一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)用于控制兩個(gè)折疊懸架系統(tǒng)的展開與折疊。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陶建國(guó)，李季，李博，楊飛，陶翌輝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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