本發明專利技術公開了一種磚跺的無托盤包裝方法及裝置，它包括進給機、夾運裝置、循環輸送線、捆扎機和多個轉運托盤；進給機設置在回程軌道上，完成蒸養車的移動和定位，且回程軌道穿過夾運裝置；循環輸送線為封閉的長方形環狀循環輸送鏈，其包括依次首尾連接的空托盤輸送鏈式傳送帶、二次收夾鏈式傳送帶、升降與推送機構、一次捆扎鏈式傳送帶、二次升降與推送機構、二次捆扎鏈式傳送帶、卸跺鏈式傳送帶、空托盤進給鏈式傳送帶和托盤轉運裝置；兩臺捆扎機分別橫跨在一次捆扎鏈式傳送帶和二次捆扎鏈式傳送帶上，給磚跺提供兩個相互垂直方向的捆扎；所述轉運托盤平放在循環輸送線的各個工位上。該裝置大大提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及蒸壓磚磚垛包裝機械
，尤其涉及一種磚跺的無托盤包裝方法及裝置。
技術介紹
國內現有的墻體磚絕大多數都采用成品磚散裝方式裝卸運輸，最近才開始出現采用對成品磚包裝成整體磚垛裝卸運輸的需求。由于成品磚散裝方式裝卸運輸方式存在破損率高、裝卸工作量大、裝卸效率低、造成環境污染、存放占用場地大等欠缺，越來越多的墻材制品企業和建筑企業提出對成品磚包裝成整體磚垛裝卸運輸的方式和裝備的需求。 現有成品磚包裝技術中，從蒸壓釜內推出的蒸養小車上的成品磚自由磚跺，處于無連接自由堆垛狀態。常用二種方法對成品磚進行包裝處理 一、通過夾具把整跺磚夾送到成品堆場進行散裝存放，然后通過人工把磚跺進行重新碼放，碼放出適合包裝的磚跺形狀，最后通過簡易手動捆扎裝置對磚跺進行捆扎，形成成品磚包裝磚垛；該包裝工藝方法落后，包裝生產與制磚生產線不匹配，工人勞動強度大，工作效率低； 二、用夾具將磚跺放在木托盤上然后使用人工或者捆扎設備將磚跺與托盤一起捆扎成包裝磚跺，該包裝方法每個磚跺需要一個木托盤，托盤雖然設想為能夠回收后循環使用，但是在運輸和使用過程中托盤容易損壞，且回收麻煩，回收率和完好率難以保證，因此使得磚踩的包裝成本偏聞。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種磚跺的無托盤包裝方法及裝置，該裝置結構簡單，易于操作，整個包裝機組實現了全自動機械化生產，大大提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是一種磚跺的無托盤包裝裝置，包括進給機、夾運裝置、循環輸送線、捆扎機和多個轉運托盤；進給機設置在蒸壓磚生產線的回程軌道上，回程軌道穿過夾運裝置；循環輸送線為封閉的長方形環狀循環輸送鏈，其包括依次首尾連接的空托盤輸送鏈式傳送帶、二次收夾鏈式傳送帶、升降與推送機構、一次捆扎鏈式傳送帶、二次升降與推送機構、二次捆扎鏈式傳送帶、卸跺鏈式傳送帶、空托盤進給鏈式傳送帶和托盤轉運裝置；空托盤輸送鏈式傳送帶、二次收夾鏈式傳送帶排成一條線與回程軌道平行布置；一次捆扎鏈式傳送帶、升降與推送機構排成一條線與回程軌道垂直方向布置，托盤轉運裝置也與回程軌道垂直方向布置，托盤轉運裝置橫跨在空托盤輸送鏈式傳送帶和空托盤進給鏈式傳送帶上；二次捆扎鏈式傳送帶、卸跺鏈式傳送帶、空托盤進給鏈式傳送帶、二次升降推送機構排成一條線與回程軌道平行布置，夾運裝置架設在回程軌道和二次收夾鏈式傳送帶之上，其運動軌道與回程軌道垂直；兩臺捆扎機分別橫跨在一次捆扎鏈式傳送帶和二次捆扎鏈式傳送帶上，給磚跺提供兩個相互垂直方向的捆扎；所述轉運托盤平放在循環輸送線的各個工位上；且轉運托盤上端設有相互垂直的兩組捆扎通道。所述的進給機包括進給驅動小車和兩套擋車器，進給驅動小車位于回程軌道內，兩套擋車器前后安置在夾運裝置下的回程軌道的兩側，對蒸養車進行定位。所述的夾運裝置包括水平移動機構、夾磚夾具和機架，機架包括橫梁I和立柱I，夾磚夾具通過直線導軌懸掛在橫梁上，水平移動機構和夾磚夾具固定連接，夾磚夾具通過水平移動機構的驅動在橫梁上往復移動。所述空托盤輸送鏈式傳送帶的從動端設置在托盤轉運裝置下，主動端與二次收夾鏈式傳送帶相連；二次收夾鏈式傳送帶的從動端與空托盤輸送鏈式傳送帶主動端相接，二次收夾鏈式傳送帶的主動端與一次捆扎鏈式傳送帶成垂直布置，一次捆扎鏈式傳送帶橫置于二次收夾鏈式傳送帶和二次捆扎鏈式傳送帶之間。空托盤進給鏈式傳送帶從動端與卸跺鏈式傳送帶主動端相接，卸跺鏈式傳送帶從 動端與二次捆扎鏈式傳送帶主動端相接，二次捆扎鏈式傳送帶的從動端與一次捆扎鏈式傳 送帶垂直布置。升降與推送機構包括升降裝置和推送裝置，升降裝置鑲嵌在二次收夾鏈式傳送帶主動端的空檔內，推送裝置設置在升降裝置后側。 托盤轉運裝置包括水平行走機構、夾手和框架，框架包括橫梁II和立柱II，水平行走機構通過直線軸承設置在橫梁上，水平行走機構通過齒形帶與夾手連接。所述捆扎機為全自動穿劍式豎直捆扎機。所述轉運托盤包括一底板，底板上部間隔固定有按矩陣排列的多個支撐塊，支撐塊的上表面為平面，相鄰兩排支撐塊間形成捆扎通道，捆扎通道允許捆扎帶自由通過，而不使所支撐的墻體磚落下。 一種磚跺的無托盤包裝方法，來自蒸壓釜的蒸養車通過回程軌道進入包裝機組，進給機推動蒸養車在回程軌道上移動至夾運裝置位置，并通過擋車器對其定位，夾運裝置通過夾磚夾具夾起蒸養車上的磚跺，通過水平移動機構把同一輛蒸養車上的成品磚跺先后分次放置在二次收夾鏈式傳送帶上的轉運托盤上，放置在轉運托盤上的成品磚垛經過二次收夾后，通過一個升降與推送機構從二次收夾鏈式傳送帶運送至一次捆扎鏈式傳送帶，成品磚垛在一次捆扎鏈式傳送帶完成磚垛一個方向上的捆扎工序，并通過另一個垂直布置的升降與推送機構，輸送到二次捆扎鏈式傳送帶上，完成磚垛另一個方向上的捆扎工序，從而完成了磚垛的全部捆扎包裝工序，完成全部捆扎工序后的包裝磚垛，輸送到卸跺鏈式傳送帶上進行卸垛，卸垛后的空轉運托盤被輸送到空托盤進給鏈式傳送帶，繼而被托盤轉運裝置轉運到空托盤輸送鏈式傳送帶，再被輸送到二次收夾鏈式傳送帶的起始點位置，等待夾運裝置送來下一個待包裝的成品磚垛，開始下一個循環，從而完成整個成品磚垛的全自動機械化包裝過程。本專利技術帶來的有益效果為該包裝方法及裝置可實現在沒有托盤參加磚垛本身包裝的前提下，完成成品磚垛的自動包裝全過程。該包裝方法及裝置工作效率高，可實現全自動運行，成品磚便于存放和運輸，降低了人工勞動的強度，降低了磚品的破損率、裝卸工作量，提高了裝卸效率，減少了環境污染，節約了場地。附圖說明圖I為本專利技術的無托盤包裝機組的俯視 圖2是無托盤包裝機組的正視 圖3是圖I的左視圖。圖中I、蒸養車；2、進給機；3、夾運裝置；4、循環輸送線；5、捆扎機；6、轉運托盤；7、回程軌道；21、進給驅動小車；22、擋車器；31、機架；32、夾磚夾具；33、水平移動機構；40、二次升降與推送機構；41、升降與推送機構；42、托盤轉運裝置；43、空托盤輸送鏈式傳送帶；44、二次收夾鏈式傳送帶；45、一次捆扎鏈式傳送帶；46、二次捆扎鏈式傳送帶；47、卸跺鏈式傳送帶；48、空托盤進給鏈式傳送帶；411、升降裝置；412、推送裝置；421、夾手； 422、水平行走機構；423、框架；221、第一擋車器；222、第二擋車器；311、橫梁I ;312、立柱I； 4221、齒形帶；4231、橫梁 II ;4232、立柱 II。具體實施例方式下面結合附圖及具體實施例對本專利技術作進一步的詳細說明。放置在蒸養車I上的磚坯垛，整體進入蒸壓釜蒸壓處理后成為成品磚垛，蒸養車I上的成品磚跺經過夾運裝置3夾運工序后，分成若干個成品磚跺，每個成品磚跺是由復數塊磚組成。夾運裝置3把蒸養車I上的成品磚跺夾運到循環輸送線4上的轉運托盤6上，通過循環輸送線4的運轉將轉運托盤6上的成品磚跺運轉至不同的工位。成品磚跺夾運到循環輸送線4上的轉運托盤6上后，先對成品磚跺非夾運方向進行收攏操作，經過對收攏后的磚垛抬升推送，轉運到相垂直的輸送鏈上，在此處對磚跺的一個方向上用捆扎帶進行捆扎，然后將磚跺提升推送轉運到相垂直的下一個工位上，對磚跺的另一個方向上再用捆扎帶進行捆扎。在磚跺的捆扎過程中轉運托盤6不參與捆扎，扎帶僅將磚跺本身進行捆扎，不捆本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種磚跺的無托盤包裝裝置，其特征在于：包括進給機（2）、夾運裝置（3）、循環輸送線（4）、捆扎機（5）和多個轉運托盤（6）；進給機（2）設置在蒸壓磚生產線的回程軌道（7）上，回程軌道（7）穿過夾運裝置（3）；循環輸送線（4）為封閉的長方形環狀循環輸送鏈，其包括依次首尾連接的空托盤輸送鏈式傳送帶（43）、二次收夾鏈式傳送帶（44）、升降與推送機構（41）、一次捆扎鏈式傳送帶（45）、二次升降與推送機構（40）、二次捆扎鏈式傳送帶（46）、卸跺鏈式傳送帶（47）、空托盤進給鏈式傳送帶（48）和托盤轉運裝置（42）；空托盤輸送鏈式傳送帶（43）、二次收夾鏈式傳送帶（44）排成一條線與回程軌道（7）平行布置；一次捆扎鏈式傳送帶（45）、升降與推送機構（41）排成一條線與回程軌道（7）垂直方向布置，托盤轉運裝置（42）也與回程軌道（7）垂直方向布置，托盤轉運裝置（42）橫跨在空托盤輸送鏈式傳送帶（43）和空托盤進給鏈式傳送帶（48）上；二次捆扎鏈式傳送帶（46）、卸跺鏈式傳送帶（47）、空托盤進給鏈式傳送帶（48）和二次升降與推送機構（40）排成一條線與回程軌道（7）平行布置，夾運裝置（3）架設在回程軌道（7）和二次收夾鏈式傳送帶（44）之上，其運動軌道與回程軌道（7）垂直；兩臺捆扎機（5）分別橫跨在一次捆扎鏈式傳送帶（45）和二次捆扎鏈式傳送帶（46）上，給磚跺提供兩個相互垂直方向的捆扎；所述轉運托盤（6）平放在循環輸送線（4）的各個工位上，且轉運托盤（6）上端設有相互垂直的兩組捆扎通道。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：孔海燕，張鳳林，王書民，寇明智，何艷峰，張現武，陳德軍，孫曉峰，于吉磊，劉萬里，李浩，牛嘉，
申請(專利權)人：洛陽中冶重工機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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