制鎖用自動鉆機的多主軸系統(tǒng)技術方案

本實用新型專利技術公開了一種制鎖用自動鉆機的多主軸系統(tǒng)，包括主軸電機、安設有鉆刀的主軸體及由傳動皮帶包繞主動帶輪和被動帶輪構成的傳動裝置，所述主動帶輪軸接于主軸電機，被動帶輪軸接于主軸體，其特征在于：所述主軸體及被動帶輪至少有兩個，所述傳動裝置包括有由一條傳動皮帶包繞主動帶輪和兩個被動帶輪組成的雙傳動帶輪組。本實用新型專利技術采用了獨特的多主軸聯(lián)動機構，這種結構緊湊，重量輕，成本低，維護方便，能顯著提高生產(chǎn)效率。同時，其相對于進口自動鉆機的獨立變頻主軸，降低了生產(chǎn)成本，適應中國市場的需求，匹配性高，生產(chǎn)普及十分方便。（*該技術在2015年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及一種制鎖設備，更具體的說，是一種制鎖用自動鉆機的多主軸系統(tǒng)。
技術介紹
制鎖時需要對鎖芯、鎖體或鎖匙進行鉆加工，當前國內(nèi)制鎖行業(yè)的鉆加工，基本上都是使用臺鉆形式設備配合特制夾具來完成。而進口的自動鉆機采用獨立變頻主軸，整體結構復雜，生產(chǎn)效率和質量較高，但在國內(nèi)罕有使用，其成本極高。如果用一套廉價多主軸系統(tǒng)代替其獨立變頻主軸系統(tǒng)，顯然會進一步提高效率且降低成本，問題又在于裝在自動定位和進給系統(tǒng)上的主軸系統(tǒng)必須結構緊湊和重量輕，而且要成本低和維護方便，解決這個問題就可以實現(xiàn)制鎖的自動化并普及這種制造工藝。
技術實現(xiàn)思路
本技術的制鎖用自動鉆機的多主軸系統(tǒng)采用單電機多主軸的連動方式針對制鎖的特殊工藝和國內(nèi)市場的情況，在降低成本的同時，顯著提高生產(chǎn)效率。其獨特的多主軸聯(lián)動機構，可以配合自動定位和進給系統(tǒng)，實現(xiàn)同時對多個工件連續(xù)鉆多個孔。本技術的制鎖用自動鉆機的多主軸系統(tǒng)，包括主軸電機、安設有鉆刀的主軸體及由傳動皮帶包繞主動帶輪和被動帶輪構成的傳動裝置，所述主動帶輪軸接于主軸電機，被動帶輪軸接于主軸體，其特征在于所述主軸體及被動帶輪至少有兩個，所述傳動裝置包括有由一條傳動皮帶包繞主動帶輪和兩個被動帶輪組成的雙傳動帶輪組。本技術采用了獨特的多主軸聯(lián)動機構，這種結構緊湊，重量輕，成本低，維護方便，顯著提高生產(chǎn)效率。同時，其相對于進口自動鉆機的獨立變頻主軸，降低了生產(chǎn)成本，適應中國市場的需求，匹配性高，生產(chǎn)普及十分方便。附圖說明圖1為實施例1安設在自動鉆機的示意圖；圖2為實施例1的自動鉆機工作示意圖；圖3為實施例1的自動鉆機分解示意圖；圖4為實施例1的結構分解示意圖；圖5為實施例1的傳動裝置示意圖； 圖6為實施例2的傳動裝置示意圖；圖中實施例1的多主軸系統(tǒng)1、自動定位和進給系統(tǒng)2、轉位式夾具系統(tǒng)3、工件4、機座5、機箱6、機罩7、鉆刀8、主軸架10、主軸電機安裝螺柱11、軸承12、主軸體13、彈性夾刀套14、鎖緊螺母15、傳動皮帶16、161、162、被動帶輪17、171、172、173、主動帶輪18、主軸電機19、夾頭組件30、螺絲50、101。具體實施方式以下結合附圖對本技術做進一步的描述。實施例1如圖1所示，本實施例的多主軸系統(tǒng)是安設于自動鉆機上，其空間位置與夾具系統(tǒng)相對應。如圖2所示，這種自動鉆機，其主要功能是按程序設定，在每個工件4上連續(xù)鉆多個在同一豎直線上的孔。工作過程中，夾頭組件30靜止，多個工件4同時夾裝在夾頭組件30上；多個鉆刀8同步旋轉鉆削，并且在控制系統(tǒng)的作用下，鉆削中心自動同步定位和鉆削深度自動同步進給。如圖3所示，這種鉆機主體結構可拆分為本實施例的多主軸系統(tǒng)1、自動定位和進給系統(tǒng)2、轉位式夾具系統(tǒng)3、機座5、機箱6、機罩7。本實施例的多主軸系統(tǒng)1通過其主軸架10上的螺絲101固定，倒掛式安設在自動定位和進給系統(tǒng)2上，自動定位和進給系統(tǒng)2通過機座5上的螺絲50固定在機座5上，自動定位和進給系統(tǒng)2包括有步進電機、滾動導軌和齒輪齒條傳動機構，可以驅動本實施例的多主軸系統(tǒng)1作上下定位運動和前后進給運動；轉位式夾具系統(tǒng)3安設在機座5上，其上設有兩組對稱分布的夾頭組件30，每次鉆削周期完成時則繞其軸線翻轉交替換位；機箱6安設在機座5的右面，用于安設控制電氣系統(tǒng)；機罩7安設在機體5上。如圖4所示為本實施例的多主軸系統(tǒng)1，其可拆分為主軸架10、主軸電機安裝螺柱11、軸承12、主軸體13、彈性夾刀套14、鎖緊螺母15、傳動皮帶16、被動帶輪17、主動帶輪18、主軸電機19。本實施例的主軸電機19是普通異步電機，其腳座朝上，通過腳座的四個安裝孔和主軸電機安裝螺柱11固定在主軸架10上；主動帶輪18軸接于主軸電機19；被動帶輪17和主軸體13各有六個，被動帶輪17軸接于主軸體13的內(nèi)伸端，六個主軸體13通過軸承12分別安設在主軸架10的六個主軸孔內(nèi)，并分布在同一水平面上；主動帶輪18繞設有三條傳動皮帶16，每條傳動皮帶16分別包繞主動帶輪18和兩個被動帶輪17構成雙傳動帶輪組，在主軸電機19的帶動下六個主軸體13可同步聯(lián)動；三條傳動皮帶16是聚酯纖維V肋型多溝帶，用較小包角可實現(xiàn)較大的傳動力，并保證帶長的穩(wěn)定性，相應的主動帶輪18和被動帶輪17是多溝帶輪。鉆刀8插進主軸體13的軸心長孔內(nèi)，并利用鎖緊螺套15和彈性夾刀套14將鉆刀8固定安設在主軸體13的外伸端。在控制系統(tǒng)的作用下，多個鉆刀8可以隨自動定位和進給系統(tǒng)12同步運動，鉆削中心自動上下移動定位，鉆削深度自動前后進給，并隨主軸體13同步旋轉鉆削，從而實現(xiàn)自動對多個工件4連續(xù)鉆多個孔。主軸電機安裝螺柱11上的螺母可以統(tǒng)一調整三條傳動皮帶16的張緊度。由于三條傳動皮帶是相同型號和相同規(guī)格的，但是所包繞的帶輪分布不同，為使各條傳動皮帶有相同的工作長度和張緊力，主軸體13/被動帶輪17的軸線間距設計成不均等，而且不安設張緊帶輪，如圖5所示，AB＝EF＜BC＝DE，即AD＝FC＜BE，這種差異正好可以補償了AM+DM＝FM+CM＞BM+EM。采用調節(jié)主軸體/被動帶輪的軸線間距而不安設張緊帶輪的方式實現(xiàn)平衡各傳動皮帶的工作長度和張緊力，減少了配件，簡化了安裝，使整套設備結構更緊湊。上述為本技術是包含有三組雙傳動帶輪組的典型實施例，實際生產(chǎn)使用中也可以參考說明書進行部分調整和修改以適合其具體情況。包含有一組、兩組、四組或五組的雙傳動帶輪組的實施例，在此不再贅述。實施例2本實施例的其它結構與實施例1相同，但被動帶輪和主軸體13各有三個，如圖6所示，主動帶輪18繞設有兩條傳動皮帶161、162，傳動皮帶162包繞主動帶輪18和被動帶輪172組成單傳動帶輪組，傳動皮帶161包繞主動帶輪18和被動帶輪171、173組成雙傳動帶輪組，傳動皮帶161和傳動皮帶162采用相同型號但不同規(guī)格的傳動皮帶。由于傳動皮帶是有規(guī)格系列的標準長度，為使各條傳動皮帶的工作長度符合額定的公稱長度和有相同張緊力，設計時要按傳動皮帶的長度差異調節(jié)主軸體/被動帶輪的軸線間距而不安設張緊帶輪。上述為本技術是混合包含有單傳動帶輪組和雙傳動帶輪組的典型實施例，實際生產(chǎn)使用中也可以參考說明書進行部分調整和修改以適合其具體情況。其它的混合實施例，在此不再贅述。權利要求1.一種制鎖用自動鉆機的多主軸系統(tǒng)，包括主軸電機(19)、安設有鉆刀(8)的主軸體(13)及由傳動皮帶包繞主動帶輪(18)和被動帶輪構成的傳動裝置，所述主動帶輪(18)軸接于主軸電機(19)，被動帶輪軸接于主軸體(13)，其特征在于所述主軸體(13)及被動帶輪至少有兩個，所述傳動裝置包括有由一條傳動皮帶包繞主動帶輪(18)和兩個被動帶輪構成的雙傳動帶輪組。2.根據(jù)權利要求1所述的制鎖用自動鉆機的多主軸系統(tǒng)，其特征在于所述傳動裝置包括有至少兩個雙傳動帶輪組，并共同連動于主動帶輪(18)。3.根據(jù)權利要求1所述的制鎖用自動鉆機的多主軸系統(tǒng)，其特征在于所述傳動裝置還包括有由一條傳動皮帶包繞主動帶輪(18)和一個被動帶輪組成的單傳動帶輪組，并與所述雙傳動帶輪組共同連動于主動帶輪(18)。4.根據(jù)權利要求1至3任一權利要求所述的制鎖用自動鉆機的多主軸系統(tǒng)，其特征在于所述的主軸體(13)處于同一水平面，與主軸電機(本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種制鎖用自動鉆機的多主軸系統(tǒng)，包括主軸電機（１９）、安設有鉆刀（８）的主軸體（１３）及由傳動皮帶包繞主動帶輪（１８）和被動帶輪構成的傳動裝置，所述主動帶輪（１８）軸接于主軸電機（１９），被動帶輪軸接于主軸體（１３），其特征在于：所述主軸體（１３）及被動帶輪至少有兩個，所述傳動裝置包括有由一條傳動皮帶包繞主動帶輪（１８）和兩個被動帶輪構成的雙傳動帶輪組。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：梁永源，
申請(專利權)人：梁永源，
類型：實用新型
國別省市：44[中國|廣東]