本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種玻璃型面的檢測(cè)方法，特別是一種玻璃和雨刮配合度的檢測(cè)方法。該方法包括如下步驟：1)將待檢測(cè)的雨刮和玻璃放置于工作臺(tái)上，通過逆向工程采集所述雨刮和玻璃的圖像數(shù)據(jù)，將所述圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理模塊；2)通過所述圖像處理模塊求得刮片處于行程范圍內(nèi)各個(gè)位置時(shí)所形成的玻璃作用線；3)將步驟2中的玻璃作用線轉(zhuǎn)換成可進(jìn)行指標(biāo)檢測(cè)的參數(shù)數(shù)據(jù)；4)將所述參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行指標(biāo)檢測(cè)，根據(jù)所述參數(shù)數(shù)據(jù)是否在設(shè)定范圍內(nèi)，判斷雨刮和玻璃的配合度是否滿足要求。優(yōu)點(diǎn)在于：無需采用價(jià)格昂貴又容易損壞的檢測(cè)儀器，降低生產(chǎn)成本；還能分析到原來檢測(cè)儀器測(cè)量不到的參數(shù)，測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及ー種玻璃型面的檢測(cè)方法，特別是一種擋風(fēng)玻璃和雨刮的配合度的檢測(cè)方法。
技術(shù)介紹
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)整車安全性能方面的要求越來越高。雨刮作為機(jī)動(dòng)車輛上不可或缺的部件，能夠有效地掃除擋風(fēng)玻璃上的水、雪及沙塵，保證駕駛員在不良天氣時(shí)仍具有良好的視野，確保行車安全。如果雨刮的刮片與汽車擋風(fēng)玻璃的外表面的配合不好，會(huì)引起刮刷噪聲和刮刷效果差等問題，這就需要事先對(duì)雨刮和擋風(fēng)玻璃的配合度進(jìn)行檢測(cè)和分析。雨刮和擋風(fēng)玻璃的配合度的決定因素包括雨刮攻角、攻角梯度、曲率和曲率梯度等。其中，雨刮攻角是決定雨刮和擋風(fēng)玻璃配合度的ー個(gè)重要參數(shù)，是表示雨刮刮片在 運(yùn)行過程中，刮片與玻璃之間的角度關(guān)系。當(dāng)雨刮配合度參數(shù)在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)時(shí)，刮片運(yùn)行過程平穩(wěn)、順暢，與玻璃接觸良好；而當(dāng)雨刮配合度參數(shù)超出設(shè)計(jì)范圍時(shí)，則在運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)刮片抖動(dòng)、跳動(dòng)等現(xiàn)象，繼而引起噪聲和刮刷效果差等問題。現(xiàn)有技術(shù)中，通常是采用雨刮攻角儀對(duì)此角度進(jìn)行測(cè)量，通過將檢測(cè)到的雨刮攻角與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)雨刮攻角小于設(shè)定值時(shí)，則判定玻璃的外表面和雨刮配合度滿足要求。而目前從國(guó)外進(jìn)ロ的攻角儀器框架是固定的，能準(zhǔn)確模擬原來雨刮系統(tǒng)刮臂與刮片的連接軸的位置，但是不能準(zhǔn)確模擬刮臂與擺臂連接軸的位置，與實(shí)際情況不一致，在分析過程中存在一定誤差。而且，這種攻角儀器價(jià)格昂貴，容易損壞。中國(guó)專利CN101430185也公開了ー種采用攻角測(cè)量?jī)x對(duì)此角度進(jìn)行測(cè)量的方法，通過測(cè)量刮臂與玻璃的配合角度，從而近似得出刮片與玻璃間的角度，測(cè)量結(jié)果存在一定誤差；該方法只能用于檢測(cè)刮片與刮片連桿連接部分點(diǎn)的攻角，測(cè)量數(shù)據(jù)單ー；攻角測(cè)量?jī)x只能專用于對(duì)應(yīng)尺寸的玻璃雨刮系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)物測(cè)量，應(yīng)用范圍受到限制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有的玻璃和雨刮的配合度的檢測(cè)方法存在的測(cè)量誤差大、成本高的缺點(diǎn)，提供ー種測(cè)量準(zhǔn)確、成本低廉的玻璃和雨刮的配合度的檢測(cè)方法。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是—種玻璃和雨刮的配合度的檢測(cè)方法，所述雨刮包括擺臂、刮臂和刮片，所述擺臂通過第一轉(zhuǎn)軸與車身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺臂和所述刮臂通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述刮臂和所述刮片通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于該方法包括如下步驟步驟I :將待檢測(cè)的雨刮和玻璃按照裝配關(guān)系放置于工作臺(tái)上，通過逆向工程采集所述雨刮和所述玻璃配合的幾何數(shù)據(jù)，將所述幾何數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理模塊，所述幾何數(shù)據(jù)在圖像處理模塊中經(jīng)過處理后形成三維模型；步驟2 :通過所述圖像處理模塊中的三維模型模擬雨刮在玻璃的外表面上的動(dòng)作，從而確定刮片處于不同位置時(shí)在玻璃的外表面上所形成的玻璃作用線；步驟3 :依據(jù)步驟2中確定的玻璃作用線求解影響玻璃和雨刮的配合度的參數(shù)數(shù)據(jù)，所述參數(shù)數(shù)據(jù)包括攻角，所述攻角為玻璃作用線上某點(diǎn)的玻璃面法線和第二轉(zhuǎn)軸的垂直面之間的夾角；步驟4 :將所述參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行指標(biāo)檢測(cè)，根據(jù)所述參數(shù)數(shù)據(jù)是否在設(shè)定范圍內(nèi)，判斷雨刮和玻璃的配合度是否滿足要求。進(jìn)ー步地，步驟I中所述的幾何數(shù)據(jù)包括所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和刮片作用線的空間位置以及所述玻璃的外表面，所述刮片作用線是刮片上與玻璃的外表面貼合時(shí)的作用線。進(jìn)ー步地，步驟2中所述的確定玻璃作用線的方法為首先將所述刮片作用線繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到行程范圍內(nèi)的各個(gè)位置，然后將所述刮片作用線繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得 A點(diǎn)在雨刮平面內(nèi)到所述玻璃的外表面的最短距離等于Cl1，此時(shí)雨刮平面與玻璃的外表面的交線上到A點(diǎn)距離最短的一點(diǎn)為E點(diǎn)；在所述交線上遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸的一端上選取F點(diǎn)，使得F點(diǎn)與E點(diǎn)之間的弧線長(zhǎng)度等于d2 ;在所述交線上靠近第一轉(zhuǎn)軸的一端上選取G點(diǎn)，使得G點(diǎn)與E點(diǎn)之間的弧線長(zhǎng)度等于d3 ;所述交線上F點(diǎn)和G點(diǎn)之間的曲線段就是玻璃作用線；其中，A點(diǎn)為所述第三轉(zhuǎn)軸與雨刮平面的交點(diǎn)，B點(diǎn)為刮片作用線上到A點(diǎn)距離最短的一點(diǎn)，C點(diǎn)為刮片作用線上遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸的端點(diǎn)，D點(diǎn)為刮片作用線上靠近第一轉(zhuǎn)軸的端點(diǎn)，Cl1為A點(diǎn)和B點(diǎn)之間的線段長(zhǎng)度，d2為刮片作用線上B點(diǎn)與C點(diǎn)之間的弧線長(zhǎng)度，d3為刮片作用線上B點(diǎn)與D點(diǎn)之間的的弧線長(zhǎng)度，所述雨刮平面為刮片作用線所在的平面。進(jìn)ー步地，在指標(biāo)檢測(cè)中，所述攻角的設(shè)定范圍為±9度范圍內(nèi)。進(jìn)ー步地，步驟3中所述的參數(shù)數(shù)據(jù)還包括線性攻角梯度、角性攻角梯度、曲率半徑和曲率梯度；所述線性攻角梯度為玻璃作用線上相鄰兩點(diǎn)的攻角變化與這兩點(diǎn)之間的玻璃作用線的弧長(zhǎng)的比值；所述角性攻角梯度為相鄰玻璃作用線上與各自的內(nèi)端點(diǎn)之間的弧長(zhǎng)相等的兩點(diǎn)的攻角與這兩條相鄰玻璃作用線所在平面的夾角之間的比值；所述曲率半徑為玻璃作用線的上某點(diǎn)的曲率半徑；所述曲率梯度為玻璃作用線上相鄰兩點(diǎn)的曲率半徑的變化與這兩點(diǎn)之間的玻璃作用線的弧長(zhǎng)的比值。進(jìn)ー步地，在指標(biāo)檢測(cè)中，所述線性攻角梯度的設(shè)定范圍為±0. 04度/毫米范圍內(nèi)，所述角性攻角梯度的設(shè)定范圍為±0. 5度/度范圍內(nèi)，所述曲率半徑的設(shè)定范圍為1500毫米到15000毫米，所述曲率梯度的設(shè)定范圍為±27毫米/毫米范圍內(nèi)。進(jìn)ー步地，步驟3中求解攻角的方法為在所述玻璃作用線上任取一點(diǎn)P，分別求出第二轉(zhuǎn)軸的垂直面以及過P點(diǎn)垂直于玻璃的外表面的法線，最后求出所述垂直面和所述法線之間的夾角即為攻角。進(jìn)ー步地，所述線性攻角梯度的求解方法為在玻璃作用線上任取一點(diǎn)P以及與P點(diǎn)之間的弧長(zhǎng)為L(zhǎng)I且靠近P點(diǎn)所在作用線的內(nèi)端點(diǎn)的一點(diǎn)，求出這兩點(diǎn)的攻角分別為al和a2，則P點(diǎn)的攻角梯度=(al_a2)/Ll ;所述角性攻角梯度的求解方法為在相鄰的兩條玻璃作用線上取與各自的內(nèi)端點(diǎn)之間的弧長(zhǎng)相等的兩點(diǎn)，所述相鄰兩條玻璃作用線所在平面的夾角為a4，求出這兩點(diǎn)的攻角分別為a2和a3，其中攻角為a2的一點(diǎn)為P點(diǎn)，則P點(diǎn)的角性攻角梯度=(a3_a2)/a4 ;所述曲率半徑的求解方法為在所述玻璃作用線上任取一點(diǎn)P以及與P點(diǎn)之間弧長(zhǎng)相等的另外兩點(diǎn)，這三點(diǎn)組成的圓的半徑即為P點(diǎn)的曲率半徑；所述曲率梯度的求解方法為在玻璃作用線上任取一點(diǎn)P以及與P點(diǎn)之間的弧長(zhǎng)為L(zhǎng)2且靠近P點(diǎn)所在作用線的內(nèi)端點(diǎn)的一點(diǎn)，求出這兩點(diǎn)的曲率半徑分別為r5和r6，則P點(diǎn)的曲率梯度=(r6-r5)/L2。進(jìn)ー步地，在所述步驟4中，如果所述參數(shù)數(shù)據(jù)超出設(shè)定范圍，則統(tǒng)計(jì)所述參數(shù)數(shù)據(jù)超出設(shè)定范圍的區(qū)域作為玻璃的缺陷區(qū)域。進(jìn)ー步地，步驟I中所述的幾何數(shù)據(jù)使用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)來替換使用逆向工程采集的數(shù)據(jù)。本專利技術(shù)由于采取了上述技術(shù)方案，其具有如下有益效果(I)直接采用逆向工程采集圖像數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換成可進(jìn)行指標(biāo)檢測(cè)的參數(shù)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)雨刮攻角的檢測(cè)和分析，不需要購(gòu)買價(jià)格昂貴又容易損壞的雨刮攻角檢測(cè)儀器，節(jié)約成本； (2)所有尺寸完全根據(jù)雨刮機(jī)構(gòu)的尺寸進(jìn)行模擬，能分析到原來攻角檢測(cè)儀器測(cè)量不到的參數(shù)，比儀器測(cè)量更準(zhǔn)確，更接近實(shí)際狀態(tài)；(3)采用本專利技術(shù)所述的方法，在設(shè)計(jì)階段就能夠分析雨刮和玻璃的配合度，避免后期開發(fā)失敗造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。附圖說明圖I :本專利技術(shù)所述的玻璃和雨刮的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 :本專利技術(shù)所述的玻璃和雨刮的配合度的檢測(cè)方法的流程圖；圖3 :本專利技術(shù)所述的刮片作用線的參數(shù)的示意圖；圖4 :本專利技術(shù)所述的玻璃作用線的參數(shù)的示意圖；圖5 :本專利技術(shù)所述的玻璃作用線上的點(diǎn)P的位置參數(shù)的示意圖；圖6 :本專利技術(shù)所述的線性攻角梯度參數(shù)的示意圖；圖7本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種玻璃和雨刮的配合度的檢測(cè)方法，所述雨刮(10)包括擺臂(14)、刮臂(15)和刮片(16)，所述擺臂(14)通過第一轉(zhuǎn)軸(11)與車身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺臂(14)和所述刮臂(15)通過第二轉(zhuǎn)軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述刮臂(15)和所述刮片(16)通過第三轉(zhuǎn)軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于：該方法包括如下步驟：步驟1：將待檢測(cè)的雨刮(10)和玻璃(20)按照裝配關(guān)系放置于工作臺(tái)上，通過逆向工程采集所述雨刮(10)和所述玻璃(20)配合的幾何數(shù)據(jù)，將所述幾何數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理模塊，所述幾何數(shù)據(jù)在圖像處理模塊中經(jīng)過處理后形成三維模型；步驟2：通過所述圖像處理模塊中的三維模型模擬雨刮(10)在玻璃(20)的外表面上的動(dòng)作,從而確定刮片(16)處于不同位置時(shí)在玻璃(20)的外表面上所形成的玻璃作用線；步驟3：依據(jù)步驟2中確定的玻璃作用線求解影響玻璃和雨刮的配合度的參數(shù)數(shù)據(jù)，所述參數(shù)數(shù)據(jù)包括攻角，所述攻角為玻璃作用線上某點(diǎn)的玻璃面法線和第二轉(zhuǎn)軸(12)的垂直面之間的夾角；步驟4：將所述參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行指標(biāo)檢測(cè)，根據(jù)所述參數(shù)數(shù)據(jù)是否在設(shè)定范圍內(nèi)，判斷雨刮(10)和玻璃(20)的配合度是否滿足要求。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖小敏，劉德萍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：福耀玻璃工業(yè)集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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