倒立式盤拉機(jī)放線控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種倒立式盤拉機(jī)放線控制系統(tǒng)；倒立式盤拉機(jī)放線控制系統(tǒng)含有傳感器、放料電機(jī)、PLC可編程控制器、放料直流調(diào)速器和操作屏，傳感器含有N個(gè)排成一行安裝在一個(gè)傳感器支架上的光電傳感器，N個(gè)光電傳感器的檢測(cè)端均朝下，N個(gè)光電傳感器的下方設(shè)有一個(gè)支撐線材的線材支架；N個(gè)光電傳感器的輸出端分別與PLC可編程控制器的N個(gè)開關(guān)量輸入端連接，PLC可編程控制器、放料直流調(diào)速器和操作屏的通訊口連接到通訊總線上，放料直流調(diào)速器的輸出端與放料電機(jī)連接，放料電機(jī)上安裝有測(cè)量放料電機(jī)轉(zhuǎn)速的編碼器，編碼器的通訊口也連接到通訊總線上；本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種成本低、安裝方便、運(yùn)行穩(wěn)定的倒立式盤拉機(jī)放線控制系統(tǒng)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種放線控制系統(tǒng)，特別涉及一種倒立式盤拉機(jī)放線控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
銅管生產(chǎn)線中的每道工序如熔鑄、聯(lián)拉、盤拉、程序、在線退火、成型、探傷、精整等是一個(gè)連續(xù)的生產(chǎn)過程，前一道工序的產(chǎn)品是下道工序的原料，但是各個(gè)工序之間又是相互獨(dú)立的，即各個(gè)工序可以獨(dú)立運(yùn)行，對(duì)于盤拉工序而言，使銅管保持穩(wěn)定的運(yùn)行速度非常重要，它關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量的好壞。目前，銅管生產(chǎn)線中常用的倒立式盤拉機(jī)放線系統(tǒng)中主要采用一種特殊的照相機(jī)檢測(cè)銅管的運(yùn)行，該系統(tǒng)存在很多問題，主要是1)投資高；2)此照相機(jī)是一體化的進(jìn)口產(chǎn)品，檢修不方便，做備件比較困難；3)由于該照相機(jī)它對(duì)環(huán)境要求比較高，安裝比較困難。(三)、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種成本低、安裝方便、運(yùn)行穩(wěn)定的倒立式盤拉機(jī)放線控制系統(tǒng)。本技術(shù)的技術(shù)方案一種倒立式盤拉機(jī)放線控制系統(tǒng)，含有傳感器、放料電機(jī)和PLC可編程控制器，還含有放料直流調(diào)速器和操作屏，傳感器含有N個(gè)測(cè)量線材位置的光電傳感器，N為大于等于8的自然數(shù)，N個(gè)光電傳感器排成一行安裝在一個(gè)傳感器支架上，各光電傳感器之間的距離相等，N個(gè)光電傳感器的檢測(cè)端均朝下，N個(gè)光電傳感器的下方設(shè)有一個(gè)支撐線材的線材支架；N個(gè)光電傳感器的輸出端分別與PLC可編程控制器的N個(gè)開關(guān)量輸入端連接，PLC可編程控制器、放料直流調(diào)速器和操作屏的通訊口連接到通訊總線上，放料直流調(diào)速器的輸出端與放料電機(jī)連接，放料電機(jī)上安裝有測(cè)量放料電機(jī)轉(zhuǎn)速的編碼器，編碼器的通訊口也連接到通訊總線上。傳感器支架和線材支架都安裝在一個(gè)豎直設(shè)置的立架上；傳感器支架含有一個(gè)從立架側(cè)面伸出的支撐橫柱和一個(gè)傳感器安裝保護(hù)罩，傳感器安裝保護(hù)罩安裝在支撐橫柱的下面，傳感器安裝保護(hù)罩的內(nèi)部中間設(shè)有一個(gè)水平的傳感器安裝板，傳感器安裝板的上表面中間設(shè)有M個(gè)在同一直線上的通槽,M為大于等于I的自然數(shù)，M個(gè)通槽的方向與支撐橫柱的方向一致，光電傳感器安裝在通槽中，光電傳感器的檢測(cè)端從傳感器安裝保護(hù)罩下表面的開口中穿出，光電傳感器的信號(hào)線從傳感器安裝保護(hù)罩上表面的開口中穿出；線材支架是一個(gè)從立架側(cè)面伸出的橫桿，橫桿的端部向上折，橫桿的方向與通槽的方向一致，橫桿位于N個(gè)光電傳感器的正下方。實(shí)際使用時(shí)，被檢測(cè)的線材(如銅管)與橫桿呈十字交叉狀放置在橫桿上，由于線材運(yùn)行時(shí)速度的快慢變化，線材會(huì)在橫桿上左右擺動(dòng)，N個(gè)光電傳感器可檢測(cè)到線材在橫桿上的左右位置變化。光電傳感器的數(shù)量為8，通槽的數(shù)量為2，其中，每個(gè)通槽中安裝4個(gè)光電傳感器。光電傳感器的外表面上設(shè)有兩個(gè)與其外表面上的螺紋匹配的螺母，光電傳感器通過該兩個(gè)螺母安裝在通槽中；傳感器安裝保護(hù)罩的上端通過連接螺釘安裝在支撐橫柱的下面。橫桿為光滑的圓桿，橫桿的端部向上折成垂直狀；傳感器安裝保護(hù)罩上表面的開口為位于傳感器安裝保護(hù)罩上表面前半部的長(zhǎng)方形開口 ；傳感器安裝保護(hù)罩下表面的開口為位于傳感器安裝保護(hù)罩下表面中間的長(zhǎng)方形開口。通訊總線為PROFIBUS總線，操作屏為觸摸屏。在觸摸屏上，操作人員可進(jìn)行各種參數(shù)的設(shè)置，還可使放線控制系統(tǒng)處于自動(dòng)方式或手動(dòng)方式，操作非常方便。PLC可編程控制器的型號(hào)為316-2DP ;光電傳感器的型號(hào)為XUB0BNSNL2，生產(chǎn)廠家為施耐德公司；放料直流調(diào)速器的型號(hào)為6RA7078-6DV62-0-Z(K01+Kll+G95)。該倒立式盤拉機(jī)放線控制系統(tǒng)的工作過程為當(dāng)?shù)沽⑹奖P拉機(jī)開車運(yùn)行時(shí)，料框中的線材會(huì)在線材支架上不斷滑過，這時(shí)，光電傳感器中的其中一個(gè)感應(yīng)到線材的位置信 號(hào)后會(huì)將該信號(hào)傳送給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器經(jīng)過計(jì)算得出放料電機(jī)需要運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，并將該轉(zhuǎn)速傳送給放料直流調(diào)速器，放料直流調(diào)速器就會(huì)控制放料電機(jī)在該轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，使線材保持在光電傳感器下方中間的位置，從而使線材保持一定的運(yùn)行速度；為了使放料電機(jī)保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速，放料電機(jī)上的編碼器會(huì)把放料電機(jī)的轉(zhuǎn)速及時(shí)反饋給放料直流調(diào)速器，進(jìn)行閉環(huán)控制。本技術(shù)的有益效果I、本技術(shù)采用光電傳感器檢測(cè)線材在線材支架上的位置，從而判斷線材運(yùn)行速度的快慢，再用PLC可編程控制器、放料直流調(diào)速器對(duì)放料電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，使線材保持在一個(gè)穩(wěn)定的運(yùn)行速度上；由于光電傳感器的成本比現(xiàn)有技術(shù)中運(yùn)用的特殊照相機(jī)低很多(一套照相機(jī)系統(tǒng)的成本大概是光電傳感器系統(tǒng)的二十多倍)，因此使得本技術(shù)的成本大大降低，而且，該光電傳感器在使用過程中檢修、安裝比較方便，供應(yīng)廠家也較多，做備件比較方便。本技術(shù)提高了盤拉機(jī)的生產(chǎn)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本，創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，具有極大的推廣價(jià)值。2、本技術(shù)采用PLC可編程控制器進(jìn)行控制，采用觸摸屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，控制精確、穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高，3、本技術(shù)的光電傳感器設(shè)置在傳感器安裝保護(hù)罩內(nèi)，既方便了光電傳感器的安裝，也對(duì)光電傳感器起到保護(hù)作用，減小了光電傳感器的損壞。附圖說明圖I為光電傳感器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為傳感器安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為安裝有光電傳感器的傳感器安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為倒立式盤拉機(jī)放線控制系統(tǒng)的電路原理框圖。具體實(shí)施方式參見圖I 圖4，圖中，倒立式盤拉機(jī)放線控制系統(tǒng)含有傳感器、放料電機(jī)和PLC可編程控制器，還含有放料直流調(diào)速器和操作屏，傳感器含有8個(gè)測(cè)量線材位置的光電傳感器5,8個(gè)光電傳感器5排成一行安裝在一個(gè)傳感器支架上,各光電傳感器5之間的距離相等，8個(gè)光電傳感器5的檢測(cè)端均朝下，8個(gè)光電傳感器5的下方設(shè)有一個(gè)支撐線材的線材支架；8個(gè)光電傳感器5的輸出端分別與PLC可編程控制器的8個(gè)開關(guān)量輸入端連接，PLC可編程控制器、放料直流調(diào)速器和操作屏的通訊口連接到通訊總線上，放料直流調(diào)速器的輸出端與放料電機(jī)連接，放料電機(jī)上安裝有測(cè)量放料電機(jī)轉(zhuǎn)速的編碼器，編碼器的通訊口也連接到通訊總線上。傳感器支架和線材支架都安裝在一個(gè)豎直設(shè)置的立架I上；傳感器支架含有一個(gè)從立架I側(cè)面伸出的支撐橫柱2和一個(gè)傳感器安裝保護(hù)罩3，傳感器安裝保護(hù)罩3安裝在支撐橫柱2的下面，傳感器安裝保護(hù)罩3的內(nèi)部中間設(shè)有一個(gè)水平的傳感器安裝板4，傳感器安裝板4的上表面中間設(shè)有2個(gè)在同一直線上的通槽10、11,2個(gè)通槽的方向與支撐橫柱2的方向一致，光電傳感器5安裝在通槽10、11中，光電傳感器5的檢測(cè)端從傳感器安裝保護(hù)罩3下表面的開口中穿出，光電傳感器5的信號(hào)線從傳感器安裝保護(hù)罩3上表面的開口中穿出；線材支架是一個(gè)從立架側(cè)面伸出的橫桿8，橫桿8的端部向上折，橫桿8的方向與通槽10、11的方向一致，橫桿8位于8個(gè)光電傳感器5的正下方。實(shí)際使用時(shí)，被檢測(cè)的線材9 (如銅管)與橫桿8呈十字交叉狀放置在橫桿8上，由于線材9運(yùn)行時(shí)速度的快慢變化，線材9會(huì)在橫桿8上左右擺動(dòng)，8個(gè)光電傳感器5可檢 測(cè)到線材9在橫桿8上的左右位置變化。通槽10、11中各安裝4個(gè)光電傳感器5。光電傳感器5的外表面上設(shè)有兩個(gè)與其外表面上的螺紋匹配的螺母6、7，光電傳感器5通過該兩個(gè)螺母6、7安裝在通槽10、11中；傳感器安裝保護(hù)罩3的上端通過連接螺釘12安裝在支撐橫柱2的下面。橫桿8為光滑的圓桿,橫桿8的端部向上折成垂直狀；傳感器安裝保護(hù)罩3上表面的開口為位于傳感器安裝保護(hù)罩3上表面前半部的長(zhǎng)方形開口 ；傳感器安裝保護(hù)罩3下表面本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種倒立式盤拉機(jī)放線控制系統(tǒng)，含有傳感器、放料電機(jī)和PLC可編程控制器，其特征是：還含有放料直流調(diào)速器和操作屏，傳感器含有N個(gè)測(cè)量線材位置的光電傳感器，N為大于等于8的自然數(shù)，N個(gè)光電傳感器排成一行安裝在一個(gè)傳感器支架上，各光電傳感器之間的距離相等，N個(gè)光電傳感器的檢測(cè)端均朝下，N個(gè)光電傳感器的下方設(shè)有一個(gè)支撐線材的線材支架；N個(gè)光電傳感器的輸出端分別與PLC可編程控制器的N個(gè)開關(guān)量輸入端連接，PLC可編程控制器、放料直流調(diào)速器和操作屏的通訊口連接到通訊總線上，放料直流調(diào)速器的輸出端與放料電機(jī)連接，放料電機(jī)上安裝有測(cè)量放料電機(jī)轉(zhuǎn)速的編碼器，編碼器的通訊口也連接到通訊總線上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種倒立式盤拉機(jī)放線控制系統(tǒng)，含有傳感器、放料電機(jī)和PLC可編程控制器，其特征是還含有放料直流調(diào)速器和操作屏，傳感器含有N個(gè)測(cè)量線材位置的光電傳感器，N為大于等于8的自然數(shù)，N個(gè)光電傳感器排成一行安裝在一個(gè)傳感器支架上，各光電傳感器之間的距離相等，N個(gè)光電傳感器的檢測(cè)端均朝下，N個(gè)光電傳感器的下方設(shè)有一個(gè)支撐線材的線材支架#個(gè)光電傳感器的輸出端分別與PLC可編程控制器的N個(gè)開關(guān)量輸入端連接，PLC可編程控制器、放料直流調(diào)速器和操作屏的通訊口連接到通訊總線上，放料直流調(diào)速器的輸出端與放料電機(jī)連接，放料電機(jī)上安裝有測(cè)量放料電機(jī)轉(zhuǎn)速的編碼器，編碼器的通訊口也連接到通訊總線上。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的倒立式盤拉機(jī)放線控制系統(tǒng)，其特征是所述傳感器支架和線材支架都安裝在一個(gè)豎直設(shè)置的立架上；傳感器支架含有一個(gè)從立架側(cè)面伸出的支撐橫柱和一個(gè)傳感器安裝保護(hù)罩，傳感器安裝保護(hù)罩安裝在支撐橫柱的下面，傳感器安裝保護(hù)罩的內(nèi)部中間設(shè)有一個(gè)水平的傳感器安裝板，傳感器安裝板的上表面中間設(shè)有M個(gè)在同一直線上的通槽，M為大于等于I的自然數(shù),M個(gè)通槽的方向與支撐橫柱的方向一致,光...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙玉順，楊世莊，趙晶晶，馬文保，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：河南華東工控技術(shù)有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：