永磁式步進電機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種永磁式步進電機，要解決的技術問題是提供一種結構簡單、體積小和節能降耗的永磁式步進電機。為解決上述技術問題，本實用新型專利技術采用如下技術方案：一種永磁式步進電機，包括包括電機、安裝在機殼內的定子組件以及轉子組件、減速機構、驅動組件和齒輪箱，所述轉子組件包括6對極轉子，其步進角為7.5°，齒輪箱的速比為1/83～1/87，所述齒輪箱底部設有輸入軸孔，頂部設有輸出軸孔；所述電機的電機軸插入到齒輪箱的輸入軸孔內，齒輪箱的輸出軸由輸出軸孔內穿出。本實用新型專利技術結構簡單，使得電機可以選擇力矩較小的電機，避免連接件損壞，延長使用壽命且使電機的電磁噪音降低，產品能耗低，更加環保。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種永磁式步進電機。
技術介紹
現有的步進電機大部分采用的是同步伺服電機，雖然轉速很低，但力矩卻很大，電機運動的慣性使它還會輸出較強的力矩作用到輸出軸，因此輸出軸連接件常常會發出抗拒該扭力的咔咔聲，甚至出現連接件損壞的情況。同時，為了滿足大功率產品需要，提高電機的轉矩，轉子主要材料使用釹鐵硼，以提高轉子表面的磁性能來提高電機轉矩。釹鐵硼為稀有金屬，其磁性能比鐵氧體強得多，其價格也比鐵氧體高得多。由于轉子主要材料使用釹鐵硼，轉子表面的磁性能提高，而電機的自定位轉矩也變大，在空調等設備在裝配、使用過程中，操作工和客戶經常會用手扳動負載裝置，強制改變負載裝置的角度，這種強制性的操 作，極易導致電機減速箱中的齒輪損壞。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種結構簡單、體積小和節能降耗的永磁式步進電機。為解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案一種永磁式步進電機,包括包括電機、安裝在機殼內的定子組件以及轉子組件、減速機構、驅動組件和齒輪箱，所述轉子組件包括6對極轉子，其步進角為7. 5°，齒輪箱的速比為1/83 1/87，所述齒輪箱底部設有輸入軸孔，頂部設有輸出軸孔；所述電機的電機軸插入到齒輪箱的輸入軸孔內，齒輪箱的輸出軸由輸出軸孔內穿出。本技術所述轉子組件還包括轉軸、一端具有齒輪的塑體及磁鋼，轉軸通過塑體與磁鋼固定連接，轉子組件安裝在定子組件的極板中心孔內；所述減速結構包括齒輪板組件以及安裝在齒輪板組件上的第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，齒輪板組件與機殼連接，塑體上齒輪與第一傳動齒輪嚙合，定位座安裝在齒輪板組件上；所述的驅動組件包括蓋板、軸承、出軸螺桿以及出軸齒輪，蓋板安裝在定位座和機殼上，出軸螺桿通過軸承安裝在蓋板的軸孔內，安裝在出軸螺桿端部的出軸齒輪與第二傳動齒輪哨合，且出軸螺桿與轉軸同一軸心線。本技術所述轉子為鐵氧體轉子，所述電機上設有電機安裝腳，齒輪箱上設有與電機的電機安裝腳相配合的齒輪箱安裝腳。本技術與現有技術相比，結構簡單，使得電機可以選擇力矩較小的電機，避免連接件損壞，延長使用壽命且使電機的電磁噪音降低，產品能耗低，更加環保。附圖說明圖I是本技術的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步的描述。如圖I所示，本技術永磁式步進電機包括電機I安裝在機殼內的定子組件以及轉子組 件、減速機構、驅動組件和和齒輪箱2，轉子組件包括6對極轉子，其步進角為7.5°，齒輪箱的速比為1/83 1/87，該齒輪箱2底部設有輸入軸孔4，頂部也設有輸出軸孔；電機I的電機軸3插入到齒輪箱2的輸入軸孔4內，齒輪箱2的輸出軸5由頂部的輸出軸孔內穿出，齒輪箱2的內部設有相互嚙合的小齒輪6和大齒輪7，小齒輪6套在電機I的電機軸3上，大齒輪7的底部與齒輪箱2的底部轉動連接，大齒輪7的頂部與輸出軸5固定連接。同時，電機I上設有電機安裝腳8，齒輪箱2上設有與電機I的電機安裝腳8相配合的齒輪箱安裝腳9。由于齒輪箱的內部設有相互嚙合的大齒輪和小齒輪，可有效實現減速功能。而齒輪箱上設有與電機的電機安裝腳相配合的齒輪箱安裝腳，這種結構使得電機和齒輪箱的連接穩定可靠，安裝、拆卸簡單方便。本技術的轉子組件還包括轉軸、一端具有齒輪的塑體及磁鋼，轉軸通過塑體與磁鋼固定連接，轉子組件安裝在定子組件的極板中心孔內；減速結構包括齒輪板組件以及安裝在齒輪板組件上的第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，齒輪板組件與機殼連接，塑體上齒輪與第一傳動齒輪嚙合，定位座安裝在齒輪板組件上；所述的驅動組件包括蓋板、軸承、出軸螺桿以及出軸齒輪，蓋板安裝在定位座和機殼上，出軸螺桿通過軸承安裝在蓋板的軸孔內，安裝在出軸螺桿端部的出軸齒輪與第二傳動齒輪哨合，且出軸螺桿與轉軸同一軸心線。其中，轉子組件包括轉軸、一端具有齒輪的塑體及磁鋼，轉軸通過塑體與磁鋼固定連接，轉軸、塑體和磁鋼注塑成一體，使本技術的轉子組件為一體結構，磁鋼兩端具有臺階，塑體注塑嵌入形成鎖扣結構，確保塑體受軸向拉力和徑向力矩時不滑動，轉軸上的扁平臺階與塑體注塑成一體，塑體位于齒輪端部的圓形出軸插入定位座的中心孔內并呈間隙配合，使塑體齒輪端部的圓形出軸與定位座相對轉動，確保轉子在轉動時不打滑、不松脫，磁鋼安裝在定子組件的極板中心孔內；減速機構包括齒輪板組件以及安裝在齒輪板組件上的第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，第一傳動齒輪和第二傳動齒輪均為雙聯齒輪，齒輪板組件與機殼連接，轉子組件塑體上齒輪與第一傳動齒輪嚙合，定位座安裝在齒輪板組件上；驅動組件包括蓋板、軸承、出軸螺桿以及出軸齒輪，蓋板安裝在定位座和機殼上而蓋板與機殼鉚壓、激光焊接或氬弧焊接，出軸螺桿通過軸承安裝在蓋板的軸孔內，安裝在出軸螺桿端部的出軸齒輪與第二傳動齒輪嚙合，且出軸螺桿與轉軸同一軸心線，軸承采用過盈壓裝在蓋板的中心孔，使出軸螺桿與蓋板同一軸心，整機裝配后即為中心出軸，開口擋圈安裝在出軸螺桿的擋圈槽內并通過調節墊片與軸承的內圈相接，出軸齒輪則鉚壓在出軸螺桿上，或出軸齒輪與出軸螺桿注塑成一體。同時，機殼的殼壁上設有小切口和大切口，齒輪板組件安裝在定子組件上，第一傳動齒輪和第二傳動齒輪分別安裝在齒輪板組件和齒輪軸上；定位座的徑向定位平面插入機殼的大切口內、中心定位平面與齒輪板組件的定位弧面兩側面相配，定位座上的讓位臺階和蓋板的鉚壓臺階相配，且齒輪板組件的定位弧面與機殼內壁相配，其凸起臺階裝入蓋板的定位孔內。通過機殼殼壁上的大小切口，對定位轉子組件及定位座和提供驅動組件的定位，不僅能保證轉軸與出軸螺桿同軸的要求，而且裝配方便，能提高裝配效率。 本技術的轉子為鐵氧體轉子，通過減小轉子的極對數，轉子主要材料使用普通材料鐵氧體，以降低轉子表面的磁性能，通過加大轉子直徑，增加齒輪箱速比來提高電機轉矩。轉子表面的磁性能的降低，電機的自定位轉矩相應減小，在空調等設備裝配、使用過 程中，操作工和客戶扳動空調導風板等負載裝置時，減小電機減速箱齒輪斷裂的發生機率。而且隨著電機轉子磁性能的降低，電機的電磁噪音降低，從而使產品的能耗大大降低，也更加環保。權利要求1.一種永磁式步進電機，包括包括電機、安裝在機殼內的定子組件以及轉子組件、減速機構、驅動組件和齒輪箱，其特征在于所述轉子組件包括6對極轉子，其步進角為7. 5°，齒輪箱的速比為1/83 1/87，所述齒輪箱底部設有輸入軸孔，頂部設有輸出軸孔；所述電機的電機軸插入到齒輪箱的輸入軸孔內，齒輪箱的輸出軸由輸出軸孔內穿出。2.根據權利要求I所述的永磁式步進電機，其特征在于所述轉子組件還包括轉軸、一端具有齒輪的塑體及磁鋼，轉軸通過塑體與磁鋼固定連接，轉子組件安裝在定子組件的極板中心孔內；所述減速結構包括齒輪板組件以及安裝在齒輪板組件上的第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，齒輪板組件與機殼連接，塑體上齒輪與第一傳動齒輪嚙合，定位座安裝在齒輪板組件上；所述的驅動組件包括蓋板、軸承、出軸螺桿以及出軸齒輪，蓋板安裝在定位座和機殼上，出軸螺桿通過軸承安裝在蓋板的軸孔內，安裝在出軸螺桿端部的出軸齒輪與第二傳動齒輪嚙合，且出軸螺桿與轉軸同一軸心線。3.根據權利要求I或2所述的永磁式步進電機，其特征在于所述轉子為鐵氧體轉子，所述電機上設有電機安裝腳，齒輪箱上設有與電機的電機安裝腳相配合的齒輪箱本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種永磁式步進電機，包括包括電機、安裝在機殼內的定子組件以及轉子組件、減速機構、驅動組件和齒輪箱，其特征在于：所述轉子組件包括6對極轉子，其步進角為7.5°，齒輪箱的速比為1/83～1/87，所述齒輪箱底部設有輸入軸孔，頂部設有輸出軸孔；所述電機的電機軸插入到齒輪箱的輸入軸孔內，齒輪箱的輸出軸由輸出軸孔內穿出。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李遵杰，
申請(專利權)人：合肥惠利普電機有限公司，
類型：實用新型
國別省市：