一種多功能環保電子機智能回收識別系統技術方案

本發明專利技術涉及一種多功能環保電子機智能回收識別系統，包括回收柜體，所述回收柜體包括檢測室和兩個元件箱，所述檢測室上設有柜門，檢測室底部設有收納門；所述檢測室內部室壁和柜門內側設有若干攝像頭，檢測室內設有光譜儀信號發射器（即光源），檢測室頂部或與光譜儀信號發射器（即光源）相對的面設有光譜儀信號接收器；所述檢測室頂部設有伸縮桿，伸縮桿末端設有夾持裝置。本發明專利技術的有益效果為：本發明專利技術的成本低，識別率高，響應速度快、能耗低、抗干擾、耐候性強、自動化程度高、安放于社區、學校、市場等公共場所，可以方便快捷地識別日用的塑料制品塑料袋、飲料瓶、日化用品包裝等；并且通過對回收物進行積分的手段，充分激發人們環保的積極性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種可自動回收取物的多功能環保電子機，尤其涉及一種多功能環保 電子機智能回收識別系統。
技術介紹
隨著人口不斷增長，生活水平的日益提高，垃圾產量也在明顯增多，而垃圾分類和 資源回收，也成為了目前城市垃圾廢棄物處理中的核心問題。而在垃圾分類的過程中，最核 心的問題在于垃圾分類過于費時費力、成本過高。且由普通的居民對垃圾進行分類，一方面 無法做到垃圾分類的準確，另一方面也給居民帶來了額外的負擔，降低了居民對于垃圾分 類的積極性。因此，提供一種簡單、方便，同時成本較為低廉的垃圾分類和資源回收裝置勢在必 行。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種多功能環保電子機智能回收識別系統，以達到方便快 捷地識別日用的塑料制品塑料袋、飲料瓶、日化用品包裝，并提高人們對于垃圾分類和資源 回收的積極性的目的。本專利技術的目的通過以下技術方案來實現一種多功能環保電子機智能回收識別系統，包括回收柜體，所述回收柜體包括檢測室 和兩個元件箱，所述兩個元件箱分別設于檢測室的兩側，所述檢測室上設有柜門，檢測室底 部設有收納門；所述檢測室內部室壁和柜門內側設有若干攝像頭，檢測室內的一個側面或 多個側面設有光譜儀信號發射器(即光源)，檢測室頂部或與光譜儀信號發射器(即光源)相 對的面設有光譜儀信號接收器；所述檢測室頂部設有伸縮桿，伸縮桿末端設有夾持裝置。優選的，所述光譜儀信號發射器為紅外光源、火花光譜儀發射器或激光誘導熒光 譜儀發射器，所述光譜儀信號接收器為紅外光譜儀接收器、火花光譜儀接收器或激光誘導 熒光譜儀接收器。進一步的，所述夾持裝置上設有壓力傳感裝置、高頻聲源發射裝置和加熱探頭。進一步的，所述收納門上設有質量傳感器、高頻聲源發射裝置和聲波檢測裝置。進一步的，所述元件箱底部設有液壓電機。進一步的，所述元件箱外側上部設有觸摸顯示屏和IC卡插槽。本專利技術的有益效果為成本低，識別率高，響應速度快、能耗低、抗干擾、耐候性強、 自動化程度高、安放于社區、學校、市場等公共場所，可以方便快捷地識別日用的塑料制品 塑料袋、飲料瓶、日化用品包裝等；并且通過對回收物進行積分的手段，能夠充分的激發人 們環保的積極性。附圖說明3CN 102976004 A書明說2/3頁圖I為本專利技術實施例中一種多功能環保電子機智能回收識別系統的結構示意圖； 圖2為本專利技術實施例中一種多功能環保電子機智能回收識別系統的圖像識別功能的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例中一種多功能環保電子機智能回收識別系統的紅外識別功能的 結構示意圖；圖4為本專利技術實施例中一種多功能環保電子機智能回收識別系統的壓力識別、聲音識 別及聲波識別功能的結構示意圖。圖中I、回收柜體；2、檢測室；3、元件箱；4、柜門；5、收納門；6、攝像頭；7、光譜儀信號發射 器；8、光譜儀信號接收器；9、伸縮桿；10、夾持裝置；11、觸摸顯示屏；12、IC卡插槽；13、無 線信號發射裝置。具體實施方式如圖I所述，本專利技術實施例所述的一種多功能環保電子機智能回收識別系統，包 括回收柜體1，所述回收柜體I包括檢測室2和兩個元件箱3，所述兩個元件箱3分別設于 檢測室2的兩側，所述檢測室2上設有柜門4，檢測室2底部設有收納門5 ;所述檢測室2內 部室壁和柜門4內側設有若干攝像頭6，檢測室2的一個側面或多個側面設有光譜儀信號發 射器7 (即光源)，檢測室頂部或與光譜儀信號發射器7 (即光源)相對的面設有光譜儀信號 接收器8 ;所述檢測室2頂部設有伸縮桿9，伸縮桿9末端設有夾持裝置10 ;所述光譜儀信 號發射器7為紅外光源、火花光譜儀發射器或激光誘導熒光譜儀發射器，所述光譜儀信號 接收器8為紅外光源接收器、火花光譜儀接收器或激光誘導熒光譜儀接收器；所述夾持裝 置10上設有壓力傳感裝置、高頻聲源發射裝置和加熱探頭；所述收納門5上設有質量傳感 器、高頻聲源發射裝置和聲波檢測裝置；所述元件箱3底部設有液壓電機；所述元件箱3外 側上部設有觸摸顯示屏11和IC卡插槽12。具體實施時，將IC卡放入IC卡插槽，并將回收物放入檢測室2后關門，系統啟動 進入識別狀態。識別完成后，設置在下表面的收納門5打開，回收物落入下柜體，并輸出信 號，在IC卡上計分，信息的處理在設于元件箱3內的單片機(或芯片，所用數據庫也可存儲 于芯片上)上完成。如圖2所示，攝像頭6在回收物放入檢測室2后，拍攝回收物品照片，與圖像數據 庫里預存的市售的各種品牌和規格的礦泉水、飲料瓶、食用油瓶、洗發水瓶、沐浴露瓶、餐洗 凈瓶等產品的多角度照片進行比對，圖像庫里的照片存在單片機(如ARM等)上，采用C語言 (或其他語言)編程；由于此類回收物可能被扭曲，因此當比對的相似度達60%即產生信號， 啟動收納門5接收。并且根據攝像頭6拍攝圖像的比例尺關系，可以推算回收物的體積，給 IC卡計分。如圖3所示，采用光譜儀信號發射器7和光譜儀信號接收器8配合對回收物進行 檢測。光譜儀信號發射器7可以為紅外光源，也可為降低成本紅而采用大功率(如100W)的 白熾燈；光譜儀信號接收器8則與光譜儀信號發射器7的發射模式相對應。當信號照射到 回收物(如飲料瓶、塑料袋等)時，透射光或散射光被光譜儀信號接收器8接收，根據不同塑 料樹脂產生的光譜特征峰(如吸收峰)的峰位、的平滑與尖銳度(拐點等)，對回收物的特性4CN 102976004 A書明說3/3頁進行區分，如紙張、玻璃、石塊等。根據譜峰位置可以進一步區分出PE、PP、PET、PVC等，輸出信號，使收納底門傾斜 不同角度開啟，如右斜30度(接收PE制品)、左斜30度(接收PP制品)、前斜30度(接收PET 制品)、后斜30度(接收PVC制品)等。而火花光譜、激光誘導熒光譜的安置與紅外光識別類 似。并且火花光譜儀可以進一步識別出鋁、銅等金屬。如圖4所示，將回收物放在檢測室2的夾持裝置10下，伸縮桿9下降，夾持裝置10 將回收物夾住，并且夾持壓力由最小升至最大，如果最大力不能使回收物產生形變(即不能 壓動回收物)，則說明其屬于玻璃、金屬等物品，并且不輸出信號。如果在最小力也能夾動， 則說明其紙張等物品，也不輸出信號。圖4中，還可以通過聲波檢測裝置對夾持裝置10加持回收物時產生的聲音進行 記錄，并與采集并記錄在單片機上的市售的各種品牌規格的礦泉水、飲料瓶、食用油瓶、洗 發水瓶、沐浴露瓶等被擊打(或擠壓)時的聲音和玻璃瓶等不同材料被擊打時的聲音進行比 對。當對比的相似度高于60%時即產生信號，啟動收納門5對回收物進行接收。同時，可將 檢測室的6個面由吸音或隔音材質或結構制成。在夾持過程中，可通過加熱探頭接觸回收物，并瞬間升溫到(80-180度)可以短時 間局部熱熔回收物，當檢測到回收物軟化時輸出信號。該加熱探頭也可采用微波或超聲等 加熱等技術。在夾持過程中，可通過高頻聲源發射裝置接觸回收物，記錄聲波穿過回收物的 響應特征(如衰減特征)，以區分不同的材質。當回收物回收完畢后，根據回收物的質量(如塑料袋)或體積(如飲料瓶)積分，并 將積分輸入IC卡。通過檢測室2的下表面收納門5上設置的壓力傳感器(如簡易電子天平) 對回收物的質量進行測量，并根據攝像頭6拍攝圖像的比例尺關系，推算回收物的體積。同 時也可以在檢測室2的左表面(或上表面)設投影光源，根據回收物在檢測室2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能環保電子機智能回收識別系統，包括回收柜體（1），其特征在于：所述回收柜體（1）包括檢測室（2）和分別設于檢測室（2）的兩側的元件箱（3），所述檢測室（2）上設有柜門（4），檢測室（2）底部設有收納門（5）；所述檢測室（2）內部室壁和柜門（4）內側設有若干攝像頭（6），檢測室（2）內的一個側面或多個側面設有光譜儀信號發射器（7），檢測室（2）頂部或與光譜儀信號發射器（7）相對的面上設有光譜儀信號接收器（8）；所述檢測室（2）頂部設有伸縮桿（9），伸縮桿（9）末端設有夾持裝置（10）。

【技術特征摘要】
1.一種多功能環保電子機智能回收識別系統，包括回收柜體(1)，其特征在于所述回收柜體(I)包括檢測室(2)和分別設于檢測室(2)的兩側的元件箱(3)，所述檢測室(2)上設有柜門(4)，檢測室(2)底部設有收納門(5);所述檢測室(2)內部室壁和柜門(4)內側設有若干攝像頭(6)，檢測室(2)內的一個側面或多個側面設有光譜儀信號發射器(7)，檢測室(2)頂部或與光譜儀信號發射器(7)相對的面上設有光譜儀信號接收器(8);所述檢測室(2)頂部設有伸縮桿(9)，伸縮桿(9)末端設有夾持裝置(10)。2.根據權利要求I所述的一種多功能環保電子機智能回收識別系統，其特征在于所述光譜儀信號發射器(7)為紅外光源、火花光譜儀發射器或激...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郝向陽，李敏，高全，
申請(專利權)人：李敏，
類型：發明
國別省市：