本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供消除具有齒條的供給、輸送、回收之類(lèi)的齒條輸送的作用的齒條輸送部和具有進(jìn)行前處理、分析等的作用的處理部之間的依存關(guān)系而使之獨(dú)立，并可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體的處理效率提高和時(shí)間縮短的檢體處理系統(tǒng)。通過(guò)使多個(gè)齒條待機(jī)，使各處理單元具有一對(duì)如對(duì)各個(gè)齒條可隨機(jī)地進(jìn)行存取的緩沖單元，并構(gòu)成為用緩沖單元進(jìn)行與齒條輸送部的齒條輸入輸出，將未處理的齒條輸入到緩沖單元，連自動(dòng)重檢也包括在內(nèi)的處理結(jié)束后使齒條從緩沖單元輸出，從而消除處理單元和輸送單元的功能上的依存。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及檢體處理系統(tǒng)，涉及利用輸送檢體齒條的輸送線來(lái)連接功能和處理能力相異的多個(gè)裝置，且適于有效運(yùn)用的檢體處理系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
血漿、血清、尿液等生物體試樣的分析結(jié)果在診斷病情方面帶來(lái)很多信息，在自動(dòng)處理那種生物體試樣的裝置方面有很多現(xiàn)有技術(shù)。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了分析單元將齒條裝入分析單元內(nèi)，另外分別設(shè)置向分析單元外送出的移送元件，在分析單元的上游設(shè)置用于識(shí)別檢體的委托項(xiàng)目的識(shí)別元件，判斷應(yīng)該用哪個(gè)分析單元進(jìn)行作業(yè)，并向相應(yīng)的分析模塊發(fā)出齒條的裝入指示的技術(shù)。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中沿著由帶式傳送器構(gòu)成的輸送線配置多個(gè)分析單元，在該輸送線的一端側(cè)配置齒條供給部并在另一端側(cè)配置齒條回收部。另外，在齒條回收部的前方配置有待機(jī)部以便自動(dòng)進(jìn)行再次檢查。再有，在專(zhuān)利文獻(xiàn)3中，在齒條供給部和分析單元之間的齒條輸送路徑上設(shè)置用于使齒條待機(jī)的圓盤(pán)，用來(lái)避免齒條輸送道的擁堵以及自動(dòng)進(jìn)行再次檢查。專(zhuān)利文獻(xiàn)I :特開(kāi)平10-19899號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :特開(kāi)平10-213586號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 :特開(kāi)2004-279357號(hào)公報(bào)在上述的專(zhuān)利文獻(xiàn)I中所記載的自動(dòng)分析裝置中，齒條的輸送路徑在齒條向分析單元輸送之前既已確定，因此，在需要用多個(gè)分析單元進(jìn)行分析的場(chǎng)合，從上游側(cè)順序輸送，且在上游側(cè)必須進(jìn)行分析的檢體有多個(gè)的場(chǎng)合，齒條輸送路擁堵，即便有要僅在下游側(cè)進(jìn)行分析的檢體也無(wú)法趕過(guò)。另外，在上述的專(zhuān)利文獻(xiàn)2中所記載的自動(dòng)分析裝置中，雖然設(shè)有從下游側(cè)向上游側(cè)輸送齒條的回程道，但在將齒條先向下游側(cè)的分析單元輸送的場(chǎng)合，在使齒條暫且返回到位于最上游的齒條供給單元之后必須輸送到上游側(cè)的分析單元，因而不僅浪費(fèi)時(shí)間而且妨礙從供給部供給的齒條的處理。再有，由于需要進(jìn)行自動(dòng)重檢的檢體集結(jié)在容納單元之前的待機(jī)部，因而在為由處理速度不同的多個(gè)分析單元構(gòu)成的系統(tǒng)的場(chǎng)合，即便結(jié)果輸出且有要進(jìn)行重檢的齒條，也無(wú)法趕過(guò)先前進(jìn)入待機(jī)部的齒條，從而產(chǎn)生徒勞的等待時(shí)間。另外，在進(jìn)行重檢時(shí)因返回到供給部而浪費(fèi)時(shí)間與妨礙所供給的齒條的進(jìn)路其結(jié)果是相同的。在上述的專(zhuān)利文獻(xiàn)3所記載的自動(dòng)分析裝置中，將齒條待機(jī)部用圓形的盤(pán)構(gòu)成，對(duì)齒條的隨機(jī)存取性?xún)?yōu)良，但由于齒條形狀一般為近似長(zhǎng)方形的形狀，因此，在盤(pán)上產(chǎn)生死域。另外，由圓形盤(pán)引起的死域在系統(tǒng)整體上也較大。再有，在以多臺(tái)分析單元構(gòu)成系統(tǒng)的場(chǎng)合，由于經(jīng)由待機(jī)盤(pán)輸送到下游側(cè)的分析單元，因此，齒條的方向成為反向，有必要在下一個(gè)分析單元前將行進(jìn)方向復(fù)原。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的是提供通過(guò)使齒條供給部、輸送部、回收部?jī)H具有作為原來(lái)目的的齒條輸送的作用，其它處理單元所固有且需要的功能使各處理單元具有，從而使整體的處理最適合化的檢體處理系統(tǒng)。現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題是使齒條輸送部具有待機(jī)部等分析單元所需的功能部。在本專(zhuān)利技術(shù)中，通過(guò)使多個(gè)齒條待機(jī)，使各處理單元具有一對(duì)如對(duì)各個(gè)齒條可隨機(jī)地進(jìn)行存取的緩沖單元，并構(gòu)成為用緩沖單元進(jìn)行與齒條輸送部的齒條輸入輸出，將未處理的齒條輸入到緩沖單元，連自動(dòng)重檢也包括在內(nèi)的處理結(jié)束后使齒條從緩沖單元輸出，從而消除處理單元和輸送單元的功能上的依存。另外，通過(guò)使在緩沖單元進(jìn)行與齒條輸送部的齒條轉(zhuǎn)裝的齒條轉(zhuǎn)裝部對(duì)于齒條輸送單元的前往道和回程道均可存取，使得處理單元間的輸送距離最短，即便是對(duì)于檢體的處理內(nèi)容橫跨多個(gè)處理單元的場(chǎng)合，可從最快能夠進(jìn)行的處理開(kāi)始進(jìn)行而不會(huì)意識(shí)到多個(gè)處理單元的配置順序。進(jìn)而，由此不需要在系統(tǒng)上游確定齒條輸送全部，確認(rèn)在一個(gè)處理單元的處理結(jié)束時(shí)的其它處理單元的負(fù)載，可將齒條輸送到負(fù)載最低的處理單元上，從而可縮短系統(tǒng)整體上的處理時(shí)間。附圖說(shuō)明圖I是本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中的檢體處理系統(tǒng)的構(gòu)成圖。圖2是圖I的系統(tǒng)構(gòu)成中的功能塊構(gòu)成圖。圖3是本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中的取樣單元的構(gòu)成圖。圖4取樣單元的投入齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成圖。圖5是本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中的緩沖單元的構(gòu)成圖。圖6是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機(jī)構(gòu)構(gòu)成及動(dòng)作說(shuō)明圖。圖7是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機(jī)構(gòu)構(gòu)成及動(dòng)作說(shuō)明圖。圖8是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機(jī)構(gòu)構(gòu)成及動(dòng)作說(shuō)明圖。圖9是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機(jī)構(gòu)構(gòu)成及動(dòng)作說(shuō)明圖。圖10是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機(jī)構(gòu)構(gòu)成及動(dòng)作說(shuō)明圖。圖11是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機(jī)構(gòu)構(gòu)成及動(dòng)作說(shuō)明圖。圖12是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機(jī)構(gòu)構(gòu)成及動(dòng)作說(shuō)明圖。圖13是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機(jī)構(gòu)構(gòu)成及動(dòng)作說(shuō)明圖。圖14是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機(jī)構(gòu)構(gòu)成及動(dòng)作說(shuō)明圖。圖15是緩沖單元和功能模塊之間的齒條輸送說(shuō)明圖。圖16是緩沖單元和附屬模塊之間的齒條輸送說(shuō)明圖。圖17是齒條輸送路徑確定的流程圖。圖18是本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中的齒條流動(dòng)的說(shuō)明圖。圖19是本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中的齒條流動(dòng)的說(shuō)明圖。圖20是緊急檢體投入時(shí)的齒條流程的說(shuō)明圖。符號(hào)說(shuō)明1,2-功能塊，3-輸送塊，4、5_接點(diǎn)，100-取樣單元，101-投入部，102-容納部，103-投入齒條移動(dòng)單元，104-齒條ID識(shí)別單元，105-檢體容器高度檢測(cè)單元，106-檢體ID識(shí)別單元，107-檢體容器旋轉(zhuǎn)單元，108-容納齒條移動(dòng)單元，109-緊急檢體投入部，110-齒條輸出單兀，121-投入盤(pán)架設(shè)部，122-投入緩沖部，123-投入桿，124-投入機(jī)構(gòu)，125-投入桿旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)，126—投入桿移動(dòng)用馬達(dá)，131—容納盤(pán)架設(shè)部，132—容納緩沖部，133—容納桿，200—齒條輸送單元，201—進(jìn)給通道，202—返回通道，203—進(jìn)給通道齒條輸入輸出位置，204—返回通道齒條輸入輸出位置，210—帶機(jī)構(gòu)，211—傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，212—傳送帶張力機(jī)構(gòu)，220—止動(dòng)機(jī)構(gòu),230一閘門(mén)機(jī)構(gòu),231一閘門(mén)，300—緩沖單兀,301一齒條輸入輸出待機(jī)部，302—緩沖部，303—保冷部，304—模塊輸入輸出待機(jī)位置，310—齒條輸送部，320—一個(gè)齒條投入取出部，321—ID讀取部，330—齒條轉(zhuǎn)裝機(jī)構(gòu)，340—夾緊機(jī)構(gòu)部，341、351—馬達(dá)，342—帶，343—帶輪，344—帶輪旋轉(zhuǎn)軸，345—凸輪從動(dòng)件，346—夾緊板，347—拉簧，348—軸承，349—凸輪，350-Y移動(dòng)機(jī)構(gòu)部，360—齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)，361—存儲(chǔ)桶，362—X機(jī)構(gòu)，363—滑架，364-Y驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，365-X驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，366—Z驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，367—切口，370、371—齒條輸出機(jī)構(gòu)，372-ID識(shí)別單元，373—檢體容器有無(wú)檢測(cè)器，400—功能模塊，401 一模塊齒條輸入位置，402—處理位置，403—模塊內(nèi)緩沖位置，404—模塊齒條輸出位置，500—附屬模塊，501—附屬模塊齒條輸入位置，502—附屬模塊處理位置，503—附屬模塊齒條輸出位置，504一附屬模塊齒條輸出機(jī)構(gòu),550 552—一般檢體齒條,553-緊急檢體齒條。具體實(shí)施例方式下面說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例。圖I是本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中的檢體處理系統(tǒng)的俯視圖。在圖I中，例示了如下系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括進(jìn)行檢體齒條的投入和容納的取樣單元100 ;在取樣單元和各功能模塊之間輸送檢體齒條的齒條輸送單元200 ;沿齒條輸送單元200配置且在與齒條輸送單元200之間進(jìn)行檢體齒條的轉(zhuǎn)裝，而且使檢體齒條臨時(shí)待機(jī)的緩沖單元300a、300b ;與各個(gè)緩沖單元300a、300b成對(duì)并在緩沖單元的右側(cè)配置的功能模塊400a、400b ；以及在緩沖單元30本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，具備：多個(gè)功能模塊；緩沖單元，其與各個(gè)上述功能模塊成對(duì)組合；進(jìn)給通道，其從上述多個(gè)功能模塊的上游向下游輸送檢體齒條；返回通道，其從上述多個(gè)功能模塊的下游向上游輸送上述檢體齒條；齒條轉(zhuǎn)裝機(jī)構(gòu)，其在上述緩沖單元與上述進(jìn)給通道之間、以及上述緩沖單元與上述返回通道之間雙向轉(zhuǎn)裝上述檢體齒條；以及齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在上述緩沖單元內(nèi)能夠使上述檢體齒條暫時(shí)待機(jī)的獨(dú)立的多個(gè)槽與上述緩沖單元內(nèi)的模塊輸入輸出待機(jī)位置之間輸送上述檢體齒條。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：時(shí)枝仁，高木由充，澀谷武志，圷正志，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：株式會(huì)社日立高新技術(shù)，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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