電動(dòng)滑行系統(tǒng)引導(dǎo)技術(shù)方案

提供了一種用于具有主推力發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)載電動(dòng)滑行系統(tǒng)的飛行器的滑行引導(dǎo)系統(tǒng)。該滑行引導(dǎo)系統(tǒng)包括以下或與以下協(xié)作：用于飛行器的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的源，和與機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地的合成圖形表示相關(guān)聯(lián)的機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)的源。該滑行引導(dǎo)系統(tǒng)包括處理器，該處理器可操作地耦合到該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的源和該機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)的源，以響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)，生成用于飛行器的滑行路徑引導(dǎo)信息、與該主推力發(fā)動(dòng)機(jī)的操作相關(guān)聯(lián)的啟動(dòng)/停止引導(dǎo)信息、以及用于機(jī)載電動(dòng)滑行系統(tǒng)的速度引導(dǎo)信息。該處理器生成圖像渲染顯示命令，其可由顯示系統(tǒng)所接收，以渲染該機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地的動(dòng)態(tài)合成表示，該機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地的動(dòng)態(tài)合成表示包括滑行路徑引導(dǎo)信息、啟動(dòng)/停止引導(dǎo)信息、以及速度引導(dǎo)信息的圖形標(biāo)記。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
電動(dòng)滑行系統(tǒng)引導(dǎo)
這里所描述的主題的實(shí)施例一般涉及諸如電動(dòng)滑行系統(tǒng)的航空電子系統(tǒng)。更特別地，該主題的實(shí)施例涉及一種生成用于電動(dòng)滑行系統(tǒng)的可顯示引導(dǎo)信息的系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
用于交通工具(例如飛行器或者飛船)的現(xiàn)代飛行甲板顯示器顯示了相當(dāng)大的信息量，例如交通工具的位置、速度、高度、姿態(tài)、導(dǎo)航、目標(biāo)、以及地形信息。在飛行器的情況下，大部分的現(xiàn)代顯示器附加地從不同視圖顯示了飛行計(jì)劃，該不同視圖是側(cè)視圖、或俯視圖、或透視圖，其可以個(gè)別地或者同時(shí)地顯示在同一顯示器上。用于飛行器應(yīng)用的合成視景或模擬顯示還應(yīng)考慮了某些情景，諸如低能見(jiàn)度的狀況。用于合成視景系統(tǒng)中的主透視圖模擬了一種向前看(forward-looking)的駕駛員座艙視點(diǎn)。這種視圖是直觀的并且向飛行員和機(jī)組人員提供了有幫助的視覺(jué)信息，尤其是在機(jī)場(chǎng)到達(dá)和滑行期間。從這點(diǎn)上飛行器的合成顯示系統(tǒng)正在開(kāi)始采用機(jī)場(chǎng)的實(shí)際模擬，其包括諸如跑道、滑行道、建筑物等等的細(xì)節(jié)。而且，許多合成視景系統(tǒng)試圖重現(xiàn)機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地的真實(shí)世界外貌，包括諸如照明固定裝置、 滑行道標(biāo)記、以及跑道標(biāo)記的項(xiàng)目。飛行甲板顯示系統(tǒng)可被用于在滑行操作期間向飛行機(jī)組人員呈現(xiàn)滑行引導(dǎo)信息。例如，合成飛行甲板顯示系統(tǒng)可用于與機(jī)場(chǎng)的合成視圖一起示出通向或來(lái)自航站樓登機(jī)口(terminal gate)的所期望的滑行路徑。傳統(tǒng)的飛行器滑行系統(tǒng)利用飛行器的主推力發(fā)動(dòng)機(jī)(在怠速(idle)下運(yùn)行)和制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)在滑行期間調(diào)整飛行器的速度。然而，這樣使用主推力發(fā)動(dòng)機(jī)是效率低的并且浪費(fèi)燃料。由于這個(gè)原因，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了電動(dòng)滑行系統(tǒng)(即，采用電動(dòng)機(jī)的牽引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))來(lái)與飛行器一起使用。電動(dòng)滑行系統(tǒng)比傳統(tǒng)的基于發(fā)動(dòng)機(jī)的滑行系統(tǒng)更有效率，因?yàn)樗鼈兛梢杂娠w行器的輔助動(dòng)力單元(APU)而不是主推力發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)提供動(dòng)力。由此，期望具有一種用于飛行器的電動(dòng)滑行系統(tǒng)的引導(dǎo)系統(tǒng)。此外，期望具有一種引導(dǎo)系統(tǒng)，能夠顯示意在節(jié)省燃料、延長(zhǎng)飛行器制動(dòng)系統(tǒng)的操作壽命等等的信息。此外，根據(jù)隨后的詳細(xì)描述和所附的權(quán)利要求，連同附圖和前述的
和背景，其它期望的特征和特性將變得明白。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
提供了一種用于具有主推力發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)載電動(dòng)滑行系統(tǒng)的飛行器的滑行引導(dǎo)方法。該方法涉及，獲得用于飛行器的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)，訪問(wèn)與機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地相關(guān)聯(lián)的機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)，以及，響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)，生成用于飛行器的滑行路徑引導(dǎo)信息。該方法通過(guò)以下步驟繼續(xù)響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)，生成在滑行期間使用的啟動(dòng)/停止引導(dǎo)信息，該啟動(dòng)/停止引導(dǎo)信息與該主推力發(fā)動(dòng)機(jī)的操作、 該機(jī)載電動(dòng)滑行系統(tǒng)、或者兩者相關(guān)聯(lián)。該方法還響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)，生成用于機(jī)載電動(dòng)滑行系統(tǒng)的速度引導(dǎo)信息。該方法通過(guò)以下步驟繼續(xù)向用戶呈現(xiàn)該滑行路徑引導(dǎo)信息、該啟動(dòng)/停止引導(dǎo)信息、以及該速度引導(dǎo)信息。還提供了一種顯示用于具有主推力發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)載電動(dòng)滑行系統(tǒng)的飛行器的滑行引導(dǎo)標(biāo)記的方法。該方法獲得包括用于飛行器的地理位置數(shù)據(jù)和航向數(shù)據(jù)的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及訪問(wèn)與機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地的合成圖形表示相關(guān)聯(lián)的機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)。該方法通過(guò)以下步驟繼續(xù)響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)，生成用于飛行器的滑行路徑引導(dǎo)信息、與主推力發(fā)動(dòng)機(jī)的操作相關(guān)聯(lián)的啟動(dòng)/停止引導(dǎo)信息、以及用于機(jī)載電動(dòng)滑行系統(tǒng)的速度引導(dǎo)信息。該方法通過(guò)以下步驟繼續(xù)在顯示元件上渲染機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地的動(dòng)態(tài)合成表示，根據(jù)地理位置數(shù)據(jù)、航向數(shù)據(jù)、以及機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)來(lái)渲染該動(dòng)態(tài)合成表示，其中該機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地的動(dòng)態(tài)合成表示包括該滑行路徑引導(dǎo)信息、啟動(dòng)/停止引導(dǎo)信息、和該速度引導(dǎo)信息的圖形己 O還提供了一種用于具有主推力發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)載電動(dòng)滑行系統(tǒng)的飛行器的滑行引導(dǎo)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于飛行器的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的源，與機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地的合成圖形表示相關(guān)聯(lián)的機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)的源；以及可操作地耦合到飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的源和機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)的源的處理器。該處理器被配置為，響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)，生成用于飛行器的滑行路徑引導(dǎo)信息、與主推力發(fā)動(dòng)機(jī)的操作相關(guān)聯(lián)的啟動(dòng)/停止引導(dǎo)信息、和用于機(jī)載電動(dòng)滑行系統(tǒng)的速度引導(dǎo)信息，以及生成圖像渲染顯示命令。該系統(tǒng)還包括顯示元件，其接收該圖像渲染顯示命令，以及響應(yīng)于該圖像渲染顯示命令，渲染該機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地的動(dòng)態(tài)合成表示，該機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地的動(dòng)態(tài)合成表示包括滑行路徑引導(dǎo)信息、啟動(dòng)/停止引導(dǎo)信息、和速度引導(dǎo)信息的圖形標(biāo)記。]提供該概要來(lái)以在詳細(xì)描述中以下進(jìn)一步所描述的簡(jiǎn)化形式引入對(duì)概念的選擇。該概要無(wú)意于識(shí)別所要求保護(hù)的主題的主要特征或者必要特征，也無(wú)意于被用作確定所要求保護(hù)主題的范圍時(shí)的輔助。附圖說(shuō)明可通過(guò)在結(jié)合附圖考慮時(shí)參考詳細(xì)描述和權(quán)利要求，來(lái)得到對(duì)本主題更加完整的理解，其中遍及這些圖中，相同的參考數(shù)字涉及相似的元件。圖I是具有電動(dòng)滑行系統(tǒng)的飛行器的簡(jiǎn)化示意表示；圖2是適合于與飛行器一起使用的滑行引導(dǎo)系統(tǒng)的示例性實(shí)施例的示意表示；圖3是說(shuō)明了電動(dòng)滑行引導(dǎo)過(guò)程的示例性實(shí)施例的流程圖；以及圖4是在其上渲染了機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地和電動(dòng)滑行引導(dǎo)信息的合成顯示的圖形表示。具體實(shí)施方式以下詳細(xì)描述在本質(zhì)上僅僅是說(shuō)明性的，并且不意在限定本主題的實(shí)施例或這些實(shí)施例的應(yīng)用和使用。如在這里所使用的，詞語(yǔ)“示例性”意思是“作為示例，實(shí)例，或說(shuō)明”。 在這里被描述為示例性的任意實(shí)施方式并不一定被解釋為比其它實(shí)現(xiàn)方式優(yōu)選或有利。此外，不意在由前述的
、背景、簡(jiǎn)要概要或者以下的詳細(xì)描述中所出現(xiàn)的任何明示或暗示的原理所限制。可依據(jù)功能和/或邏輯塊部件，以及參照可由各種計(jì)算部件或裝置所執(zhí)行的操作、處理任務(wù)和功能的符號(hào)表示，來(lái)在此處對(duì)技術(shù)和工藝進(jìn)行描述。這種操作、任務(wù)、和功能有時(shí)被稱為是計(jì)算機(jī)執(zhí)行的、計(jì)算機(jī)化的、軟件實(shí)現(xiàn)的，或計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的。應(yīng)該理解的是，可由被配置成執(zhí)行這些指定的功能的任意數(shù)量的硬件、軟件、和/或固件部件來(lái)實(shí)現(xiàn)這些圖中所示的各種塊部件。例如，系統(tǒng)或部件的實(shí)施例可以采用各種集成電路部件，例如，存儲(chǔ)元件、數(shù)字信號(hào)處理元件、邏輯元件、查找表等等，其可以在一個(gè)或多個(gè)微處理器或其它控制裝置的控制下執(zhí)行各種功能。在這里所描述的系統(tǒng)和方法可以與可能受到滑行操作的交通工具(諸如飛行器) 一起被部署。在這里所描述的示例性實(shí)施例假定該飛行器包括電動(dòng)滑行系統(tǒng)，其利用一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)作為牽引系統(tǒng)，以在滑行操作期間驅(qū)動(dòng)飛行器的輪子。這里所呈現(xiàn)的系統(tǒng)和方法出于優(yōu)化或以其它方式增強(qiáng)電動(dòng)滑行系統(tǒng)的操作的目的而向飛行機(jī)組人員提供引導(dǎo)信息。這種優(yōu)化可以基于一個(gè)或多個(gè)因素，諸如但不限于燃料節(jié)約；延長(zhǎng)制動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命；以及減少滑行時(shí)間。在某些實(shí)施例中，滑行引導(dǎo)信息用機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地的動(dòng)態(tài)合成顯示進(jìn)行渲染，以向飛行機(jī)組人員提供視覺(jué)引導(dǎo)。該滑行引導(dǎo)信息可以包括所期望的滑行路線或路徑、供電動(dòng)滑行系統(tǒng)保持的目標(biāo)速度、識(shí)別發(fā)動(dòng)或關(guān)閉一個(gè)或多個(gè)主推力發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳時(shí)間的圖形指示符或消息，等等。該顯示系統(tǒng)可以被實(shí)現(xiàn)為機(jī)載飛行甲板系統(tǒng)、便攜式計(jì)算機(jī)、電子飛行手提包(flight bag)、或者其任意組合。圖I為飛行器100的簡(jiǎn)化示意表示。為了清楚和簡(jiǎn)要起見(jiàn)，圖I沒(méi)有描繪可能在飛行器100的實(shí)際實(shí)現(xiàn)方式上機(jī)載出現(xiàn)的大量的系統(tǒng)和子系統(tǒng)。而是，圖I僅僅描繪了飛行器100的一些顯著的功能元件和部件，其支持在以下更詳細(xì)地描述的各種特征、本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于具有主推力發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)載電動(dòng)滑行系統(tǒng)的飛行器的滑行引導(dǎo)方法，該方法包括：獲得用于該飛行器的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)；訪問(wèn)與機(jī)場(chǎng)場(chǎng)地相關(guān)聯(lián)的機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)；響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)，生成用于該飛行器的滑行路徑引導(dǎo)信息；響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)，生成用于在滑行期間使用的啟動(dòng)/停止引導(dǎo)信息，該啟動(dòng)/停止引導(dǎo)信息與該主推力發(fā)動(dòng)機(jī)的操作、該機(jī)載電動(dòng)滑行系統(tǒng)、或者兩者相關(guān)聯(lián)；響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機(jī)場(chǎng)特征數(shù)據(jù)，生成用于該機(jī)載電動(dòng)滑行系統(tǒng)的速度引導(dǎo)信息；以及向用戶呈現(xiàn)該滑行路徑引導(dǎo)信息、該啟動(dòng)/停止引導(dǎo)信息、以及該速度引導(dǎo)信息。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：J·努塔羅，T·尼科爾斯，K·休斯，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：霍尼韋爾國(guó)際公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：