速度和位置檢測系統技術方案

公開在升降通道（22）內關聯并且具有速度和位置檢測系統（62、64、70）的電梯（20）。該電梯（20）可包括該升降通道（22）內關聯的電梯部件（60）、該升降通道（22）內關聯的光學傳感器（62）、采用在該光學傳感器（62）的路徑中排列這樣的方式在該升降通道（22）內關聯的物體（64），以及操作耦合于該光學傳感器（62）的處理器（70）。該光學傳感器（62）可能夠發射信號（66）和接收該發射信號（66）的反射信號（68）。該物體（64）可具有可反射該信號（66）的表面特征（64a）。該處理器（70）可能夠處理該反射信號（68）來提供指示該電梯部件（60）的速度和位置的輸出。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本公開大體上涉及電梯，并且特別涉及電梯的速度和位置檢測系統。
技術介紹
在現代社會中，電梯已經變成用于在多層建筑物之中運輸人員和貨物無處不在的機器。由于電梯整天在各個樓層頻繁停靠而連續操作，電梯的安全監測系統在確保電梯的可靠操作中起重要作用。電梯安全規則除其他外還要求當電梯接近終點平臺時檢查電梯的速度來確保當電梯接近該平臺時速度可以減小到合理的安全速度。一個當前廣泛采用的方法是使用開關和凸輪來確定電梯是否正在減速。然而，這些開關和凸輪的安裝是相當昂貴的，更不用說這些開關和凸輪要求的可觀維護。當前用于確定電梯的速度的另一個方法是通過利用電梯定位系統。許多當前的電梯定位系統使用電梯轎廂位置信息(其從編碼器和/或開關取得)來不僅確定電梯轎廂的位置并且確定電梯轎廂的速度。這樣的定位系統的安裝也是相當昂貴的。根據前述，對成本有效的系統繼續尋找改進來確定電梯轎廂的速度和位置。
技術實現思路
根據本公開的一個方面，公開在升降通道內關聯的并且具有速度和位置檢測系統的電梯。該電梯可包括該升降通道內關聯的電梯部件、該升降通道內關聯的光學傳感器、采用在該光學傳感器的路徑中排列這樣的方式在該升降通道內關聯的物體，以及操作耦合于該光學傳感器的處理器。該光學傳感器可能夠發射信號并且接收該發射信號的反射信號。該物體可具有該信號可在其上反射的表面特征。該處理器可能夠處理該反射信號來提供指示電梯部件的速度和位置的輸出。根據本公開的另一個方面，公開具有速度和位置檢測系統的電梯。該電梯可包括電梯轎廂、操作耦合于該電梯轎廂的光學傳感器、采用在該光學傳感器的路徑中排列這樣的方式與該光學傳感器關聯的靜態物體，以及操作耦合于該光學傳感器的處理器。該光學傳感器可能夠發射信號并且接收該發射信號的反射信號。該靜態物體可具有該信號可在其上反射的表面特征。該處理器可能夠處理該反射信號來提供指示電梯轎廂的速度和位置的輸出。根據本公開的再另一個方面，公開檢測電梯部件的速度和位置的方法。該方法可包括提供能夠發射和接收信號的光學傳感器；提供在該光學傳感器的路徑中排列并且能夠反射信號的物體；提供操作耦合于該光學傳感器并且能夠處理由該光學傳感器接收的反射信號的處理器；從該光學傳感器發射信號到該物體上；接收離開該物體的反射信號；處理由該光學傳感器接收的該反射信號；并且提供指示該電梯部件的速度和位置的輸出。當結合附圖閱讀下列詳細說明時，本公開的這些和其他方面將變得更加明顯。附圖說明圖I是根據本公開的教導構建的電梯的實施例； 圖2是根據本公開的教導構建的電梯的速度和位置檢測系統的實施例； 圖3是根據本公開的教導構建的電梯的速度和位置檢測系統的另一個實施例； 圖4是根據本公開的教導構建的電梯的速度和位置檢測系統的再另一個實施例； 圖5是根據本公開的教導構建的電梯的速度和位置檢測系統的再另一個實施例； 圖6是根據本公開的教導構建的電梯的速度和位置檢測系統的再另一個實施例。盡管本公開易于做出各種修改和替代解釋，其的某些說明性實施例已經在圖中示出并且將在下文詳細描述。然而，應該理解沒有意圖限制于公開的特定形式，而相反意圖是覆蓋落入本公開的精神和范圍內的所有修改、替代構造和等同物。具體實施例方式現在參照圖1，電梯系統20采用示意方式示出。要理解在圖I中示出的電梯系統20的版本僅是為了說明性目的和呈現一般電梯系統的各種部件的背景。如在圖I中示出的，電梯系統20可包括垂直提供在多層建筑物24內的升降通道22。典型地，該升降通道22可以是提供在建筑物24的中心部分內的中空井道，其中如果建筑物具有足夠大小并且包括多個電梯則提供多個升降通道。軌道26和28可大致上延伸升降通道22的長度。電梯轎廂30能滑動地安裝在一對軌道26上(為了清楚僅一個軌道26在圖I中示出)，并且配重32能滑動地安裝在一對軌道28上(為了清楚僅一個軌道28在圖I中示出)。盡管沒有在圖I中詳細描繪，本領域內技術人員將理解轎廂30和配重32兩者可以包括滾輪座34、軸承或類似物用于沿軌道26和28平滑運動。這些滾輪座、軸承或類似物也可采用牢固方式能滑動地安裝到軌道26和28。為了移動轎廂30和從而移動裝載在其上的乘客和/或貨物，典型地可在升降通道22的頂部提供馬達36。電子控制器38可電耦合于該馬達36，電子控制器38進而可電耦合于多個提供在每個樓層上來呼叫電梯轎廂30的操作者界面40，以及提供在每個轎廂30上來允許其乘客指定轎廂30的方向的操作者界面42。安全鏈電路54以及電源56也可電耦合于電子控制器38。驅動軸44可從馬達36機械延伸，驅動軸44進而可操作耦合于牽引滑輪46，并且進一步可延伸來操作耦合于制動系統52。該制動系統52也可電耦合于電子控制器38。受拉構件48可繞滑輪46聯動，例如圓形繩索或扁平帶等。該受拉構件48可進而采用任何合適的系套設置操作耦合于配重32和轎廂30。當然，利用包括多個受拉構件48的典型系統以及電梯系統20的馬達和滑輪的各種設置，這些部件的多個不同實施例或設置是可能的。在圖2中，公開電梯系統20的速度和位置檢測系統。該速度和位置檢測系統可包括光學傳感器62、物體64和處理器70。該光學傳感器62可操作耦合于電梯部件60，例如但不限于電梯轎廂30。該光學傳感器62可能夠發射和接收信號。該物體64可采用在光學傳感器62的路徑中排列這樣的方式安置在升降通道22內，并且可具有表面特征64a，其可反射由光學傳感器62發射的信號。該處理器70可集成在電子控制器38內并且操作耦合于光學傳感器62。應該理解該處理器70不必須設計在電子控制器38內，并且它可設計為自主獨立式電路或包含在電梯20內的任何其他部件內。此外，該處理器70可能夠處理從光學傳感器62接收的信號，并且產生指示電梯部件60的速度和位置的輸出。當電梯部件60在升降通道22內移動時,光學傳感器62可發射信號66到物體64上。該信號66然后可反射離開物體64的表面特征64a。反射信號68然后可由光學傳感器62以某個時間延遲和角度接收。在一個示范性實施例中，該時間延遲和角度然后可由處理器70使用來處理電梯部件60的速度和位置。應該理解來自該反射信號68的其他信息(如本領域內技術人員知曉的)可由處理器70使用供提供速度和位置輸出。在一個不范性實施例中，光學傳感器可發射光信號66,其可由發光二極管(LED)或激光二極管產生。LED和激光器的使用可允許至少幾毫米的感測范圍，而同時可應用于更長范圍的測量。利用LED或激光器的光學傳感器在測量移動物體的速度和位置中，尤其在電梯中可以是廉價的準確技術方案。現在參照圖3，在一個實施例中，光學傳感器62可采用與在升降通道22內延伸的軌道26對齊這樣的方式操作耦合于電梯轎廂30。軌道26可具有有限長度并且在它的表面上可具有缺陷，例如微小的突起26a和凹陷26b (其在圖3中為了說明性目的而夸大了)。當電梯轎廂30沿軌道26能滑動地移動時，光學傳感器62可發射信號66到軌道26上。離開在軌道26上的突起和凹陷26a、26b或離開軌道接頭(沒有示出)的反射信號68可由處理器70使用來確定電梯轎廂30的速度和位置。例如，離開軌道接頭或軌道26上的突起或凹陷26a、26b的反射信號68可由光學傳感器62本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

【專利技術屬性】
技術研發人員：H特里，L阿迪豐，
申請(專利權)人：奧的斯電梯公司，
類型：
國別省市：