三維形狀數(shù)據(jù)形成方法將設計者等繪制的概略圖的圖像上的特征點和特征軸與車輛規(guī)格盒中的給定點和給定軸相關聯(lián)，并通過選擇在對應關系上具有最小誤差的組合(點與點、軸與軸和點與軸)而確定三維空間中概略圖的配置位置和視點方向(步驟S140)。然后，通過從基本線和圓角接合線形成在概略圖中描繪的給定區(qū)域中的每個剖面線，在三維空間中一次形成在概略圖中描繪的給定區(qū)域的復合表面(步驟S150)，并且在給定區(qū)域的所形成的復合表面的相鄰表面之間形成圓角接合表面，以將復合表面接合(步驟S160)。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及用于從由設計者等形成的三維物體的概略圖中形成三維物體的三維形狀數(shù)據(jù)的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法，還涉及用于形成三維形狀數(shù)據(jù)的設備和計算機可讀存儲介質。
技術介紹
如在日本專利申請公報No. 6-149943 (JP-A-6-149943)、日本專利申請公報No.2004-206262 (JP-A-2004-206262)、日本專利申請公報 No. 6-301751 (JP-A-6-301751)和日本專利申請公報No. 10-269380 (JP-A-10-269380)所公開，已經提出各種用于由設計者從三維物體的概略圖形成三維物體的三維形狀數(shù)據(jù)的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法。例如，JP-A-6-149943公開了一種使用其中描繪當物體在給定的平面中被剖切時出現(xiàn)的一個或多個剖面線的三維物體的立體視圖(概略圖)形成三維物體的三維形狀數(shù)據(jù)的方法，其中，通過從消失點求出平面方程式，并將該一個或多個剖面線投影到由平面方程式表示的平面上來形成三維形狀數(shù)據(jù)，該平面方程式表示正交坐標系統(tǒng)的三維空間中的平面，消失點對應于相對于立體視圖的上述平面。此外，例如，在JP-A-2004-206262中公開了一種通過讀取兩個以上具有手寫概略圖的形式的立體視圖并處理從概略圖中獲得的數(shù)據(jù)而形成三維數(shù)據(jù)的方法。在如上所述的相關技術中，即使設計者等繪制的概略圖是數(shù)學不精確的立體圖，在假定立體圖是正確的或者準確的情況下，獲得三個消失點并定義視點位置和三維空間。因而，使用這樣定義的三維空間，執(zhí)行(I)從具有不同視線或者不同視角的兩個以上概略圖通過象三角測量法那樣的方法形成三維或者立體圖像的方法，(2)其中檢索類似立體圖中的三維形狀，通過神經式網絡等使類似的三維形狀變形，以根據(jù)立體圖形成三維或者立體圖像的方法，或者(3)其中單個平面視圖以CAD(計算機輔助設計)的方式人為地形成，并與立體圖的線組合的方法。然而，由于設計者等形成的概略圖不必根據(jù)精確的正交坐標系統(tǒng)來繪制，所以坐標系統(tǒng)經常被設計者處理的圖像很大地扭曲。因而，當如以上所述的相關技術中那樣三維形狀數(shù)據(jù)在正交坐標系統(tǒng)的三維空間中產生時，三維形狀數(shù)據(jù)可能不會適合地反映設計者想要的圖像。鑒于以上所述的相關技術，如在日本專利No. 4397372 (JP-B-4397372)中所公開的，本申請的專利技術者已經提出一種用于形成三維形狀數(shù)據(jù)的方法，其使用角方法將設計者等繪制的概略圖中的二維點和軸與三維空間中設定的點和軸向關聯(lián)，以確定視點位置，并將概略圖中的三維物體轉換成三維形式。以此方式，能產生適合地反映設計者所擁有并在概略圖中所表示的概念或者圖像的三維形狀數(shù)據(jù)。關于確定視點位置，日本專利申請公報No. 2000-76453 (JP-A-2000-76453)公開了一種檢索(retrieve)設計者等繪制的靜止圖像(概略圖)，并基于檢索的靜止圖像(概略圖)中的直線的位置關系發(fā)現(xiàn)或者確定視點的方法。同時，關于根據(jù)JP-B-4397372所公開的方法確定視點位置，通過角方法(和所公開的三點方法)獲得的解不是一般解，而是方程式需要個別地展開的特殊解。因而，需要將設計者等繪制的每個概略圖公式化，并確定是否獲得適合的解，完成這些任務是費時的。此外，在JP-B-4397372中所公開的方法中，依次執(zhí)行圖像線的形成、剖面線的產生、空間線的產生和曲面的形成。因而，例如，使用者需要多次選擇(指定)相同的線，并且存在操作效率改進的余地，即，期望降低操作的復雜性。而且，JP-B-4397372中所公開的方法中，簡單地利用公知的CAD功能執(zhí)行用于形成曲面的兩面圓角(倒角)。在此情況下，如果圓角部分由圓弧形成，則在形成的曲面中出現(xiàn)不同的曲率，因而使得不能形成高品質的曲面。為了避免這種不同曲率的出現(xiàn)，使用者需要指定圓角部分的開始線和終止線，并指定掃描剖面，造成操作效率的惡化。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術提供一種用于形成反映設計者等擁有的意圖或者想象的三維形狀數(shù)據(jù)的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法，以及用于形成這種三維形狀數(shù)據(jù)的設備，以及計算機可讀存儲介質。根據(jù)本專利技術第一方面的一種三維形狀數(shù)據(jù)形成方法，其用于形成在概略圖像中描繪的三維物體的三維形狀數(shù)據(jù)，所述方法包括以下步驟輸入在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的規(guī)格，所述規(guī)格包括在三維空間中形成用于定義在所述三維物體上的給定軸和給定點的規(guī)格盒所需的、所述三維物體的各部分的尺寸和構成所述三維物體的各部件的配置位置；讀取所述概略圖像作為圖像數(shù)據(jù)；使用在二維坐標系上的坐標值來產生表示包括在所讀取的圖像數(shù)據(jù)中的線的數(shù)據(jù)；選擇對在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的形狀進行表征的特征軸和特征點；計算滿足預定約束條件的組合，所述組合是從通過將所選擇的特征軸和所選擇的特征點與在從所述規(guī)格形成的所述規(guī)格盒中的所述給定軸和所述給定點相關聯(lián)而獲得的組合中選擇的；使用所計算出的組合確定在概略圖像中描繪的所述三維物體、觀察所述概略圖像的視點和所述規(guī)格盒之間在所述三維空間中的位置關系；通過基于所確定的位置關系將在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的給定區(qū)域中的剖面線映射到所述三維空間中來形成在所述三維空間中的剖面線，并使用在所述三維空間中的所述剖面線形成在包括于所述概略圖像中的給定區(qū)域中并形成數(shù)據(jù)的指定線，來作為所述三維空間中的空間曲線，并在所述三維空間中形成所述給定區(qū)域的復合表面；以及在所述給定區(qū)域的所形成的復合表面和另一給定區(qū)域的所形成的復合表面之間形成圓角接合表面，并連續(xù)地將所述給定區(qū)域的所形成的復合表面與所述另一給定區(qū)域的所形成的復合表面接合。在根據(jù)本專利技術第一方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中，所述特定線可以是從所述三維物體的輪廓選擇的特征線。此外，在根據(jù)本專利技術第一方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中，所述預定約束條件可以從以下約束條件中的至少一者中選擇表示所述概略圖像上的給定點的概略點坐標與三維坐標系上的對應點的坐標一致的約束條件，所述概略點坐標與從所述三維坐標系上的所述對應點的坐標獲得的坐標一致的約束條件，由所述概略圖像上的給定軸和所述視點形成的平面與所述三維空間中的給定軸彼此平行的約束條件，以及在假定出二維屏幕，并且在所述概略圖像上的給定點通過與所述視點連接而投影到所述屏幕上，同時在三維空間中的給定軸通過與所述視點連接而投影到所述屏幕上的情況下，使所述給定點的投影和所述給定軸的投影之間的距離最小的約束條件。此外，在根據(jù)本專利技術第一方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中，可以以誤差增大的順序列出在所述概略圖像中描繪的所述三維物體、所述概略圖像的視點和所述規(guī)格盒之間在所述三維空間中的所述位置關系，并呈現(xiàn)給使用者，所述關系是使用滿足所述預定約束條件的組合確定的。此外，在根據(jù)本專利技術第一方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中，在所述三維空間中可以形成在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的所述給定區(qū)域的所述剖面線；可以產生從所形成的剖面線中排除圓弧部分的基本線；可以將所產生的基本線接合到圓角接合線，所述圓角接合線包括圓弧和具有可變曲率的連接線，所述圓弧與所述基本線具有特定幾何關系；可以使用所接合的基本線和所述圓角接合線形成所述空間曲線；并且可以使用所形成的空間曲線、所述基本線和所述圓角接合線在所述三維空間中形成所述給定區(qū)域的復合表面。此外，在根據(jù)本專利技術本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：緒形義則，興膳生二郎，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，
類型：
國別省市：
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