攪拌機液壓驅(qū)動自動控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)公開了一種攪拌機液壓驅(qū)動自動控制系統(tǒng)，其包括與攪拌機的底盤傳動軸發(fā)動機連接的液壓泵，該液壓泵驅(qū)動連接一液壓馬達，該液壓馬達動力連接所述攪拌機的拌筒，其中，所述液壓泵為液壓變量泵；在所述液壓馬達上設(shè)置有一監(jiān)測該液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速的傳感器，該傳感器連接一控制單元，該控制單元通過一恒速閥與所述液壓泵電連接。實現(xiàn)了拌筒的恒定轉(zhuǎn)速，提高了攪拌車對混凝土的攪拌質(zhì)量，降低了能耗損失，提高了攪拌車的行駛功率。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

攪拌機液壓驅(qū)動自動控制系統(tǒng)
本技術(shù)屬于攪拌機
，具體涉及一種攪拌機液壓驅(qū)動自動控制系統(tǒng)。技術(shù)背景混凝土攪拌運輸車是一種廣泛應(yīng)用于工程建筑行業(yè)的專用車輛，能夠自動完成裝料和卸料工作，運輸過程中要求對攪拌筒內(nèi)的預(yù)拌混凝土進行連續(xù)勻速的攪拌，以保證預(yù)拌混凝土的。混凝土攪拌運輸車具有專業(yè)性強、服務(wù)性強、時間性強、運距相對較短等特點， 是罐式專用汽車的主力車型。現(xiàn)有攪拌運輸車大多是與底盤共用動力，共用動力的運輸車在混凝土運輸過程中，混凝土攪拌筒的攪動速度與發(fā)動機轉(zhuǎn)速相對應(yīng)，即混凝土攪拌筒的轉(zhuǎn)速隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速的升降而升降，攪拌筒的轉(zhuǎn)速要受攪拌車的行駛速度和行駛條件的影響。這使運輸車在運輸過程中存在諸多問題。當(dāng)汽車速度頻繁變化時，車輛的行駛穩(wěn)定性會變差，增加了不安全因素等。隨著混凝土的普及，混凝土攪拌運輸車的種類也在不斷增多。為了保證輸送途中混凝土的質(zhì)量，混凝土攪拌輸送車滿載預(yù)拌混凝土的攪拌筒在整個運輸過程中都必須轉(zhuǎn)動，當(dāng)攪拌車以經(jīng)濟車速行駛時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速正好符合攪拌筒的需要，在上坡或起步時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高，油泵即按比例增加供油量，消耗了額外的動力 .這樣就造成幾個方面的問題降低了攪拌車的行駛性能；增加了油耗，造成了一定的經(jīng)濟損失，從而增加了運行成本；增加了碳的排放，也就增加了對環(huán)境的污染。反之，當(dāng)攪拌車處于等待運、卸料時，發(fā)動機長時間以怠速運轉(zhuǎn)，拌筒的轉(zhuǎn)速遠遠低于正常轉(zhuǎn)速，混凝土拌合物中稀水泥漿容易從底部析出，混凝土也因失漿而骨料外露，出現(xiàn)離析現(xiàn)象，則其粘聚性就不好，就會影響混凝土的攪拌質(zhì)量，這樣還會影響工程的質(zhì)量，造成質(zhì)量事故。為了解決這些問題，這就要求液壓系統(tǒng)能夠保證攪拌筒的攪動轉(zhuǎn)速必須恒定，不受汽車發(fā)動機工作轉(zhuǎn)速變化的影響，與車輛的行走速度無關(guān)，從而避免運輸過程中出現(xiàn)因道路情況變化而使汽車速度頻繁變化而導(dǎo)致攪拌筒的攪動轉(zhuǎn)速忽高忽低，筒內(nèi)混凝土流動不均勻，從而產(chǎn)生嚴(yán)重的離析，坍塌度變大，破壞混凝土品質(zhì)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本技術(shù)旨在提供一種攪拌機液壓驅(qū)動自動控制系統(tǒng)，通過簡單的自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)了攪拌筒的恒定勻速轉(zhuǎn)動。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案一種攪拌機液壓驅(qū)動自動控制系統(tǒng)， 包括與攪拌機的底盤傳動軸發(fā)動機連接的液壓泵，該液壓泵驅(qū)動連接一液壓馬達，該液壓馬達動力連接所述攪拌機的拌筒，其中，所述液壓泵為液壓變量泵；在所述液壓馬達上設(shè)置有一監(jiān)測該液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速的傳感器，該傳感器連接一控制單元，該控制單元通過一恒速閥與所述液壓泵電連接。進一步的，所述液壓馬達通過一減速機與所述拌筒連接。所述液壓泵為斜盤式變量柱塞泵。本技術(shù)是這樣工作的，當(dāng)汽車發(fā)動機的轉(zhuǎn)速在前進過程中為勻速時，由攪拌機的底盤傳動軸發(fā)動機動力驅(qū)動液壓泵，把機械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給液壓馬達，由液壓馬達再驅(qū)動攪拌機的拌筒，從而實現(xiàn)整個攪拌系統(tǒng)內(nèi)的混凝土攪拌。當(dāng)汽車發(fā)動機的轉(zhuǎn)速在輸送途中發(fā)生變化時，與之相連的液壓泵轉(zhuǎn)速將發(fā)生變化，進而驅(qū)動拌筒旋轉(zhuǎn)的液壓馬達也將發(fā)生變化。由設(shè)立在該液壓馬達上的傳感器將液壓馬達的速度變化信號輸入至控制單元，經(jīng)由控制單元自動對與液壓泵電連的恒速閥進行動作控制，來自動調(diào)節(jié)液壓泵，使其輸出流量保持不變，從而使拌筒的轉(zhuǎn)速及驅(qū)動功率保持恒定。通過傳感器對液壓馬達的速度監(jiān)測至控制單元，由控制單元控制恒速閥對液壓泵進行反饋控制，以使最終拌筒的轉(zhuǎn)速達到恒定。使用上述系統(tǒng)后，I、無論平路、彎路、坡道還是坑坑洼洼的路面等道路條件都對拌筒的轉(zhuǎn)速無影響， 拌筒都能保持恒定的轉(zhuǎn)速。2、能提高攪拌車的行駛功率，不需消耗額外的功率，拌筒的旋轉(zhuǎn)速度不影響攪拌車的起步能力、爬坡能力及加速能力，大幅度提高了行駛功率。3、經(jīng)實驗證明，與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的攪拌車相比，在復(fù)雜路面行駛工況下可節(jié)油 10%左右。4、能延長易損件的壽命，同時拌筒的總轉(zhuǎn)數(shù)可減少30%，因此，拌筒、葉片、減速機、 托輪等的使用壽命均有大幅度提高。5、能減輕駕駛員的疲勞，在攪拌車行駛過程中，液壓驅(qū)動自動控制系統(tǒng)可制動控制拌筒轉(zhuǎn)速，避免拌筒轉(zhuǎn)速過高或過低，這樣，駕駛員可集中精力駕駛攪拌車，保證了交通的安全。6、能保證攪拌出優(yōu)質(zhì)的混凝土，由于拌筒的轉(zhuǎn)速是自動控制，不會發(fā)生攪拌過度或攪拌不足的情況，解決了混凝土在運輸途中所產(chǎn)生的離析、坍塌等影響混凝土品質(zhì)的現(xiàn)象，保證了后續(xù)工程的質(zhì)量。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本技術(shù)的原理示意圖。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例及附圖來進一步詳細說明本技術(shù)。一種如圖I所示的攪拌機液壓驅(qū)動自動控制系統(tǒng)包括與攪拌機的底盤傳動軸發(fā)動機I連接的液壓泵2，該液壓泵2驅(qū)動連接一液壓馬達3，該液壓馬達3動力連接所述攪拌機的拌筒5，其中，所述液壓泵2為液壓變量泵；在所述液壓馬達3上設(shè)置有一監(jiān)測該液壓馬達3輸出轉(zhuǎn)速的傳感器6，該傳感器6連接一控制單元8，該控制單元8通過一恒速閥 7與所述液壓泵2電連接。本技術(shù)中的液壓泵2為斜盤式變量柱塞泵，該液壓泵2、液壓馬達3、傳感器6、 恒速閥7均為現(xiàn)有市售產(chǎn)品，其原理不再贅述。所述的控制單元8可為單片機，或者CPU、 MCU等智能控制系統(tǒng)。通過傳感器6對液壓馬達3的輸出轉(zhuǎn)速進行速度變化監(jiān)測，將得到的信號傳至控制單元8進行處理，由控制單元8控制恒速閥7對液壓泵2進行調(diào)整，以得到拌筒5的最終恒定轉(zhuǎn)速。較之傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，比如通過傳感器對液壓泵進行速度監(jiān)測再反饋控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，達到液壓泵的恒速，但是在之后的液壓泵至液壓馬達之間的功率轉(zhuǎn)換可能引起的能量損失導(dǎo)致液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)速不恒速不能有效控制，那最終拌筒的轉(zhuǎn)速不恒定，達不到既定的效果。本技術(shù)以與拌筒5直接作用的液壓馬達3進行速度監(jiān)測，來控制液壓泵2使得液壓馬達3的恒定輸出，系統(tǒng)中間的能量損失不會影響液壓馬達3的恒速，進而不會影響到拌筒5的恒定轉(zhuǎn)速。所述液壓馬達3通過一減速機4與所述拌筒5連接。以上對本技術(shù)實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本技術(shù)實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本技術(shù)實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本技術(shù)實施例，在具體實施方式以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本技術(shù)的限制。權(quán)利要求1.一種攪拌機液壓驅(qū)動自動控制系統(tǒng)，包括與攪拌機的底盤傳動軸發(fā)動機連接的液壓泵，該液壓泵驅(qū)動連接一液壓馬達，該液壓馬達動力連接所述攪拌機的拌筒，其特征在于所述液壓泵為液壓變量泵；在所述液壓馬達上設(shè)置有一監(jiān)測該液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速的傳感器，該傳感器連接一控制單元，該控制單元通過一恒速閥與所述液壓泵電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攪拌機液壓驅(qū)動自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述液壓馬達通過一減速機與所述拌筒連接。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的攪拌機液壓驅(qū)動自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述液壓泵為斜盤式變量柱塞泵。專利摘要本技術(shù)公開了一種攪拌機液壓驅(qū)動自動控制系統(tǒng)，其本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種攪拌機液壓驅(qū)動自動控制系統(tǒng)，包括與攪拌機的底盤傳動軸發(fā)動機連接的液壓泵，該液壓泵驅(qū)動連接一液壓馬達，該液壓馬達動力連接所述攪拌機的拌筒，其特征在于：所述液壓泵為液壓變量泵；在所述液壓馬達上設(shè)置有一監(jiān)測該液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速的傳感器，該傳感器連接一控制單元，該控制單元通過一恒速閥與所述液壓泵電連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盧文全，雷權(quán)民，張軍鋒，趙全健，
申請(專利權(quán))人：重慶鐵馬專用車有限公司，
類型：實用新型
國別省市：