工程機械專用大口徑低壓膠管數(shù)控纏繞機制造技術

本實用新型專利技術屬于纏繞機械技術領域，公開了一種工程機械專用大口徑低壓膠管數(shù)控纏繞機。其主要技術特征為：包括設置有纏繞移動小車的軌道，所述軌道的里側(cè)設置有與之平行的芯子，芯子頂端與帶有固定三爪的轉(zhuǎn)動平臺相連接，芯子中部和后端設置于支撐架上，纏繞移動小車外側(cè)與設置有多個線軸的線軸架活動連接，纏繞移動小車里側(cè)設置有與芯子相匹配的口型架，纏繞移動小車、轉(zhuǎn)動平臺與數(shù)控控制柜相連接，所述的口型架為梳型。該工程機械專用大口徑低壓膠管數(shù)控纏繞機具有不換口型、自動數(shù)控控制、線軸容量大、換線迅速、操作使用方便、纏繞線張緊力一致、纏繞均勻，結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省鋼材、節(jié)省勞動力、節(jié)約能源，安全可靠、工作效率高等優(yōu)點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術屬于纏繞機械
，尤其涉及一種工程機械專用大口徑低壓膠管數(shù)控纏繞機。
技術介紹
目前工程機械大口徑低壓膠管多采用夾布膠管。夾布膠管膠布層主要由經(jīng)緯向紗線平紋交織的布料制成的膠布經(jīng)45°角裁斷拼接并包貼而成，缺點是由于其骨架層為掛膠帆布裁制而成，不能按54° 44'理想平衡角排列，使夾布膠管具有工作壓力較低，耐曲撓性及耐高低溫性能差，易打褶及龜裂老化，生產(chǎn)中勞動強度大。而纏繞膠管在耐曲撓性、抗正負壓性、耐高低溫、抗龜裂老化等性能方面明顯優(yōu)于夾布膠管。當前生產(chǎn)纏繞膠管普遍使用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤式纏繞機，轉(zhuǎn)盤式纏繞機采用轉(zhuǎn)盤與口型圍繞內(nèi)膠管體轉(zhuǎn)動纏繞線，工作方式是工件軸向進給，纏繞層隨轉(zhuǎn)盤徑向轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤式纏繞機安裝線軸時對線軸樣式有特殊要求，往往需要把采購的線纏繞在纏繞機專用線軸上，并且容線量有限，線軸固定在轉(zhuǎn)盤上，隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動進行纏繞，換線時需要把線軸逐個卸下，換線后重新安裝，增加了作業(yè)步驟及勞動強度，影響工作效率，工序繁瑣。并且由于轉(zhuǎn)盤式纏繞機采用變頻器控制，纏繞時靠人工調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來控制速度，因控制速度不精確，很難保證纏繞角度為理想平衡角度54° 44'。另外，轉(zhuǎn)盤式纏繞機采用環(huán)狀口型環(huán)在膠管體外，纏繞不同口徑的膠管需更換不同的口型，當纏繞較大口徑的膠管時受口型極限限制必須更換纏繞設備，大口徑轉(zhuǎn)盤式纏繞設備非常笨重，操作起來比較繁瑣。轉(zhuǎn)盤式纏繞機的電機需帶動線盤及口型轉(zhuǎn)動進行纏繞作業(yè)，當纏繞大口徑膠管時，受口型及線軸的限制，轉(zhuǎn)線盤根據(jù)口徑的增加相應的增大，加上轉(zhuǎn)盤上線的重量，電機的負載會加大，需要的電機功率相應變大。如能纏繞膠管內(nèi)徑89mm的轉(zhuǎn)盤式纏繞機，其配套電機為15KW，當纏繞大于此口徑膠管時，需要的電機會相應增大。這樣，受目前市場上低壓膠管纏繞設備的限制，一般能纏繞內(nèi)徑40mm以內(nèi)的低壓膠管，極個別的也只能纏繞內(nèi)徑IOOmm以內(nèi)。
技術實現(xiàn)思路
本技術要解決的技術問題就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、不換口型、線軸容量大、換線迅速、纏繞線張緊力一致、纏繞均勻、操作使用方便、纏繞內(nèi)徑跨度大的工程機械專用大口徑低壓膠管數(shù)控纏繞機。為解決上述技術問題，本技術采用的技術方案為包括設置有纏繞移動小車的軌道，所述軌道的里側(cè)設置有與之平行的芯子，芯子頂端與帶有固定三爪的轉(zhuǎn)動平臺相連接，芯子中部和后端設置于支撐架上，所述的纏繞移動小車外側(cè)與設置有多個線軸的線軸架活動連接，纏繞移動小車里側(cè)設置有與芯子相匹配的口型架，所述的纏繞移動小車、轉(zhuǎn)動平臺與數(shù)控控制柜相連接。其附加技術特征為所述的口型架為梳型；所述的纏繞移動小車設置有定型水布架；所述的支撐架上設置有兩個托輥和一個壓輥，兩個托輥在下、一個壓輥在上成品字形布置，壓輥與數(shù)控控制柜相連接。本技術提供的工程機械專用大口徑低壓膠管數(shù)控纏繞機工作時，將線軸設置在線軸架上，將線軸架與纏繞移動小車用螺栓固定，將線軸上的線引出穿過口型架，把需纏繞的膠管內(nèi)胎穿于芯子放置在支撐架上，調(diào)整兩個托輥間距及壓輥高度，使芯子中心與轉(zhuǎn)動平臺上的固定三爪同心并夾緊，在數(shù)控控制柜處設置參數(shù)。操作員坐在纏繞移動小車上把穿過口型架的線引到芯子上的膠管內(nèi)胎上，啟動電源，操控數(shù)控控制柜，芯子轉(zhuǎn)動，纏繞移動小車順軌道進退，線纏繞到芯子上的膠管內(nèi)胎上。在啟動時先低速運轉(zhuǎn)，稍后逐步提速。線在膠管內(nèi)胎上纏繞構(gòu)成線骨架層后，先通過纏繞移動小車上的定型水布架將壓延好的膠片纏繞在膠管內(nèi)胎線骨架層上構(gòu)成外膠層，其后再通過纏繞移動小車上的定型水布架在外膠層上纏繞定型水布，然后打開支撐架上的壓輥，松開轉(zhuǎn)動平臺上的固定三爪，把纏繞好線、外膠層、定型水布的膠管由芯子上取出，進行下一步工序。本技術提供的工程機械專用大口徑低壓膠管數(shù)控纏繞機的各部件，數(shù)控控制柜由工控機、變頻器、伺服電機控制器構(gòu)成，工控機內(nèi)置相應程序，輸入相關的數(shù)值可以自動計算出相關聯(lián)的數(shù)值，并對系統(tǒng)進行控制。轉(zhuǎn)動平臺的固定三爪固定芯子頂端并帶動芯子轉(zhuǎn)動纏繞線，固定三爪的轉(zhuǎn)動由變頻電機鏈條傳動，并由測速儀檢測芯子轉(zhuǎn)動一圈2000個信號的采集，保證轉(zhuǎn)動精度。軌道是纏繞移動小車的軌道及支撐，一側(cè)有齒條，纏繞移動小車上裝有伺服電機，一端配有齒輪，軌道與纏繞移動小車采用齒輪與齒條的配合，通過伺服電機的轉(zhuǎn)動，使齒輪在軌道齒條上運動，帶動小車在軌道上移動，通過數(shù)控控制柜控制伺服電機的轉(zhuǎn)數(shù)及停止運行，使小車在軌道上來回運動時保證移動位置的精度。在纏繞移動小車外側(cè)設置線軸架，纏繞移動小車里側(cè)設置口型架，根據(jù)需要可制作多種備用線軸架，線軸架成立體布置，節(jié)省空間，并且與纏繞移動小車用螺栓等固定在一起，方便拆卸，線軸架隨纏繞移動小車一起移動，保證每根線的張緊力。梳型口型架與纏繞移動小車固定在一起，隨纏繞移動小車的移動纏繞在膠管內(nèi)膠層上。在纏繞不同口徑膠管時可以調(diào)整口型架的高度，使壓線點處于最佳位置，減少線的摩擦與扭轉(zhuǎn)，保證纏繞均勻。把膠管內(nèi)胎穿于不銹鋼芯子上，芯子頂端固定于轉(zhuǎn)動平臺上，中部和后端設置于支撐架的托輥上并用壓輥固定，膠管處于水平位置，保證纏繞精度及效果。支撐架起支撐芯子的作用，支撐架采用三輥設計，成品字布置，芯子由雙托輥支撐并由上壓輥壓制，電氣控制壓輥的抬起與放下，通過調(diào)節(jié)托輥間距及壓輥的高度，保證在纏繞不同口徑膠管時，芯子中心能始終處于水平位置，啟動壓輥時，壓輥落下，壓在芯子上部固定芯子，防止芯子轉(zhuǎn)動時跳動，確保纏繞效果。在對膠管纏繞骨架層及外膠層后即可纏繞定型水布，通過纏繞移動小車上可纏繞膠管膠片層的定型水布架，把裝置好的定型水布軸架設在纏繞移動小車上，定型水布兩端設有圓板，其中一塊隨軸緊固，另一塊可拆卸由彈簧壓緊，纏繞的松緊通過張緊器調(diào)節(jié)確保定型水布的纏繞力度，定型水布架工作時隨芯子的轉(zhuǎn)動及纏繞移動小車的移動使水布均勻地纏繞在膠管外膠表面，定型水布架保證纏繞定型水布時不易松垮打折及膠管表面的美觀。本技術提供的工程機械專用大口徑低壓膠管數(shù)控纏繞機，由芯子轉(zhuǎn)動平臺、纏繞小車移動平臺、數(shù)控控制柜三大部分構(gòu)成，采用工件徑向轉(zhuǎn)動、纏繞層軸向進給的工作方式。梳型口型架位于芯子的一側(cè)，當纏繞內(nèi)徑88mm以內(nèi)的膠管時通過增減線數(shù)就可以完整地纏繞表面，當纏繞內(nèi)徑89-325mm膠管時第一次纏繞纏繞層之間不連成片，中間有空檔，通過計算機控制系統(tǒng)控制第二次或更多次纏繞填補膠管纏繞層的空檔，達到能夠纏繞內(nèi)徑至325mm的大口徑膠管，從根本上突破了口型的限制，有效地降低了勞動強度。采用分體式線軸架設計，線軸架不是與纏繞機整體固定在一起，而是與纏繞移動小車靠螺栓緊固隨小車移動，方便拆卸。線軸架可以直接安裝市場上采購來的線軸，免去以往需往特定軸纏線的步驟，線軸架可以容量粗線軸，每個線軸的重量可達6公斤，相對于以往的線軸節(jié)省了勞動力，提高了工作效率。根據(jù)需要可制作多個多種型號或同一型號備用線軸架，換線時， 只需換不同規(guī)格型號或同一型號的線軸架，節(jié)省了時間，提高了效率。采用芯子轉(zhuǎn)動的作業(yè)方式，電機只需帶動芯子轉(zhuǎn)動，負載很小，需要電機的功率小，該纏繞機配備5KW電機完全能夠滿足纏繞膠管內(nèi)徑在19325mm之間的需求。傳統(tǒng)的纏繞機轉(zhuǎn)動線盤時，隨著膠管口徑的不斷增大線盤的重量也隨之增大，轉(zhuǎn)動的慣性會相應增大，停車時停止時間較長，對安全生產(chǎn)影響很大；該技術型纏繞機只轉(zhuǎn)動芯子，慣性本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
工程機械專用大口徑低壓膠管數(shù)控纏繞機，其特征在于：包括設置有纏繞移動小車的軌道，所述軌道的里側(cè)設置有與之平行的芯子，芯子頂端與帶有固定三爪的轉(zhuǎn)動平臺相連接，芯子中部和后端設置于支撐架上，所述的纏繞移動小車外側(cè)與設置有多個線軸的線軸架活動連接，纏繞移動小車里側(cè)設置有與芯子相匹配的口型架，所述的纏繞移動小車、轉(zhuǎn)動平臺與數(shù)控控制柜相連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：呂艦，謝秋晶，謝彥慧，董云起，米永振，郜振起，王國良，
申請(專利權(quán))人：河北冀工膠管有限公司，
類型：實用新型
國別省市：