本申請公開了一種電磁閥體位置檢測電路,包括:用于檢測磁場變化,輸出正比于磁場強度的電壓信號的霍爾元件;與霍爾元件的輸出端相連接,用于調節(jié)電壓信號的信號調理保護電路;與信號調理保護電路的輸出端相連接,用于輸出經信號調理保護電路調節(jié)后的電壓信號的信號輸出接口。本申請利用霍爾元件檢測ESP電流磁場大小,經由信號調理保護電路調節(jié)后輸出至實時系統(tǒng)檢測,不需要搭建ESP混合仿真模擬實驗臺架中復雜的液壓回路,使得ESP混合仿真模擬實驗臺架體積變小,建模簡單。同時本申請減少了不必要的ESP實車測試內容或減少了測試內容中的一些不必要的測試步驟,有效解決了車載ESP測試系統(tǒng)危險系數(shù)大,ESP性能測試重復性不好的問題。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及汽車性能測試系統(tǒng)領域,更具體的說,涉及一種電磁閥體位置檢測電路。
技術介紹
隨著汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展,人們對車輛安全性能的要求不斷提高,主動安全裝置的作用也越來越突出。ESP (Electronic Stability Program,電子穩(wěn)定系統(tǒng))能夠輔助駕駛員對車輛的動力學特性進行控制,通過控制車輪的制動力和發(fā)動機的輸出力矩來控制汽車的橫擺角速度并將側偏角限制在一定范圍內,防止側滑。在極限的工況下,ESP還能協(xié)助駕駛員保持汽車的穩(wěn)定性,防止失穩(wěn)狀態(tài)出現(xiàn)。因此,對ESP性能測試、數(shù)據性能標定及優(yōu)化等就變得尤為重要。目前,傳統(tǒng)的ESP測試方式包括搭建混合仿真模擬實驗臺架和車載ESP測試系統(tǒng)。其中,搭建ESP混合仿真模擬實驗臺架,需要將ESP的實際硬件(包括制動系統(tǒng)總成電磁閥)嵌入到實驗臺架中,利用壓力傳感器直接測量ESP液壓回路壓力,通過測量液壓回路壓力來反映ESP性能好壞。然而搭建ESP混合仿真模擬實驗臺架,需要設計大量的部件,體積龐大,建模復雜。車載ESP測試系統(tǒng)需要實車道路試驗,即采集實際行車過程中的車輛參數(shù),對采集數(shù)據進行分析處理,從而獲得ESP的制動狀態(tài)、制動時間、制動過程的滑移率、車輪角減速度等性能參數(shù),再進一步評價分析ESP的控制性能、滯后性能、控制精度和控制邏輯等。然而,在實車道路試驗過程中,危險系數(shù)大,需要測量的數(shù)據多,影響試驗效果的因素也多并難以把握,導致ESP性能測試重復性不好。
技術實現(xiàn)思路
針對上述問題,本申請?zhí)峁┮环N電磁閥體位置檢測電路,以解決現(xiàn)有技術中搭建ESP混合仿真模擬實驗臺架需要設計大量的部件,體積龐大,建模復雜的問題,以及車載ESP測試系統(tǒng)危險系數(shù)大,需要測量的數(shù)據多,影響試驗效果的因素也多并難以把握,導致ESP性能測試重復性不好的問題。技術方案如下本申請?zhí)峁┮环N電磁閥體位置檢測電路,包括用于檢測磁場變化,輸出正比于磁場強度的電壓信號的霍爾元件;與所述霍爾元件的輸出端相連接,用于調節(jié)所述電壓信號的信號調理保護電路;與所述信號調理保護電路的輸出端相連接,用于輸出經所述信號調理保護電路調節(jié)后的電壓信號的信號輸出接口。優(yōu)選地,所述信號調理保護電路包括輸入級電路、中間級電路和輸出級電路,其中,所述輸入級電路與所述霍爾元件的輸出端相連接,其中所述輸入級電路包括信號輸入端,所述霍爾元件的輸出端與所述信號輸入端相連接;所述中間級電路與所述輸入級電路相連接,其中所述中間級電路包括放大電路,所述輸入級電路的輸出端與所述放大電路的輸入端相連接;所述輸出級電路與所述中間級電路相連接,其中所述輸出級電路包括保護電路,所述放大電路的輸出端與所述保護電路的輸入端相連接。優(yōu)選地,所述放大電路為差分放大電路,其中所述差分放大電路包括差分放大器。優(yōu)選地,所述輸入級電路還包括與所述差分放大電路的輸入端相連接的信號參考端。優(yōu)選地,所述輸入級電路還包括極性轉換電路,其中,所述極性轉換電路包括第一輸出端、第二輸出端、第一輸入端、第二輸入端、第一撥碼開關和第二撥碼開關,其中,所述極性轉換電路的第一輸出端與所述差分放大電路的正相輸入端相連接;所述極性轉換電路的第二輸出端與所述差分放大電路的負相輸入端相連接;所述極性轉換電路的第一輸入端與所述信號輸入端相連接;所述極性轉換電路的第二輸入端與所述信號參考端相連接;所述極性轉換電路的第一撥碼開關的一端與所述極性轉換電路的第一輸出端相連接,另一端與所述極性轉換電路的第一輸入端或第二輸入端相連接;所述極性轉換電路的第二撥碼開關的一端與所述極性轉換電路的第二輸出端相連接,另一端與所述極性轉換電路的第一輸入端或第二輸入端相連接。優(yōu)選地,所述保護電路包括甲乙類功率放大電路、頻率補償電路、過流保護電路和驅動電路,其中,所述甲乙類功率放大電路包括放大器、第一雙極結型晶體管BJT,第二雙極結型晶體管BJT ;其中所述放大器的正相輸入端與所述差分放大電路的輸出端相連接;所述放大器的負相輸入端與所述信號輸出接口相連接;其中所述第一雙極結型晶體管BJT為NPN型三極管,所述第二雙極結型晶體管BJT為PNP型三極管;所述頻率補償電路包括電容C,所述電容C連接在所述放大器的輸出端和所述放大器的負相輸入端之間;所述過流保護電路包括第一恒流源電路、第二恒流源電路、第一組二極管、第二組二極管、第三組二極管、第一切換電路和第二切換電路;其中所述第一組二極管、第二組二極管和第三組二極管分別為順向串聯(lián)的兩個二極管;所述第一恒流源電路與所述第一組二極管的正相輸入端連接;所述第一組二極管中兩個二極管的連接點與所述第二組二極管的正相輸入端連接;所述第二組二極管中兩個二極管的連接點與所述放大器的輸出端連接;所述第二組二極管的輸出端與所述第三組二極管的輸入端連接;所述第三組二極管中兩個二極管的連接點與所述第二恒流源電路連接;所述第一切換電路連接所述第一恒流源電路的輸出端與所述第一雙極結型晶體管BJT的基極的連接點;所述第二切換電路連接所述第二恒流源電路的輸入端與所述第二雙極結型晶體管BJT的基極的連接點;所述第一雙極結型晶體管BJT的發(fā)射極與所述第二雙極結型晶體管BJT的發(fā)射極通過兩個順向串聯(lián)的二極管連接;所述第一雙極結型晶體管BJT的發(fā)射極連接所述兩個順向串聯(lián)的二極管的陽極;所述第二雙極結型晶體管BJT的發(fā)射極連接所述兩個順向串聯(lián)的二極管的陰極;且所述兩個順向串聯(lián)的二極管的兩個二極管的連接點與所述信號輸出接口連接;所述驅動電路包括第一驅動電路和第二驅動電路;其中所述第一驅動電路的輸入端連接外部正15V電源電壓,輸出端與所述第一雙極結型晶體管BJT集電極連接;所述第二驅動電路的輸入端與所述第二雙極結型晶體管BJT的集電極連接,輸出端連接外部負15V電源電壓。優(yōu)選地,所述霍爾元件安裝在霍爾元件板上。優(yōu)選地,所述霍爾元件板固定在固定支架上。優(yōu)選地,所述固定支架包括固定板;設置在所述固定板上的數(shù)個真空鋁柱;設置在所述真空鋁柱周圍的數(shù)個霍爾元件固定孔;電機供電端子過孔。優(yōu)選地,所述霍爾元件嵌入式插入在所述真空鋁柱。應用上述技術方案,本申請利用霍爾元件直接檢測磁場變化輸出一正比于磁場強度的電壓信號,進而將經信號調理保護電路調節(jié)后的電壓信號直接輸出至實時系統(tǒng)檢測,通過實時系統(tǒng)中的檢測反推得到ESP實際運行動作中產生的電流大小,并與預期設計的ESP理論值作比較,進而對其進行標定、優(yōu)化及測試,也可用來進行故障模擬診斷等。本申請直接利用霍爾元件檢測ESP電流磁場大小,將檢測得到的電壓信號經信號調理保護電路調節(jié)后直接輸出至實時系統(tǒng)檢測,不需要搭建ESP混合仿真模擬實驗臺架中復雜的液壓回路,即不需要設計大量的部件,使得ESP混合仿真模擬實驗臺架體積變小,建模簡單。并且本申請減少了不必要的ESP實車測試內容或減少了測試內容中的一些不必要的測試步驟,有效解決了車載ESP測試系統(tǒng)危險系數(shù)大,需要測量的數(shù)據多,影響試驗效果的因素也多并難以把握,導致ESP性能測試重復性不好的問題。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電磁閥體位置檢測電路,其特征在于,包括:用于檢測磁場變化,輸出正比于磁場強度的電壓信號的霍爾元件;與所述霍爾元件的輸出端相連接,用于調節(jié)所述電壓信號的信號調理保護電路;與所述信號調理保護電路的輸出端相連接,用于輸出經所述信號調理保護電路調節(jié)后的電壓信號的信號輸出接口。
【技術特征摘要】
1.一種電磁閥體位置檢測電路,其特征在于,包括 用于檢測磁場變化,輸出正比于磁場強度的電壓信號的霍爾元件; 與所述霍爾元件的輸出端相連接,用于調節(jié)所述電壓信號的信號調理保護電路;與所述信號調理保護電路的輸出端相連接,用于輸出經所述信號調理保護電路調節(jié)后的電壓信號的信號輸出接口。2.根據權利要求I所述的檢測電路,其特征在于,所述信號調理保護電路包括輸入級電路、中間級電路和輸出級電路,其中, 所述輸入級電路與所述霍爾元件的輸出端相連接,其中所述輸入級電路包括信號輸入端,所述霍爾元件的輸出端與所述信號輸入端相連接; 所述中間級電路與所述輸入級電路相連接,其中所述中間級電路包括放大電路,所述輸入級電路的輸出端與所述放大電路的輸入端相連接; 所述輸出級電路與所述中間級電路相連接,其中所述輸出級電路包括保護電路,所述放大電路的輸出端與所述保護電路的輸入端相連接。3.根據權利要求2所述的檢測電路,其特征在于,所述放大電路為差分放大電路,其中所述差分放大電路包括差分放大器。4.根據權利要求3所述的檢測電路,其特征在于,所述輸入級電路還包括與所述差分放大電路的輸入端相連接的信號參考端。5.根據權利要求4所述的檢測電路,其特征在于,所述輸入級電路還包括極性轉換電路,其中,所述極性轉換電路包括第一輸出端、第二輸出端、第一輸入端、第二輸入端、第一撥碼開關和第二撥碼開關,其中, 所述極性轉換電路的第一輸出端與所述差分放大電路的正相輸入端相連接; 所述極性轉換電路的第二輸出端與所述差分放大電路的負相輸入端相連接; 所述極性轉換電路的第一輸入端與所述信號輸入端相連接; 所述極性轉換電路的第二輸入端與所述信號參考端相連接; 所述極性轉換電路的第一撥碼開關的一端與所述極性轉換電路的第一輸出端相連接,另一端與所述極性轉換電路的第一輸入端或第二輸入端相連接; 所述極性轉換電路的第二撥碼開關的一端與所述極性轉換電路的第二輸出端相連接,另一端與所述極性轉換電路的第一輸入端或第二輸入端相連接。6.根據權利要求5所述的檢測電路,其特征在于,所述保護電路包括甲乙類功率放大電路、頻率補償電路、過流保護電路和驅動電路,其中, 所述甲乙類功率放大電路包括放大器、第一雙極結型晶體管BJT,第二雙極結型晶體管BJT ; 其中所述放大器的正相輸入端與所述差分放大電路的輸出端相連接; ...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:王永庭,趙長友,王飛,王舜琰,
申請(專利權)人:北京經緯恒潤科技有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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