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    無線查詢型大車行走限位器制造技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):8473359 閱讀:384 留言:0更新日期:2013-03-24 17:54
    無線查詢型大車行走限位器可隨意安裝在行走機(jī)械的便于安裝和檢修的位置,包含主、從兩臺(tái)大車行走位置檢測(cè)裝置。主檢測(cè)裝置定時(shí)通過無線方式查詢從檢測(cè)裝置,通過每一次查詢可檢測(cè)限位器無線收發(fā)是否正常;通過比較主、從兩機(jī)的大車行走位置判定限位器的位置檢測(cè)單元是否正常。每臺(tái)行走機(jī)械配置一套無線查詢型大車行走限位器,兩臺(tái)相鄰的行走機(jī)械以無線方式交互各種行走位置數(shù)據(jù)。(*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期,可自由使用*)

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本技術(shù)涉及一種軌道行走機(jī)械大車行走位置限位器。
    技術(shù)介紹
    目前,可見的大車行走限位器的種類主要有紅外反射式、超聲波測(cè)距式以及機(jī)械觸碰式三種類型。紅外反射式和超聲波測(cè)距式限位器受表面粉塵附著、安裝精度以及機(jī)械振動(dòng)影響較大,位置檢測(cè)重復(fù)性差,可靠性低。機(jī)械觸碰式限位器安裝尺寸大,觸碰桿伸出行走臺(tái)車外較長(zhǎng),易變形、易對(duì)人造成機(jī)械傷害,開關(guān)搖臂附件易機(jī)械損壞。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    為了克服傳統(tǒng)限位器的缺點(diǎn)和不足,本技術(shù)以無線查詢方式進(jìn)行本機(jī)主從檢測(cè)裝置之間、本機(jī)主檢測(cè)裝置與鄰機(jī)主檢測(cè)裝置之間相對(duì)位置的交互。本技術(shù)的顯著特點(diǎn)是其整個(gè)工作過程是以無線查詢方式工作的,不同于其他無線開關(guān)的僅僅把開關(guān)狀態(tài)以無線方式發(fā)送出去。本技術(shù)的技術(shù)解決方案是無線查詢型大車行走限位器隨意安裝在行走臺(tái)車上的便于安裝和檢修的位置,包含主、從兩臺(tái)大車行走位置檢測(cè)裝置。主檢測(cè)裝置定時(shí)通過無線方式查詢從檢測(cè)裝置,通過每一次查詢可檢測(cè)限位器無線通訊是否正常;通過比較主從兩機(jī)的大車行走位置判定限位器的位置檢測(cè)單元是否正常。每臺(tái)行走機(jī)械配置一套無線查詢型大車行走限位器,某一臺(tái)行走機(jī)械所安裝的限位器主檢測(cè)裝置在收到走行指令后,向相向的鄰機(jī)主檢測(cè)裝置以無線方式發(fā)出查詢指令,鄰機(jī)主檢測(cè)裝置收到查詢指令后以無線方式向查詢主機(jī)發(fā)出它的位置數(shù)據(jù),查詢主機(jī)將接收到的鄰機(jī)行走位置數(shù)據(jù)與本機(jī)行走位置數(shù)據(jù)相比較,按預(yù)設(shè)的門限決定本機(jī)的行走狀態(tài)(高速行走、限速行走、停止行走)。附圖說明圖I是本技術(shù)無線查詢型大車行走限位器原理示意圖。圖2是本技術(shù)無線查詢型大車行走限位器的工作原理示意圖。具體實(shí)施方式如圖I所示,無線查詢型大車行走限位器包含主檢測(cè)裝置和從檢測(cè)裝置。主檢測(cè)以微控制器系統(tǒng)為核心,通過鍵盤輸入單元設(shè)定行走機(jī)械的初始位置、走行門限值;通過顯示單元顯示行走機(jī)械的實(shí)際位置值及設(shè)定值;行走主令信號(hào)輸入單元接收來自主令控制器的行走方向信號(hào);行走限位信號(hào)輸出單元用于向PLC控制器輸出行走限位信號(hào)(減速信號(hào)、停止信號(hào));2. 4G無線收發(fā)單元用于無線數(shù)據(jù)查詢;位置檢測(cè)單元用于向微控制器系統(tǒng)提供走行脈沖信號(hào);故障報(bào)警輸出單元用于輸出無線通信故障和位置檢測(cè)故障;供電單元為整個(gè)裝置提供電力支持。從檢測(cè)裝置,以微控制器系統(tǒng)為核心,通過顯示單元顯示行走機(jī)械的實(shí)際位置值;2. 4G無線收發(fā)單元用于無線數(shù)據(jù)查詢;位置檢測(cè)單元用于向微控制器系統(tǒng)提供走行脈沖信號(hào);供電單元為整個(gè)裝置提供電力支持。如圖2所示,無線查詢型大車行走限位器安裝在行走機(jī)械的行走臺(tái)車上,每套無線查詢型大車行走限位器包括主、從兩個(gè)大車行走檢測(cè)裝置。每臺(tái)行走機(jī)械上的主檢測(cè)裝置未收到來自該行走機(jī)械的走行信號(hào)時(shí),主檢測(cè)裝置通過2. 4G無線收發(fā)單元定時(shí)向從檢測(cè)裝置發(fā)出無線查詢信號(hào),主、從兩裝置無線收發(fā)正常時(shí),主檢測(cè)裝置比較兩裝置各自的位置數(shù)據(jù),若兩位置數(shù)據(jù)處于設(shè)定的誤差范圍之內(nèi),認(rèn)為行走機(jī)械當(dāng)前位置有效,否則認(rèn)為位置數(shù)據(jù)無效,將發(fā)出本地報(bào)警信號(hào)和向鄰機(jī)發(fā)出行走鎖定信號(hào)。若主、從兩裝置無線通信失效時(shí),將發(fā)出本地報(bào)警信號(hào)和向鄰機(jī)發(fā)出行走鎖定信號(hào)。當(dāng)M號(hào)行走機(jī)械上的主檢測(cè)裝置收到來自該行走機(jī)械的向M+1號(hào)行走機(jī)械方向走行的信號(hào)時(shí),M號(hào)行走機(jī)械上的主檢測(cè)裝置通過2. 4G無線收發(fā)單元向M+1號(hào)行走機(jī)械的主檢測(cè)裝置發(fā)出無線查詢信號(hào),M+1號(hào)行走機(jī)械的主檢測(cè)裝置收到來自M號(hào)行走機(jī)械上的主檢測(cè)裝置的查詢信號(hào)后,將把自己的當(dāng)前走行位置數(shù)據(jù)通過2. 4G無線收發(fā)單元發(fā)回M號(hào)行走機(jī)械的主檢測(cè)裝置,M號(hào)行走機(jī)械的主檢測(cè)裝置將接收到的M+1號(hào)行走機(jī)械的走行位置數(shù)據(jù)與自己所在行走機(jī)械的走行位置相比較得出兩行走機(jī)械的走行位置距離,該距離與預(yù)先設(shè)定的減速距離和停止距離相比較決定是否輸出走行減速信號(hào)和走行停止信號(hào)。本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    無線查詢型大車行走限位器,其特征在于,包括主檢測(cè)裝置和從檢測(cè)裝置,所述的主檢測(cè)裝置和從檢測(cè)裝置通過無線數(shù)據(jù)交互方式實(shí)現(xiàn)相鄰行走機(jī)械位置查詢、無線通訊功能測(cè)試以及位置檢測(cè)單元功能測(cè)試工作。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.無線查詢型大車行走限位器,其特征在于,包括主檢測(cè)裝置和從檢測(cè)裝置,所述的主檢測(cè)裝置和從檢測(cè)裝置通過無線數(shù)據(jù)交互方式實(shí)現(xiàn)相鄰行走機(jī)械位置查詢、無線通訊功能測(cè)試以及位置檢測(cè)單元功能測(cè)試工作。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無線查詢型大車行走限位器,其主檢測(cè)裝置以微控器制系統(tǒng)為核心,所述微控制器系統(tǒng)與顯示單元、鍵盤輸入單元、行走主令信號(hào)輸入單元...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:王懷軍,
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:王懷軍,
    類型:實(shí)用新型
    國(guó)別省市:

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