具有升降裝置實現的二自由度平臺的推土機模擬操作系統制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開一種具有升降裝置實現的二自由度平臺的推土機模擬操作系統，包括二自由度平臺及承載于二自由度平臺上的推土機模擬操作裝置，所述二自由度平臺包括靜平臺、用以支撐模擬操作系統用的動平臺、一對升降裝置以及設置于動平臺及靜平臺之間的支撐連接裝置；所述升降裝置的兩端通過連接頭分別連接動平臺及靜平臺。該升降裝置實現的二自由度平臺通過升降裝置的伸縮來實現動平臺以支撐連接裝置為支點前后左右的晃動，以實現模擬駕駛座椅的傾斜或顛簸。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種推土機模擬操作系統，尤其是一種具有升降裝置實現的二自由度平臺的推土機模擬操作系統。
技術介紹
現有的模擬操作系統，尤其是工程機械模擬操作系統中，使用者坐在座椅上通過教學儀上的操作桿、踏板、操作按鈕等進行模擬操作；而教學儀上設置的顯示器顯示模擬的畫面對使用者的操作進行反饋，但是該種反饋僅僅對使用者形成視覺上的反饋，而無法模擬出在具體的操作環境下駕駛座椅的顛簸或者傾斜的反饋，對模擬出的情景受到了限制。故，需要一種新的技術方案以解決上述問題。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種能夠模擬駕駛座椅傾斜或顛簸的具有升降裝置實現的二自由度平臺的推土機模擬操作系統。為實現上述目的，本技術具有升降裝置實現的二自由度平臺的推土機模擬操作系統可采用如下技術方案一種具有升降裝置實現的二自由度平臺的推土機模擬操作系統，包括二自由度平臺及承載于二自由度平臺上的推土機模擬操作裝置；所述二自由度平臺包括靜平臺、用以支撐模擬操作系統用的動平臺、一對升降裝置以及設置于動平臺及靜平臺之間的支撐連接裝置；所述升降裝置的兩端通過連接頭分別連接動平臺及靜平臺；所述升降裝置為電動缸、或液壓缸、或氣壓缸；所述推土機模擬操作裝置包括底座、顯示器、模擬操作臺、座椅和主機，所述底座前端設有安裝臺，并在該安裝臺上方設有顯示器，所述座椅安裝在底座后端；所述模擬操作臺包括位于顯示器下方的制動踏板及減速踏板，還包括位于座椅左側的油門操縱桿、變速操縱桿、轉向操縱桿、變速操作閉鎖桿，以及位于座椅右側的自動閉鎖桿、鏟刀操縱閉鎖桿、鏟刀操縱桿、松土器操縱桿及松土器操縱閉鎖按鈕；所述模擬操作臺所有操作部件通過傳感器與主機連接，而主機通過數據線與顯示器連接。與
技術介紹
相比，本技術具有升降裝置實現的二自由度平臺的推土機模擬操作系統的二自由度平臺中采用升降裝置連接動平臺及靜平臺，通過升降裝置的伸縮來實現動平臺以支撐連接裝置前后左右的晃動，以實現模擬駕駛座椅的傾斜或顛簸。附圖說明圖I為本技術具有升降裝置實現的二自由度平臺的推土機模擬操作系統的主視結構示意圖。圖2為本技術具有升降裝置實現的二自由度平臺的推土機模擬操作系統的俯視結構示意圖。圖3為本技術具有升降裝置實現的二自由度平臺的推土機模擬操作系統中三自由度平臺的側視結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本技術，應理解這些實施方式僅用于說明本技術而不用于限制本技術的范圍，在閱讀了本技術之后，本領域技術人員對本技術的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。請參閱圖I至圖3所示，本技術公開一種具有升降裝置實現的二自由度平臺的推土機模擬操作系統，包括二自由度平臺及承載于二自由度平臺上的推土機模擬操作裝置。推土機模擬操作裝置包括底座I、顯示器2、模擬操作臺、座椅3和主機(未圖示)。所述底座I前端設有安裝臺4，并在該安裝臺4上方設有顯示器2，所述座椅3安裝在底座I后端。所述模擬操作臺包括位于顯示器2下方的制動踏板5及減速踏板6，還包括位于座椅3左側的油門操縱桿7、變速操縱桿8、轉向操縱桿9、變速操作閉鎖桿10，以及位于座椅3右側的自動閉鎖桿11、鏟刀操縱閉鎖桿12、鏟刀操縱桿13、松土器操縱桿14及松土器操縱閉鎖按鈕15。所述模擬操作臺所有操作部件通過傳感器與主機連接，而主機通過數據線與顯示器2連接，以將模擬的動畫畫面顯示于顯示器2上。所述顯示器2為單屏顯示器或三屏顯示器或環形屏幕顯示器。二自由度平臺包括靜平臺20、用以支撐模擬操作系統用的動平臺30、一對升降裝置40以及設置于動平臺30及靜平臺20之間的支撐連接裝置50。所述升降裝置40為電動缸、或液壓缸、或氣壓缸。所述支撐連接裝置50可以為球鉸、或關節軸承、或萬向節，支撐連接裝置50能夠固定動平臺30及靜平臺20在前后方向及左右方向的相對位置，但是可以使動平臺30相對靜平臺20進行上下及左右的擺動；所述升降裝置40的兩端通過連接頭41分別連接動平臺30及靜平臺20，連接頭41為球鉸、或關節軸承、或萬向節。當在某些模擬場景中需要模擬駕駛座的傾斜或顛簸時，控制兩升降裝置40的伸縮，并通過控制升降裝置40伸縮長度或/和速度的不同而改變動平臺30傾斜的角度或者傾斜角度變換的速度，從而能夠使駕駛座模擬出特定環境下的傾斜或者顛簸，提高了場景模擬的真實度。并由于支撐連接裝置50的各個自由度可調節性，當動平臺30在模擬傾斜或顛簸時，支撐連接裝置50可以在各個方向傾斜活動，不會對動平臺30的模擬運動造成影響。該具有升降裝置實現的二自由度平臺的推土機模擬操作系統位于集裝箱中。本技術推土機模擬操作系統各操作部件與真實推土機基本相同，從而具有更真實的模擬度，同時采用傳感信號將操作動作在顯示器上以動畫的形式展現出來，從而完成操作的模擬。二自由度平臺中采用升降裝置連接動平臺及靜平臺，通過升降裝置的伸縮來實現動平臺以支撐連接裝置前后左右的晃動，以實現模擬駕駛座椅的傾斜或顛簸，提高了場景模擬的真實性。故本技術推土機模擬操作系統具有非常真實的推土機操作體驗，并大大降低推土機操作培訓的成本，且不受天氣和場地等因素的影響；該模擬操作系統可廣泛用于游戲、展示、實驗、教學以及技能鑒定考試。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有升降裝置實現的二自由度平臺的推土機模擬操作系統，其特征在于：包括二自由度平臺及承載于二自由度平臺上的推土機模擬操作裝置；所述二自由度平臺包括靜平臺、用以支撐模擬操作系統用的動平臺、一對升降裝置以及設置于動平臺及靜平臺之間的支撐連接裝置；所述升降裝置的兩端通過連接頭分別連接動平臺及靜平臺；所述升降裝置為電動缸、或液壓缸、或氣壓缸；所述推土機模擬操作裝置包括底座、顯示器、模擬操作臺、座椅和主機，所述底座前端設有安裝臺，并在該安裝臺上方設有顯示器，所述座椅安裝在底座后端；所述模擬操作臺包括位于顯示器下方的制動踏板及減速踏板，還包括位于座椅左側的油門操縱桿、變速操縱桿、轉向操縱桿、變速操作閉鎖桿，以及位于座椅右側的自動閉鎖桿、鏟刀操縱閉鎖桿、鏟刀操縱桿、松土器操縱桿及松土器操縱閉鎖按鈕；所述模擬操作臺所有操作部件通過傳感器與主機連接，而主機通過數據線與顯示器連接。

【技術特征摘要】
1.一種具有升降裝置實現的二自由度平臺的推土機模擬操作系統，其特征在于包括二自由度平臺及承載于二自由度平臺上的推土機模擬操作裝置； 所述二自由度平臺包括靜平臺、用以支撐模擬操作系統用的動平臺、一對升降裝置以及設置于動平臺及靜平臺之間的支撐連接裝置；所述升降裝置的兩端通過連接頭分別連接動平臺及靜平臺；所述升降裝置為電動缸、或液壓缸、或氣壓缸； 所述推土機模擬操作裝置包括底座、顯示器、模擬操作臺、座椅和主機，所述底座前端設有安裝臺，并在該安裝臺上方設有顯示器，所述座椅安裝在底座后端；所述模擬操作臺包括位于顯示器下方的制動踏板及減速踏板，還包括位于座椅左側的油門操縱桿、變速操縱桿、轉向操縱桿、變速操作閉鎖桿，以及位于座椅右側的自動閉鎖桿、鏟刀操縱閉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李宏，
申請(專利權)人：江蘇宏昌工程機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：