元件安裝線制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供一種能夠提高目視確認(rèn)等的作業(yè)效率并能夠減少由顯示朝向不一致引起的操作錯誤的元件安裝線。構(gòu)成為，在構(gòu)成元件安裝線（11）的多臺裝置（12～14）中的至少一臺裝置上搭載相機(jī)（16），并具備通過無線局域網(wǎng)絡(luò)與元件安裝線（11）連接的平板PC（15）。在平板PC（15）上搭載顯示相機(jī)（16）的拍攝圖像的功能，并搭載檢測平板PC（15）的畫面的方位（朝向）的電子羅盤，根據(jù)由該電子羅盤檢測出的該平板PC（15）的畫面的方位來切換顯示于該畫面中的相機(jī)（16）的拍攝圖像的朝向或操作畫面上的操作方向，以使該朝向或該操作方向與從該平板PC（15）側(cè)觀察時的元件安裝線（11）的上游/下游的朝向一致。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

元件安裝線
本技術(shù)涉及使用沿著電路基板的搬運路徑排列的多臺裝置來將元件安裝到電路基板上的元件安裝線。
技術(shù)介紹
一般而言，在元件安裝線中，沿著電路基板的搬運路徑排列有焊料印刷機(jī)、元件安裝機(jī)及外觀檢查機(jī)等多臺裝置，在各裝置上分別設(shè)有監(jiān)視器(顯示功能和輸入功能)，作業(yè)者能夠按照各裝置來觀察由監(jiān)視器顯示的各裝置的設(shè)定信息或相機(jī)的拍攝圖像等進(jìn)行確認(rèn)，并能夠適當(dāng)?shù)乩帽O(jiān)視器畫面的觸摸操作等輸入各裝置的設(shè)定信息等。另外，在專利文獻(xiàn)I (日本特開2004-133509號公報)中，使便攜信息終端與對排列于元件安裝線的多臺裝置的生產(chǎn)進(jìn)行管理的主機(jī)無線連接，使由主機(jī)發(fā)送至便攜信息終端的安裝機(jī)信息圖等顯示于便攜信息終端的畫面上。專利文獻(xiàn)I :日本特開2004-133509號公報然而，在上述專利文獻(xiàn)I中，由于將由主機(jī)發(fā)送來的安裝機(jī)信息圖等顯示于便攜信息終端的畫面上，因此，即使作業(yè)者不去觀察主機(jī)的監(jiān)視器的畫面，也可以通過攜帶便攜信息終端而從元件安裝線周圍的任意位置在便攜信息終端的畫面上確認(rèn)安裝機(jī)信息圖等， 雖然具有以上的優(yōu)點，但是，由于顯示于便攜信息終端的畫面中的安裝機(jī)信息圖的朝向始終恒定，因此，根據(jù)從元件安裝線周圍的哪一方向觀察元件安裝線，便攜信息終端的畫面上的安裝機(jī)信息圖的朝向有時會與實際元件安裝線的上游/下游的朝向相反。因此，作業(yè)者的目視確認(rèn)等的作業(yè)效率降低，有可能發(fā)生操作錯誤。而且，在專利文獻(xiàn)I中，只是將由主機(jī)發(fā)送來的安裝機(jī)信息圖等顯示于便攜信息終端的畫面中，因此，必須去各裝置的監(jiān)視器的位置逐一觀察構(gòu)成元件安裝線的各裝置的相機(jī)的拍攝圖像等，作業(yè)效率差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
因此，本技術(shù)所要解決的問題在于，提供一種能夠提高目視確認(rèn)等的作業(yè)效率并能夠減少由顯示朝向不一致引起的操作錯誤的元件安裝線。為解決上述問題，技術(shù)方案I的元件安裝線，使用沿著電路基板的搬運路徑排列的多臺裝置將元件安裝到電路基板上，其特征在于，所述元件安裝線具備相機(jī)，搭載于所述多臺裝置中的至少一臺裝置；和平板電腦，通過無線局域網(wǎng)絡(luò)與所述元件安裝線連接且搭載有顯示所述相機(jī)的拍攝圖像的功能；所述平板電腦具備方位檢測單元，檢測所述平板電腦的畫面的方位(朝向)；和顯示方向切換單元，根據(jù)由所述方位檢測單元檢測出的所述平板電腦的畫面的方位來切換顯示于所述畫面中的所述相機(jī)的拍攝圖像的朝向，以使該朝向與從所述平板電腦側(cè)觀察時的所述元件安裝線的上游/下游的朝向一致。在該結(jié)構(gòu)中，由方位檢測單元來檢測作業(yè)者攜帶的平板電腦的畫面的方位，根據(jù)該平板電腦的畫面的方位來切換顯示于該畫面上的相機(jī)的拍攝圖像的朝向，以使該朝向與從該平板電腦側(cè)觀察時的元件安裝線的上游/下游的朝向一致，因此，攜帶平板電腦的作業(yè)者處于元件安裝線周圍的任一位置，都能夠?qū)?gòu)成元件安裝線的各裝置的相機(jī)的拍攝圖像顯示于平板電腦的畫面上來進(jìn)行目視確認(rèn)，并能夠根據(jù)平板電腦的畫面的方位而使顯示于該平板電腦的畫面上的相機(jī)的拍攝圖像的朝向與從該平板電腦側(cè)觀察時的元件安裝線的上游/下游的朝向一致。由此，能夠提高目視確認(rèn)等的作業(yè)效率并能夠減少由顯示朝向不一致引起的操作錯誤。另外，如技術(shù)方案2那樣，可以如下構(gòu)成，平板電腦搭載有顯示對多臺裝置中的至少一臺裝置進(jìn)行操作的操作畫面的功能，顯示方向切換單元根據(jù)由方位檢測單元檢測出的平板電腦的畫面的方位來切換顯示于該畫面中的所述操作畫面上的操作方向，以使該操作方向與從該平板電腦側(cè)觀察時的所述元件安裝線的上游/下游的朝向一致。這樣一來，能夠根據(jù)平板電腦的畫面的方位來切換顯示于該畫面中的操作畫面上的操作方向，以使該操作方向與從該平板電腦側(cè)觀察時的元件安裝線的上游/下游的朝向一致，因此，能夠減少由操作畫面上的操作方向的不一致引起的操作錯誤。此時，如技術(shù)方案3那樣，方位檢測單元可以由電子羅盤構(gòu)成。若使用電子羅盤， 則能夠高精度地檢測出平板電腦的畫面的方位。或者，如技術(shù)方案4那樣，方位檢測單元可以通過平板電腦與元件安裝線之間的近距離無線通信或紅外線通信且以該元件安裝線的方位為基準(zhǔn)來檢測該平板電腦的畫面的相對方位。同樣地，這樣也能夠切換顯示于平板電腦的畫面中的相機(jī)的拍攝圖像的朝向或操作畫面上的操作方向，以使該朝向或該操作方向與從該平板電腦側(cè)觀察時的元件安裝線的上游/下游的朝向一致。另外，如技術(shù)方案5那樣，可以在元件安裝線上設(shè)置該檢測元件安裝線的上游/下游的朝向的電子羅盤，由該電子羅盤檢測出的方位數(shù)據(jù)被發(fā)送至平板電腦，平板電腦根據(jù)發(fā)送來的方位數(shù)據(jù)來判斷元件安裝線的上游/下游的朝向。這樣一來，具有如下的優(yōu)點在新設(shè)或變更元件安裝線時，將該元件安裝線的上游/下游的朝向新設(shè)或變更為任一方向， 平板電腦都能夠根據(jù)由元件安裝線側(cè)發(fā)送來的方位數(shù)據(jù)來準(zhǔn)確地判斷元件安裝線的上游/ 下游的朝向。或者，如技術(shù)方案6那樣，可以具備通過手動方式將元件安裝線的上游/下游的朝向的數(shù)據(jù)輸入至平板電腦的輸入單元，平板電腦根據(jù)由上述輸入單元輸入的數(shù)據(jù)來判斷元件安裝線的上游/下游的朝向。這樣一來，作業(yè)者能夠任意指定元件安裝線的上游/下游的朝向。然而，由相機(jī)拍攝的圖像的方位根據(jù)相機(jī)的朝向(拍攝方向)而發(fā)生變化，因此，由相機(jī)拍攝的圖像的方位和元件安裝線的上游/下游的朝向之間的關(guān)系根據(jù)相機(jī)的朝向(拍攝方向)而發(fā)生變化。考慮到這一點，如技術(shù)方案7那樣，可以在相機(jī)或搭載有相機(jī)的裝置上，搭載有檢測由該相機(jī)拍攝的圖像的方位的電子羅盤，由該相機(jī)拍攝到的圖像數(shù)據(jù)與由電子羅盤檢測出的方位數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，并被發(fā)送至平板電腦，該平板電腦根據(jù)發(fā)送來的方位數(shù)據(jù)來判斷相機(jī)的拍攝圖像的正確方位。這樣一來，即使由相機(jī)拍攝的圖像的方位和元件安裝線的上游 /下游的朝向之間的關(guān)系根據(jù)相機(jī)的朝向(拍攝方向)而發(fā)生變化，也能夠根據(jù)相機(jī)的朝向 (拍攝方向)、平板電腦的畫面的方位及元件安裝線的上游/下游的朝向來適當(dāng)?shù)厍袚Q顯示于平板電腦的畫面中的相機(jī)的拍攝圖像的朝向。附圖說明圖I是表示對本技術(shù)的一實施例中的元件安裝線的各裝置、機(jī)外拍攝裝置及平板PC進(jìn)行無線連接的網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)例的框圖。圖2是說明平板PC的位置和顯示于平板PC的畫面上的拍攝圖像的朝向之間的關(guān)系的圖。圖3是表示顯示于平板PC的畫面上的操作畫面的一例的圖。標(biāo)號說明11 元件安裝線12 焊料印刷機(jī)(裝置)13 元件安裝機(jī)(裝置)14 外觀檢查機(jī)(裝置)15 平板PC (平板電腦)16 相機(jī)17 電子羅盤(方位檢測單元)21 機(jī)外拍攝裝置具體實施方式以下，對將用于實施本技術(shù)的方式具體化的一實施例進(jìn)行說明。首先，根據(jù)圖I來說明元件安裝線整體的結(jié)構(gòu)。元件安裝線11中，沿著電路基板的搬運路徑排列有焊料印刷機(jī)12、多臺元件安裝機(jī)13、外觀檢查機(jī)14等多臺裝置，在各裝置12 14上分別設(shè)有異常停止開關(guān)(未圖示)。在各裝置12 14的動作過程中，若作業(yè)者操作任一裝置的異常停止開關(guān)，則該裝置的動作立刻停止，以確保安全性。該元件安裝線11的各裝置12 14的全部或一部分裝置設(shè)為省略了監(jiān)視器(顯示功能及輸入功能)的簡單結(jié)構(gòu)，取而代之的是，成為具備通過IEEE802. Iln等無線局域網(wǎng)絡(luò)與各裝置12 14連接的I臺或多臺平板電腦(以下稱為“平板PC”)15的結(jié)構(gòu)。平板PC15是形成為平板狀的可便攜的個人計算機(jī)，具備觸摸板式本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種元件安裝線，使用沿著電路基板的搬運路徑排列的多臺裝置將元件安裝到電路基板上，其特征在于，所述元件安裝線具備：相機(jī)，搭載于所述多臺裝置中的至少一臺裝置；和平板電腦，通過無線局域網(wǎng)絡(luò)與所述元件安裝線連接且搭載有顯示所述相機(jī)的拍攝圖像的功能；所述平板電腦具備：方位檢測單元，檢測所述平板電腦的畫面的方位；和顯示方向切換單元，根據(jù)由所述方位檢測單元檢測出的所述平板電腦的畫面的方位來切換顯示于所述畫面中的所述相機(jī)的拍攝圖像的朝向，以使該朝向與從所述平板電腦側(cè)觀察時的所述元件安裝線的上游/下游的朝向一致。

【技術(shù)特征摘要】
...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：天野雅史，
申請(專利權(quán))人：富士機(jī)械制造株式會社，
類型：實用新型
國別省市：