例如用于機電手術設備的軸制造技術

本發明專利技術公開了一種例如用于機電手術設備的軸，所述軸例如為柔性的，包括：長形的外護套；至少一個驅動軸，其設置在外護套內；環，其以不能旋轉的方式安裝到至少一個可旋轉驅動軸上；以及至少一個光源，其安裝到軸內，從而，當至少一個可旋轉驅動軸旋轉時，所述環交替地阻擋來自光源的光和允許來自光源的光被檢測到。軸還可包括濕度傳感器，濕度傳感器設置在軸的外護套內，并且構造成檢測外護套內的濕氣。軸可包括耦聯件，耦聯件將外護套的遠端連接到手術附件并且將外護套的近端連接到遠程動力控制臺。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種軸，更具體地，涉及一種用于與機電手術設備一起使用的軸。
技術介紹
已知多種手術系統。例如，手術系統可包括以可拆卸方式耦聯到手術附件的機電驅動設備。這樣的機電驅動設備描述于例如2000年11月28日提交的名稱為“Electro-Mechanical Surgical Device (機電手術外科設備)”的美國專利申請序列號如.09/723，715且現在被授予美國專利號如.6，793，652、2001年4月17日提交的名稱為“Electro-Mechanical Surgical Device (機電手術設備)”的美國專利申請序列號No. 09/836，781、以及 2001 年 6 月 22 日提交的名稱為 “Electro-Mechanical SurgicalDevice (機電手術設備)”的美國專利申請序列號No. 09/887，789中，它們中每一個的全部內容都以參引方式結合入本文中。所述的特定手術器械和系統具有很多缺點，這些將在下面做另外的具體描述。通常，傳統的手術系統可包括軸，這些軸可提供有限的扭矩、但不能為使用者提供相關器械和系統的操作元件的精確確定的位置、不能提供濕度檢測功能并且通常組裝復雜且價格昂貴。
技術實現思路
在本專利技術的示例實施方式中，提供一種用于耦聯手術附件與機電驅動設備的柔性軸，所述柔性軸包括柔性的、長形的外護套，該護套由耐高壓加熱的材料制成；以及至少一個設置在所述外護套中的驅動軸。在本專利技術的示例實施方式中，柔性軸包括設置在外護套內的濕度傳感器，所述濕度傳感器構造成用于檢測柔性外護套內的濕氣。柔性軸還可包括一個或多個可旋轉的驅動軸，所述可旋轉驅動軸連接到機電驅動設備的馬達系統的驅動軸，從而旋轉并因此操作手術附件。柔性軸的每個可旋轉驅動軸可包括帶有凸耳的正交環，所述正交環交替地阻擋和允許來自于光源的光線通過光纜傳送到控制器，控制器構造成檢測和解譯通過光纜接收到的光信號，并響應于該信號來確定例如諸如手術吻合器的手術附件的諸如釘砧或切割刀片的部件的位置和/或方向。柔性軸還可包括另外的通道，所述另外的通道用于通過柔性軸對手術部位提供沖洗和/或抽吸。在本專利技術的示例實施方式中，一種軸包括長形的外護套；至少一個可旋轉的驅動軸，所述可旋轉的驅動軸設置在外護套內；構件，其從至少一個可旋轉的驅動軸徑向地延伸并構造成隨所述至少一個可旋轉的驅動軸旋轉；以及至少一個光源，其安裝到外護套內，其中，當至少一個可旋轉的驅動軸旋轉時，所述構件交替地阻擋來自光源的光和允許來自光源的光被檢測到。所述構件可以是例如從安裝在至少一個可旋轉的驅動軸上的正交環延伸的一個凸耳或兩個凸耳。此外，可設置安裝在軸的遠端的兩個光源，例如，所述光源安裝成相對于至少一個可旋轉驅動軸的軸線彼此大約成90度。附圖說明圖1是根據本專利技術的示例實施方式的機電手術設備的立體圖。圖2是根據本專利技術的示例實施方式的柔性軸的立體圖。圖3A是圖2所示的柔性軸的側視圖。圖3B是仰視圖，其圖示出沿圖3A所示的線3B — 3B所截取的柔性軸的局部剖視 圖。圖3C是俯視圖，其圖示出沿圖3A所示的線3C-3C所截取柔性軸的局部剖視圖。圖4A是根據本專利技術的示例實施方式的第二耦聯件在組裝好時的放大截面圖。圖4B是根據本專利技術的示例實施方式的第二耦聯件的前視立體圖，其分解圖示出第二耦聯件的一些部件。圖4C是圖4B所示的第二耦聯件在部分組裝好時的后視立體圖，示出了第二耦聯件的一些另外的特征。圖4D和4E分別是根據本專利技術的示例實施方式的遠側接觸組件在組裝好時的前視立體圖和后視立體圖。圖4F是遠側接觸組件的后視立體圖，其分解圖示出遠側接觸組件的一些部件。圖4G是根據本專利技術的示例實施方式的遠側傳感器組件在組裝好時的前視圖。圖4H是耦聯到數據傳輸線纜的濕度傳感器的示意圖。圖5A是根據本專利技術的示例實施方式的第一耦聯件在組裝好時的放大截面圖。圖5B是根據本專利技術的示例實施方式的第一耦聯件的前視立體圖，其分解圖示出第一稱聯件的一些部件。圖6是圖1中圖示的機電手術設備的柔性軸的局部剖視的側視圖。圖7是沿圖6中所示的線7 - 7所截取的柔性軸的橫截面圖。圖8是圖2中圖示的柔性軸的第一耦聯件的后端視圖。圖9是圖2中圖示的柔性軸的第二耦聯件的前端視圖。圖10是圖1中圖示的機電手術設備的馬達設備的示意圖。圖11是圖1中圖示的機電手術設備的示意圖。圖12是圖4B圖示的柔性軸的正交環設備的示意圖。圖13是手術附件和/或柔性軸的存儲設備的示意圖。圖14是圖1中圖示的機電手術設備的無線遙控單元的示意圖。圖15是圖1中圖示的機電手術設備的有線遙控單元的示意圖。具體實施方式參照圖1，可以看到根據本專利技術的示例實施方式的機電手術設備10的立體圖。機電手術設備10可包括例如遠程動力控制臺12，其包括具有前面板15的殼體14。安裝在前面板15上的是顯示設備16以及指示器18a、18b，這將在下文中進行全面描述。軸20可從殼體14延伸并且可通過第一耦聯件22以可拆卸方式固定到所述殼體14。軸20可以是柔性的、剛性的、活節的、鉸接的等等。盡管軸20在下面稱為柔性軸20，應當理解，柔性軸20僅是軸20的一個示例實施方式并且軸20決不限制于柔性設置。柔性軸20的遠端24可包括第二耦聯件26，第二耦聯件26適于以可拆卸方式將手術器械或附件固定到柔性軸20的遠端24。手術器械或附件可以是例如手術吻合器、手術切割器、手術吻合一切割器、線形手術吻合器、線形手術吻合一切割器、圓形手術吻合器、圓形手術吻合一切割器、手術施夾鉗、手術夾鉗結扎器、手術夾具、血管擴張設備、內腔擴張設備、手術刀、流體輸送設備或者任何其它類型的手術器械。這些手術器械例如描述于名稱為“A Stapling Device forUsewith an Electromechanical Driver Device for Use with Anastomosing, Stapling, and·Resecting Instruments (與用于接合、吻合及切除器械的機電驅動設備一起使用的吻合設備)，，的美國專利申請序列號No. 09/324，451且現授權號為美國專利號No. 6，315，184、名稱為 “Electromechanical Driver Device forUse with Anastomosing, Stapling, andResecting Instruments (用于接合、吻合及切除器械的機電驅動設備)”美國專利申請序列號No. 09/324，452號且現授權號為美國專利號No. 6，443，973、名稱為“AutomatedSurgical Stapling System (自動手術吻合系統)”的美國專利申請序列號No. 09/351，534且現授權號為美國專利號No. 6, 264, 087、名稱為“A vessel and Lumen ExpanderAttachmentfor Use with an Electromechanical Driver Device (與機電驅動設備一起使用的血管以及內腔擴張附件)”的美國專利申請序列號No. 09/510，926且現授權號為美國專利號 No. 6，378，061、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軸，包括：長形的外護套，其具有近端和遠端；至少一個可旋轉驅動軸，其設置在所述外護套內，所述至少一個可旋轉驅動軸構造成以可選的速度設定和可選的扭矩設定旋轉；兩個凸耳，其安裝到所述至少一個可旋轉驅動軸中的每個上，所述兩個凸耳從所述至少一個可旋轉驅動軸徑向地延伸并構造成隨所述至少一個可旋轉驅動軸旋轉；以及兩個光電晶體管，其安裝到所述兩個凸耳的近側，并且在所述外護套內，所述兩個光電晶體管設置成相對于所述至少一個可旋轉驅動軸的軸線彼此大約成90度；以及至少一個光源，其安裝到所述兩個凸耳的遠側并在所述外護套內，其中，當所述至少一個可旋轉驅動軸旋轉時，所述兩個凸耳交替地阻擋來自所述光源中的每一個光源的光和允許來自所述光源中的每一個光源的光被所述兩個光電晶體管檢測到，以基于四分之一轉增量來確定所述至少一個可旋轉驅動軸的角位置和旋轉方向。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：邁克爾·P·惠特曼，唐納德·馬里努斯卡斯，
申請(專利權)人：TYCO醫療健康集團，
類型：發明
國別省市：